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    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 结构综合
  • 1 篇 方位特征
  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 三平移一转动输出
  • 1 篇 自由度
  • 1 篇 单开链

机构

  • 1 篇 上海工程技术大学
  • 1 篇 解放军理工大学
  • 1 篇 常州大学

作者

  • 1 篇 杨廷力
  • 1 篇 杭鲁滨
  • 1 篇 沈惠平
  • 1 篇 刘安心

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=三平移一转动输出"
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基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合
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机械工程学报 2017年 第21期53卷 54-64页
作者： 杨廷力 刘安心 沈惠平 杭鲁滨 常州大学现代机构学研究中心 常州213016 解放军理工大学野战工程学院 南京210007 上海工程技术大学机械工程学院 上海201620
以SCARA并联机器人的发展为背景,用提出的基于方位特征(POC)方程的并联机构结构综合方法,详述可实现三维平动和一维转动(3T-1R)的并联机构拓扑结构综合的完整过程,给出了13种拓扑结构类型(包括现有的3种SCARA并联机器人构型)及其分类,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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