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文献类型

  • 2 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 教育学
    • 1 篇 教育学
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 一阶旋转倒立摆
  • 1 篇 输出反馈
  • 1 篇 起摆控制
  • 1 篇 全域控制
  • 1 篇 实践教学
  • 1 篇 滑模变结构控制
  • 1 篇 观测器
  • 1 篇 转矩约束
  • 1 篇 平衡控制
  • 1 篇 bang-bang控制
  • 1 篇 stm32
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 大连理工大学
  • 1 篇 华南农业大学

作者

  • 1 篇 褚建新
  • 1 篇 魏玉
  • 1 篇 王银敏
  • 1 篇 魏德仙
  • 1 篇 刘佩辰
  • 1 篇 于树友
  • 1 篇 杨秀丽
  • 1 篇 邢航
  • 1 篇 齐龙

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=一阶旋转倒立摆"
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一阶旋转倒立摆输出反馈控制
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实验技术与管理 2020年 第3期37卷 165-170,199页
作者： 于树友 褚建新 王银敏 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 吉林长春130022 吉林大学控制科学与工程系 吉林长春130012
通过Lagrange方程建立倒立摆系统的模型,在平衡点处对模型线性化;由于摆杆及旋转臂的角速度不可测量,研究了一阶旋转倒立摆在不稳定平衡点处的状态观测器设计问题;分别采用极点配置和线性二次型最优控制策略设计了平衡控制器;采用能量... 详细信息
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转矩约束条件下一阶旋转倒立摆控制系统设计
转矩约束条件下一阶旋转倒立摆控制系统设计
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引用
作者： 刘佩辰 大连理工大学
学位级别：硕士
随着机器人控制、航空航天器的运行对接控制等技术的发展,对倒立摆系统等一类非线性自不稳定系统的有效控制,逐渐从理论研究转向实际应用;一阶旋转倒立摆系统是一个具有“旋转、自不稳定、强非线性”的复杂系统,实现一阶旋转倒立摆系统... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
自动控制原理创新实践教学探究——以基于STM32的一阶旋转倒立摆实验装置设计为例
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中国现代教育装备 2023年 第5期 21-24页
作者： 杨秀丽 齐龙 邢航 魏玉 魏德仙 华南农业大学工程学院 广东广州510640
结合创新课程需要,以提高自动化类学生的理论结合实践能力为出发点,基于STM32设计并制作了一阶旋转倒立摆实验装置。该装置采用并级双闭环PID控制策略,一个控制旋转臂角度,一个控制摆杆倒立角度,实现了对一阶旋转倒立摆的起摆和稳摆控制... 详细信息
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