检索结果-南通市图书馆

上海交通大学学报 1996年第12期30卷 19-23页

作者：左炳然钱文瀚上海交通大学机械工程系上海

通过分段的方法，引入了“走向子区间”的概念．将中点算法运用于三次样条曲线的光栅显示，实现了误差最小及迭代增量计算的要求．

关键词：三次样条曲线光栅显示中点算法计算机图形学

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基于三次样条曲线的铁路既有曲线整正方法

中国铁道科学 2010年第2期31卷 18-23页

作者：秦方方易思蓉杨长根西南交通大学土木工程学院四川成都610031 高速铁路线路工程教育部重点实验室四川成都610031

依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导... 详细信息

依据逆向工程中曲线重构理论的分析,三次样条曲线拟合铁路既有曲线平面线形时的拟合误差主要来自数学模型产生的拟合误差和既有曲线变形产生的拟合误差。既有曲线参数对拟合误差影响的分析结果表明:数学模型产生的既有曲线曲率、一阶导数和点位拟合误差随既有曲线半径的增大而减小,三者的最大值随着既有曲线缓和曲线长度的增大有先降后增的趋势,既有曲线的总转角对三者的影响较小,可忽略不计。既有曲线变形产生的既有曲线点位拟合误差近似等于既有曲线的变形量。在此基础上,提出1种能够得到既有曲线上任意一点拨距量的整正方法,并利用VC++6.0软件编制相关计算程序,且用实例验证了此方法的实用性。

关键词：三次样条曲线拟合误差分析既有线平面线形既有曲线整正方法

三次样条曲线在互通式立交匝道端部设计中的应用

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中南公路工程 2003年第1期28卷 29-31页

作者：张浩平彭立胡虎湖南省交通规划勘察设计院湖南长沙410011

高速公路互通式立交设计 ,对于直线上的车道驶出 (驶入 )道口 ,匝道是按一定的斜率偏离主线的 ,这时斜行的变速车道是一条直线 ,而对于曲线上的驶出 (驶入 )道口 ,变速车道不是直线而是按斜率规定的偏离度逐渐偏离主线的一条曲线。本文... 详细信息

高速公路互通式立交设计 ,对于直线上的车道驶出 (驶入 )道口 ,匝道是按一定的斜率偏离主线的 ,这时斜行的变速车道是一条直线 ,而对于曲线上的驶出 (驶入 )道口 ,变速车道不是直线而是按斜率规定的偏离度逐渐偏离主线的一条曲线。本文提出采用三次样条曲线来设计计算匝道端部曲线。

关键词：互通式立交匝道三次样条曲线设计公路工程

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三次样条曲线回转面的车削加工

组合机床与自动化加工技术 2011年第4期 94-96页

作者：何晶昌夏铭黄志勇重庆三峡学院重庆404000

为了在数控车床上完成三次样条曲线回转面的车削加工,文中介绍了G1连续和G2连续的条件,讨论了通过G1连续和G2连续条件建立三次样条曲线数学表达式的方法,根据该表达式,编写了精车三次样条曲线回转面的NC程序。通过在CK6132数控车床上实... 详细信息

为了在数控车床上完成三次样条曲线回转面的车削加工,文中介绍了G1连续和G2连续的条件,讨论了通过G1连续和G2连续条件建立三次样条曲线数学表达式的方法,根据该表达式,编写了精车三次样条曲线回转面的NC程序。通过在CK6132数控车床上实际加工验证,以及与UG自动编程加工结果对比,文中通过G1连续和G2连续条件建立三次样条曲线数学表达式的方法是正确的。

关键词： G1连续 G2连续三次样条曲线车削加工

基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹规划方法

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高技术通讯 2018年第1期28卷 78-82页

作者：张玲重庆工业职业技术学院自动化学院重庆401120

以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了... 详细信息

以混联式圆柱坐标码垛机器人为对象,研究了高速码垛机器人在关节空间内快速平稳的轨迹规划问题。首先应用三次样条曲线对机器人轨迹进行规划,其次以路径点的逼近程度与轨迹曲线的参数连续性为参考,建立了机器人平滑轨迹优化模型,得到了基于三次样条曲线的码垛机器人平滑轨迹。仿真结果表明,给定不同的曲线最大拟合误差,机器人的运动轨迹优化效果不同,验证了该轨迹规划方法能够兼顾码垛机器人的运动平稳性与轨迹平滑连续的控制要求,减小其在加、减速过程中产生的机械振动。

