检索结果-南通市图书馆

伺服控制 2009年第6期 49-49页

伺服一般为三个环控制,所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。最内的PID环就是电流环,此环完全在伺服驱动器内部进行,通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流,

关键词：电流环电机编码器速度环伺服驱动器三环控制位置控制闭环负反馈输出电流电机转矩设定

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

光伏并网逆变器的三环控制策略研究

电力系统保护与控制 2010年第19期38卷 46-50页

作者：李明易灵芝彭寒梅邓栋姚哲之湘潭大学信息工程学院湖南湘潭410005

在光伏并网逆变系统中,常用的双闭环电流控制会导致系统存在动态响应速度慢或开关频率不稳定的缺陷。鉴于此,提出一种电压外环,电流内环,频率中间环的三环控制方法。通过对整个逆变系统进行深入的理论分析,利用Matlab/Simulink搭建仿真... 详细信息

在光伏并网逆变系统中,常用的双闭环电流控制会导致系统存在动态响应速度慢或开关频率不稳定的缺陷。鉴于此,提出一种电压外环,电流内环,频率中间环的三环控制方法。通过对整个逆变系统进行深入的理论分析,利用Matlab/Simulink搭建仿真模块进行仿真实验,并搭建1kW的实验平台进行实验分析。实验的结果表明,三环控制下的逆变系统简化了滤波器设计,保证了逆变器输出电流波形质量,使其只含有少量的高次谐波,使系统的输出电流和电网电压同频同向,并网的功率因数接近于1。

关键词：三环控制滞环光伏并网逆变器

基于DSP+CPLD的无刷直流电机三环控制设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力电子技术 2012年第11期46卷 106-108页

作者：张爱军程时兵朱军伟庞丽娟中国空空导弹研究院河南洛阳471009

以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片,利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相,以位置环控制为主,速度环和电流环控制为辅,设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离,确保整个系统... 详细信息

以先进的TMS320F2812型数字信号处理器(DSP)为主控制芯片,利用CPLD实现无刷直流电机(BLDCM)的逻辑换相,以位置环控制为主,速度环和电流环控制为辅,设计了一套BLDCM的三环控制系统。系统对数字电路与功率电路进行光耦隔离,确保整个系统具有良好的电磁兼容性。控制软件采用定周期控制,循环等待中断发生。实验结果表明,该系统工作稳定、可靠,具有良好的动、静态特性,且实时性强。

关键词：无刷直流电机三环控制数字信号处理器

基于粒子群模糊PID三环控制的全向转台控制系统

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机电工程技术 2023年第5期52卷 46-52页

作者：黄瀚韬李跃忠陈斌董文剑徐群马超群东华理工大学机械与电子工程学院南昌330013 上海航天控制技术研究所上海201109

根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小... 详细信息

根据航空航天模拟实验系统对转台的应用需求研制了一套大功率全向转台控制系统。为满足其大惯量高动态特性的需求,提出了基于三环控制的粒子群最优参数自整定模糊PID控制系统。MATLAB仿真结果表明:该控制策略相较传统PID控制超调量更小、调节时间更短、系统带宽更大;同时该系统在抑制轴系耦合干扰和负载干扰的能力比传统PID控制更强。工程实践表明,所提转台控制系统可以显著提升转台的控制精度,极大提高了转台控制系统的动态性能,满足“双十”指标,同时通过粒子群迭代的方式计算系统最优参数可以大大减少人工调参的时间,提高了产品研发效率。

关键词：全向转台粒子群模糊PID 三环控制

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP三环控制的逆变电源的设计

机电工程 2008年第2期25卷 80-82页

作者：赵佳沈颂华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略,选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法,并且给出了程序流程图以及逆变电... 详细信息

针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,提出了采用电压有效值外环、电容电压环和电感电流内环的三环控制策略,选用TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法,并且给出了程序流程图以及逆变电源的详细设计过程。在理论分析和仿真的基础上设计了一台采用单极性倍频SPWM调制的6 kVA/50 Hz/220 V逆变器,并进行了实验。实验结果显示,所采用的三环数字化控制方案能达到"逆变电源带大功率负载"条件下较优的动态、稳态特性。

关键词：逆变器数字信号处理三环控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于DSP改进的三环控制逆变电源设计

仪表技术 2009年第1期 62-64页

作者：罗惠谦吕小涛武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,文章提出了采用新型改进的电容电流瞬时值内环,电容电压瞬时值中间环,电容电压有效值外环的三环控制策略,借助于高效的DSP,实现了电路中逆变器数字控制。最后对... 详细信息

