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  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 2 篇 核科学与技术

主题

  • 2 篇 多功能机械臂
  • 2 篇 ethercat
  • 2 篇 遥操作
  • 2 篇 三电机控制系统设...

机构

  • 2 篇 中国科学技术大学
  • 2 篇 中国科学院合肥物...

作者

  • 2 篇 仲崇峰
  • 2 篇 姚达毛
  • 2 篇 齐国栋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=三电机控制系统设计"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
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核聚变与等离子体物理 2025年 第01期 39-44页
作者： 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 中国科学技术大学 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
类ITER多功能机械臂关节三电机控制系统设计
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引用
核聚变与等离子体物理 2024年
作者： 齐国栋 姚达毛 仲崇峰 中国科学技术大学 中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所
多功能机械臂遥操作系统是托卡马克遥操作系统的主要构成部分，主要用于托卡马克装置内部检测和内部部件维护。多功能重载机械臂是多功能机械臂遥操作系统的重要部分，其关键旋转关节输出力矩大、末端定位精度高且安装尺寸有限，针对这... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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