关键词：轨迹规划三次样条曲线平滑性码垛机器人

基于BSC和三次样条曲线的两种自由曲线重建方法

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计算机应用研究 2006年第11期23卷 252-254页

作者：赵颜利王湛郭成昊刘凤玉南京理工大学计算机系江苏南京210094

提出了两种空间不规则物体的重建方法。在仿射相机模型的假设下,采用BSC样条曲线和三次样条曲线作为重建基元,利用曲线的仿射不变性,重建空间的自由曲线。试验结果证明,相对于传统方法,两种方法在重建精度和复杂度上均有很大改进。

关键词：仿射不变三次样条曲线 BSC样条曲线自由曲线三维重建

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运用三次样条曲线拟合机器人运动路径

机械设计 2005年第7期22卷 44-46页

作者：王金敏崔奇初楠天津工程师范学院机械工程系天津300222 天津大学机械工程学院天津300072

为了使移动机器人在运行过程中能够保持平稳,在四叉树建模环境下,提出用三次样条曲线拟合机器人运动路线的方法。由于三次样条曲线有连续的二阶导数,这样可以保证机器人在急停、急转时有良好的动力学特性,具有用直线与圆弧拟合路径无法... 详细信息

为了使移动机器人在运行过程中能够保持平稳,在四叉树建模环境下,提出用三次样条曲线拟合机器人运动路线的方法。由于三次样条曲线有连续的二阶导数,这样可以保证机器人在急停、急转时有良好的动力学特性,具有用直线与圆弧拟合路径无法比拟的优点。

关键词：三次样条曲线四叉树路径规划拟合

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三次样条曲线法拟合Q-s曲线

福建建筑 2013年第3期 88-93页

作者：张添文福建省建筑科学研究院厦门分院福建厦门361006 福建省绿色建筑技术重点实验室福建厦门361006

文章首次采用三次样条曲线方法来拟合基桩静载试验结果 Q-s曲线,并有数学表达式三次多项式来表述Q-s曲线,取得较好的拟合效果。

关键词：三次样条曲线静载试验 Q—s曲线

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三次样条曲线等距线的近似计算方法

武汉理工大学学报(交通科学与工程版) 1988年第2期 103-110页

作者：冯汉初武汉水运工程学院造船工艺教研室

本文闸述了三次样条曲线近似等距线的概念及其在船体CAM中的应用,提出了这种等距曲线的简便计算方法,并通过实例计算说明了其实用性。

关键词：造船工艺三次样条曲线等距曲线船体CAM

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对等间距法逼近三次样条曲线的再研究

机床与液压 2016年第23期44卷 136-139页

作者：张林华赵庆志张兴武郭丽红孙启本山东理工大学机械工程学院山东淄博255049 山东兴玉机械科技有限公司国贸部山东淄博255000 山东诸城造纸机械有限公司技术部山东诸城262200

数控加工列表曲线时,通常先求出列表曲线样本点的三次样条插值方程,然后再利用直线或圆弧进行逼近。针对传统的三次样条曲线的直线逼近方法进行了再研究,提出了一种改进的等间距法,实现了三次样条曲线的直线逼近。该方法具有计算简捷,... 详细信息

数控加工列表曲线时,通常先求出列表曲线样本点的三次样条插值方程,然后再利用直线或圆弧进行逼近。针对传统的三次样条曲线的直线逼近方法进行了再研究,提出了一种改进的等间距法,实现了三次样条曲线的直线逼近。该方法具有计算简捷,产生的数控代码较少,逼近误差可控等优点。在VC++环境下开发了基于此方法的列表曲线加工的数控系统,通过实例验证了该方法的有效性。

关键词：列表曲线三次样条曲线等间距直线逼近