针对逆变电源输出电压波形畸变并且在大功率负载下输出电压掉压严重的问题,文章提出了采用新型改进的电容电流瞬时值内环,电容电压瞬时值中间环,电容电压有效值外环的三环控制策略,借助于高效的DSP,实现了电路中逆变器数字控制。最后对设计的电路进行了仿真与实验,实验结果与仿真结果的比较表明了数字控制逆变器的良好控制性能,达到了设计要求。

关键词：逆变器数字信号处理器三环控制相位补偿控制数字化

基于FFT的大功率电压谐波发生器三环控制策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

广东电力 2018年第4期31卷 103-107页

作者：黄骏翅曾江杨林华南理工大学电力学院广东广州510640

逆变电源现有的电压反馈控制如电压外环电流内环双环控制、无差拍控制和有效值控制等都无法消除对谐波跟踪的静差,从而难以控制电压谐波发生器输出高精度电压谐波。为了解决上述问题,提出了基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,F... 详细信息

逆变电源现有的电压反馈控制如电压外环电流内环双环控制、无差拍控制和有效值控制等都无法消除对谐波跟踪的静差,从而难以控制电压谐波发生器输出高精度电压谐波。为了解决上述问题,提出了基于快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)的三环控制策略,首先分析数字双环控制系统的频率响应特性,在具有良好动态性能的双环控制系统基础上,增加FFT外环;接着设计了频域上实部和虚部的解耦环节,在频域上对每个谐波分量的实部、虚部分别进行控制进而消除静差;最后,设计基于最少拍离散系统的FFT外环控制器。实验结果表明,该控制算法不仅具有较高的动态性能,而且能消除谐波跟踪静差。

关键词：电能质量电压谐波逆变器三环控制 FFT

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于传递函数计算的三环控制UPS系统设计

船电技术 2024年第5期44卷 104-108页

作者：吴媚杜峰赵乔乔武汉船用电力推进装置研究所武汉430064

本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性... 详细信息

本文主要研究不间断电源(UPS)的控制设计,对不间断电源的电路拓扑进行理论分析,在传统双环控制基础上引入了电压平均值外环,设计一种三环控制的UPS系统,建立系统的传递函数,计算PI参数,并在MATLAB中搭建仿真模型,验证模型及参数的正确性,同时与实验结果相比较。结果表明传递函数计算出的PI值对实际应用具有参考作用,三环控制的UPS系统输出波形质量提升。

关键词：不间断电源传递函数三环控制逆变器

基于主轴PID参数整定的永磁同步电机三环遗传控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械管理开发 2024年第8期39卷 50-51,58页

作者：孟祥伟鹤壁职业技术学院机电工程学院河南鹤壁458030

为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现... 详细信息

为了进一步提高永磁同步电机三环(位置环、速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。建立永磁同步电机三环遗传控制流程,并根据模糊PID对参数实施整定。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现收敛速度。从直线信号方面开展进给测试,促进了跟随性能的显著提升。研究结果表明:相对人工经验方法,三环遗传控制方法的绝对误差极值和绝对误差积分降低了30%左右,对跟随误差达到了更优跟随性能,提升了跟随性能。该研究有助于提高永磁同步电机控制精度,也可拓宽到其他类型的电机控制领域。

关键词：永磁同步电机三环控制参数整定遗传算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于主轴参数整定的火力发电机三环遗传控制

机械管理开发 2024年第10期39卷 36-37,40页

作者：杨芳徐爽陈阳许昌电气职业学院电气工程系河南许昌461000

火力发电机的控制精度对提高发电效率具有很大的影响。为了进一步提高火力发电机三环(位置环,速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现收敛速度。从直... 详细信息

火力发电机的控制精度对提高发电效率具有很大的影响。为了进一步提高火力发电机三环(位置环,速度环和电流环)遗传控制精度,选择遗传算法来整定主轴参数。在辨识参数对变增益PI控制的基础上,通过设置惯性权重系数来实现收敛速度。从直线信号方面开展进给测试,促进了跟随性能的显著提升。研究结果表明:进给状态下获得了更低跟随误差,表现出了更优的跟随性能。相对人工经验方法,三环遗传控制方法的绝对误差极值和绝对误差积分降低了30%左右,对跟随误差达到了更优跟随性能,提升了跟随性能。该研究有助于提高火力发电机控制精度,也可拓宽到其他类型的电机控制领域。

关键词：火力发电机三环控制参数整定遗传算法