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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 刚度分析
  • 1 篇 三平移输出
  • 1 篇 虚拟弹簧法

机构

  • 1 篇 常州大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 孙驰宇
  • 1 篇 袁军堂
  • 1 篇 许正骁
  • 1 篇 王一熙
  • 1 篇 沈惠平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三平移输出"
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零耦合度部分运动解耦三平移并联机构刚度建模与分析
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引用
农业机械学报 2020年 第6期51卷 385-395页
作者： 孙驰宇 沈惠平 王一熙 许正骁 袁军堂 南京理工大学机械工程学院 南京210094 常州大学现代机构学研究中心 常州213016
(RPa∥3R)2R+RPa机构是基于方位特征(POC)方程并联机构拓扑综合理论的一种非对称并联机构,其耦合度为零,且具有部分运动解耦性。本文对该机构进行刚度建模和特性分析。首先,对该机构进行拓扑结构描述,基于虚拟弹簧法对机构支链进行刚度... 详细信息
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