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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 型综合
  • 1 篇 三平移零转动
  • 1 篇 方位特征集

机构

  • 1 篇 常州大学

作者

  • 1 篇 杨廷力
  • 1 篇 孟庆梅
  • 1 篇 朱伟
  • 1 篇 邓嘉鸣
  • 1 篇 余同柱
  • 1 篇 沈惠平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三平移零转动"
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方位特征集法在三平移并联机构型综合中的应用
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机械设计 2012年 第8期29卷 48-54页
作者： 余同柱 沈惠平 邓嘉鸣 孟庆梅 朱伟 杨廷力 常州大学机电工程学院机器人研究所 江苏常州213016
应用基于方位特征集的机构拓扑结构设计理论与方法,综合了26种三平移零转动的并联机器人机构拓扑结构,其中19种为首次综合出的新机型,并对它们进行了分类。该方法适用于无过约束机构和一般过约束机构的拓扑结构设计,不仅所用数学方法简... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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