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基于三差的GPS周跳探测与修复

工程勘察 2006年第8期34卷 44-46,62页

作者：李博峰沈云中胡丛玮同济大学测量与国土信息工程系上海200092

应用GPS载波相位进行相对定位能够达到厘米级精度,其前提是载波相位观测值中没有周跳并求得了正确的初始整周模糊度,因此,周跳探测和修复一直是GPS定位尤为关心的问题之一。本文提出了先用三差再差对周跳进行初步探测与修复,然后用三差... 详细信息

应用GPS载波相位进行相对定位能够达到厘米级精度,其前提是载波相位观测值中没有周跳并求得了正确的初始整周模糊度,因此,周跳探测和修复一直是GPS定位尤为关心的问题之一。本文提出了先用三差再差对周跳进行初步探测与修复,然后用三差迭代解进一步探测与修复数值较小的周跳的方法,该方法不仅简单,而且有效。理论分析的计算结果表明:对于短基线,当接收机钟误差达到±10-5秒时,应用三差再差基本上可以准确地探测与修复周跳,即使接收机钟达到±10-4秒,也能探测到10周左右的周跳,在此基础上再用三差迭代解能够准确地探测与修复所有剩余的周跳。

关键词： GPS 周跳三差

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徐长松栽葡萄“打三差、卖四季”

当代蔬菜 2000年第1期 24-24页

作者：孙宏

别人种葡萄每年只卖一季,而河南省博爱县界沟乡赵郭村果农徐长松种葡萄却能打三差、卖四季。每年,他靠四季葡萄都能收入４万多元。葡萄是同样的葡萄,同样种葡萄,又同样卖葡萄,那么,徐长松的葡萄是怎么种、又是怎样卖出好价格呢？分析起... 详细信息

别人种葡萄每年只卖一季,而河南省博爱县界沟乡赵郭村果农徐长松种葡萄却能打三差、卖四季。每年,他靠四季葡萄都能收入４万多元。葡萄是同样的葡萄,同样种葡萄,又同样卖葡萄,那么,徐长松的葡萄是怎么种、又是怎样卖出好价格呢？分析起来,不外乎以下三个方面的原因:一、早...

关键词：葡萄收入财政管理四季三差长松

BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法研究

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测绘工程 2020年第3期29卷 39-45页

作者：王涛蔡东健周旺辉梅雪琴苏州工业园区测绘地理信息有限公司江苏苏州215027 淮海工学院江苏连云港222002

针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与周跳修复能力的问题,研究组合观测值周跳检测量公式模型,给出一种能够有效探测并修复周跳的BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法。实验数据结果表明,该方法利用三差后的无电... 详细信息

针对BDS/GPS双差组合数据解算需要考虑观测数据周跳探测与周跳修复能力的问题,研究组合观测值周跳检测量公式模型,给出一种能够有效探测并修复周跳的BDS/GPS双频三差组合周跳探测与修复方法。实验数据结果表明,该方法利用三差后的无电离层组合残差和双频载波残差平均值做为周跳检测量从而能够有效探测出GPS卫星和北斗的GEO、MEO、IGSO卫星观测值中存在的周跳并修复,从而为BDS/GPS双差网解提供高质量、高可靠性的观测数据。

关键词： BDS/GPS 周跳探测周跳修复周跳检测量三差

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徐长松栽葡萄“打三差卖四季”的启示

农学学报 1999年第8期 44-44页

作者：孙宏山东省茌平县科技信息咨询服务中心 252100

近两年来,随着农业高新技术的广泛推广和农民科技素质水平的不断提高,我国的农业生产连年获得空前的大丰收。然而,令人无不感到忧虑的是:堆积如山的农产品带给农民的不仅是丰收的喜悦,还有卖难的苦恼,农民增产不增收的现象相当普遍。丰... 详细信息

近两年来,随着农业高新技术的广泛推广和农民科技素质水平的不断提高,我国的农业生产连年获得空前的大丰收。然而,令人无不感到忧虑的是:堆积如山的农产品带给农民的不仅是丰收的喜悦,还有卖难的苦恼,农民增产不增收的现象相当普遍。丰年欠收,有的埋怨自己的农产品质量不好,有的人则诘叹市场的无情,而不去寻找卖难的原因,也不去寻求解决卖难的方法。在当今市场经济条件下,同类产品的相对增加的确会给有限的市场造成一定的销售难度,但是,这并不意味着普通农产品就永远卖不出好价钱,关键还是得看你怎样去种?又怎样去卖……

关键词：农产品葡萄四季卖难长松三差

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减少“三差”亏损的办法

中国保险 1999年第5期 27-27页

作者：刘全民

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靠“三差制”引导竞争

中国石油和化工 1998年第8期 41-41页

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打三差卖四季

河南农业 2001年第1期 28-28页

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差分X射线脉冲星自主导航研究

北京理工大学学报 2013年第9期33卷 896-900页

作者：邓新坪郑建华高东中国科学院国家空间科学中心北京100190 中国科学院大学北京100190

X射线脉冲星自主导航(XNAV)中,时间测量与转换误差会对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法研究的基础上,进一步研究了利用差分抑制时间测量与转换误差对导航精度的影响.研究结果表明:双差能有效抑制时间测量误差对导航精度的... 详细信息

X射线脉冲星自主导航(XNAV)中,时间测量与转换误差会对导航精度产生不可忽视的影响.本文在对XNAV算法研究的基础上,进一步研究了利用差分抑制时间测量与转换误差对导航精度的影响.研究结果表明:双差能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,但是无法抑制时间转换误差对导航精度的影响;三差既能有效抑制时间测量误差对导航精度的影响,也能有效抑制时间转换误差对导航精度的影响.

关键词： X射线脉冲星导航双差三差导航精度

无轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位方法

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空间科学学报 2011年第2期31卷 246-253页

作者：刘洋徐毓空军雷达学院科研部监控系统工程研究所武汉430019

虽然基于卫星轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位可获得厘米级精度,但通常在一般条件下难以获取高精度轨道动力学模型本文提出了一种无轨道动力学模型条件下的高精度实时相对定位方法,即利用GPS三差观测方程获得状态矢量的时间... 详细信息

虽然基于卫星轨道动力学模型的增强型GPS实时星间相对定位可获得厘米级精度,但通常在一般条件下难以获取高精度轨道动力学模型本文提出了一种无轨道动力学模型条件下的高精度实时相对定位方法,即利用GPS三差观测方程获得状态矢量的时间转移矩阵,采用自适应UKF(Unsented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波器)实时估计星间相对位置.仿真结果表明,相比传统的序贯点估计方法分米级的相对定位精度,新方法在星间距离小于5 km时,其相对定位精度可达厘米量级.

关键词：实时三差自适应UKF 相对定位