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主题

  • 1 篇 分布式相对导航
  • 1 篇 时变拓扑
  • 1 篇 一致性无迹卡尔曼...
  • 1 篇 图论
  • 1 篇 卫星集群

机构

  • 1 篇 北京控制工程研究...
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 曹凯
  • 1 篇 李爽
  • 1 篇 王沙
  • 1 篇 李克行
  • 1 篇 龚翼飞
  • 1 篇 刘旭

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=一致性无迹卡尔曼滤波"
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时变拓扑卫星集群分布式自主相对导航方法
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宇航学报 2023年 第1期44卷 119-131页
作者： 李爽 龚翼飞 李克行 刘旭 曹凯 王沙 南京航空航天大学航天学院 南京211106 北京控制工程研究所 北京100094
针对时变拓扑卫星集群的相对导航需求,提出了基于图论的时变拓扑分布式一致性无迹卡尔曼滤波算法。首先给出了固定拓扑卫星集群的相对运动方程、测角测距测量模型和无迹卡尔曼滤波算法,然后考虑测角失效时相对导航系统不可观或弱可观的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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