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限定检索结果

文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 2 篇 学位论文

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 石油与天然气工程
    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 安全科学与工程
    • 1 篇 公安技术
  • 1 篇 法学
    • 1 篇 公安学

主题

  • 4 篇 三环pid
  • 1 篇 电动位移装置
  • 1 篇 labview
  • 1 篇 消防机器人
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 多传感信息融合
  • 1 篇 迭代学习
  • 1 篇 控制精度
  • 1 篇 直流伺服位置系统
  • 1 篇 前馈
  • 1 篇 粒子群算法
  • 1 篇 有限转角电机
  • 1 篇 无刷直流电机
  • 1 篇 仿真模型
  • 1 篇 位置跟踪

机构

  • 1 篇 中国科学院上海光...
  • 1 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 南昌大学
  • 1 篇 贵州大学
  • 1 篇 东华大学
  • 1 篇 贵州民族大学

作者

  • 1 篇 刘超丛
  • 1 篇 尚建华
  • 1 篇 唐顺兴
  • 1 篇 张彬
  • 1 篇 赵琪
  • 1 篇 朱文龙
  • 1 篇 赵麒
  • 1 篇 罗文龙
  • 1 篇 周骅
  • 1 篇 孙嘉曈
  • 1 篇 赵静
  • 1 篇 王杨

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=三环PID"
4 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
油田测井用无刷直流电机位置跟踪控制系统研究
油田测井用无刷直流电机位置跟踪控制系统研究
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作者: 刘超丛 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
为了满足油田测井用无刷直流电机位置跟踪系统的实际要求,本文对无刷直流电机位置跟踪系统的控制策略进行仿真研究,采用迭代学习控制来实现对给定信号的跟踪,设计相关硬件电路,在硬件基础上编写软件实现控制算法,使电机能够跟踪给... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
一种新型履带式消防机器人的控制系统设计
一种新型履带式消防机器人的控制系统设计
收藏 引用
作者: 赵琪 南昌大学
学位级别:硕士
当前我国消防部队装备的消防机器人基本属于第二代,这类消防机器人功能单一,自动化程度低,过多依赖人工控制,由此设计了一种智能型消防机器人,在人工遥控基础上,增加自主决策、自动避障功能。本设计选用STM32为控制器,利用LABVIEW软件... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
基于Simulink的有限转角电机控制系统建模与研究
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微处理机 2021年 第5期42卷 53-56页
作者: 罗文龙 周骅 赵麒 朱文龙 贵州大学大数据与信息工程学院 贵阳550025 贵州民族大学机械电子学院 贵阳550025
针对传统pid控制超调量较高、稳定时间较长等动态参数不够理想的情况,通过分析无刷直流电机数学模型,在Simulink上设计搭建一款有限转角电机数学模型。模型加入整定参数后的前馈系统对传统pid控制系统进行优化,优化后的系统模型显著提... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于PSO-pid的电动位移装置伺服电机控制系统
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计算机技术与发展 2023年 第11期33卷 9-13页
作者: 赵静 张彬 孙嘉曈 尚建华 唐顺兴 王杨 东华大学信息科学与技术学院 上海201620 中国科学院上海光学精密机械研究所高功率激光物理联合实验室 上海201801
为了提高光学相位补偿器SBC-IR的控制精度,解决传统pid算法在自动控制过程中响应速度较慢、精度低等问题,更好地实现pid参数的智能整定与位置最优控制,采用粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化光学相位补偿器电动位移装置... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论