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    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 同步定位与建图
  • 1 篇 变分贝叶斯
  • 1 篇 容积卡尔曼滤波
  • 1 篇 一步预测误差协方...
  • 1 篇 观测噪声协方差矩...

机构

  • 1 篇 重庆邮电大学

作者

  • 1 篇 毛文平
  • 1 篇 聂嘉炜
  • 1 篇 杨雪梅
  • 1 篇 李帅永
  • 1 篇 谢现乐

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=一步预测误差协方差矩阵"
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基于变分贝叶斯双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波的同步定位与建图算法
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引用
电子与信息学报 2023年 第3期45卷 1006-1014页
作者： 李帅永 谢现乐 毛文平 杨雪梅 聂嘉炜 重庆邮电大学工业物联网与网络化控制教育部重点实验室 重庆400065
为解决移动机器人在同步定位与建图(SLAM)中因系统噪声和观测噪声时变导致状态估计精度降低的问题,该文提出一种基于变分贝叶斯的双尺度自适应时变噪声容积卡尔曼滤波SLAM算法(DSACKF SLAM)。该算法采用逆Wishart分布对一步预测误差协... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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