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三杆六自由度并联机器人运动学研究

机械设计与制造 1999年第4期 17-18页

作者：李波蔡光起东北大学机械工程与自动化学院沈阳110006

分析了一种三杆并联机器人的自由度，给出了其运动学逆解方程，并对其工作空间进行了仿真。该机器人运动学逆解方程形式简单、计算量小、易于进行实时控制、工作空间大，在机械加工等领域具有一定的应用价值。

关键词：并联机器人运动学工作空间三杆

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三杆堆放的静力学问题

物理通报 2013年第5期42卷 65-66页

作者：杨立楠张元元中山纪念中学

静力学问题虽然在高考中逐渐淡化，但却是物理竞赛中的热点和难点问题，尤其是从2009年第26届全国高中物理竞赛后进行了一系列的改革，使得经典的静力学问题在竞赛中焕发了新的青春．本文从典型的三杆堆放问题出发，对解决静力学问题的... 详细信息

静力学问题虽然在高考中逐渐淡化，但却是物理竞赛中的热点和难点问题，尤其是从2009年第26届全国高中物理竞赛后进行了一系列的改革，使得经典的静力学问题在竞赛中焕发了新的青春．本文从典型的三杆堆放问题出发，对解决静力学问题的思路做一个全面的分析．

关键词：力学问题堆放三杆物理竞赛

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三杆蝶阀阀体焊接工艺生产实践

金属加工（热加工） 2011年第18期 53-54页

作者：白书亭喻水张濛世林(漯河)冶金设备有限公司河南462000

介绍了三杆蝶阀阀体的一种比较成熟的焊接工艺,严格按照此工艺要求执行,经强度试验和气密封性试验,可一次性达到技术标准要求。

关键词：焊接工艺阀体蝶阀三杆生产密封性试验工艺要求强度试验

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卧式车床“三杆”装配工艺的改进

机械工人（冷加工） 2007年第2期 40-41页

作者：黎炯宏广州市珠江机床厂有限公司广东511450

我公司生产的卧式车床中的进给箱、溜板箱通过三个杆类零件传递运动，大丝杆、六角传动杆、制动杆，我们俗称为“三杆”（如图1所示）。因为这三杆的装配连接精度对整个机床性能的影响很大，因此装配三杆过程中对这三杆的校正精度要求... 详细信息

我公司生产的卧式车床中的进给箱、溜板箱通过三个杆类零件传递运动，大丝杆、六角传动杆、制动杆，我们俗称为“三杆”（如图1所示）。因为这三杆的装配连接精度对整个机床性能的影响很大，因此装配三杆过程中对这三杆的校正精度要求很高，其中最重要的是对大丝杆的装配，对进给箱的丝杆传动连接套、溜板箱开合螺母、后部托架孔位这三条轴心线的同轴度要求很高。我厂的检验方法是测量大丝杆外圆的上母线、侧母线的圆跳动均不超过0．1mm；以上导轨平面和山形导轨面为基准测量的大丝杆平行度不超过0．15mm，这主要通过以上导轨平面和三角导轨为基面约束的滑板为基体，配合装有特制测量触头的百分表对大丝杆外圆面进行测量。

关键词：装配工艺卧式车床三杆精度要求导轨面机床性能检验方法进给箱

3-PTT型水平滑块式三杆并联机床运动学研究

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机械设计与制造 2003年第3期 45-46页

作者：王希民胡明蔡光起东北大学沈阳110006

结合“863”项目实施,这里对创新开发的3-PTT型三水平滑块式三杆平移并联机床机构进行了机构、自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。这为正确选择该机床的设计结构和运动参数、实现机床控制提供了理论基础。理论研究证... 详细信息

结合“863”项目实施,这里对创新开发的3-PTT型三水平滑块式三杆平移并联机床机构进行了机构、自由度、运动学和工作空间研究,建立了有关运动学模型。这为正确选择该机床的设计结构和运动参数、实现机床控制提供了理论基础。理论研究证明,该机构的工作空间适合长形工件的三坐标加工,编程简单,是一种实用的并联机床构型。

关键词：并联机床运动学三杆水平滑块 3-PTT型工作空间三坐标加工