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  • 1 篇 期刊文献

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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 matlab
  • 1 篇 七次多项式插值法
  • 1 篇 ur16e
  • 1 篇 五次多项式插值法

机构

  • 1 篇 南通理工学院

作者

  • 1 篇 吴芳
  • 1 篇 江小静
  • 1 篇 胡兆鹏
  • 1 篇 梅香香
  • 1 篇 曹海燕
  • 1 篇 徐华珍

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=七次多项式插值法"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
基于UR16e机械臂的运动轨迹规划与仿真
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电脑知识与技术 2025年 第2期21卷 81-84,87页
作者： 曹海燕 徐华珍 梅香香 江小静 胡兆鹏 吴芳 南通理工学院 江苏南通226600
为提高UR16e机械臂运动轨迹的平滑度和稳定性,探讨七次多项式插值法的应用效果。基于UR16e的基本参数,在机械臂多个关节处建立局部坐标系,构建改进型Denavit-Hartenberg参数的机械臂运动学模型,并对机械臂的正运动和逆运动进行仿真分析... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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