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压电与声光 2006年第6期28卷 677-679页

作者：吴百昌李树立郑俊麟焦宗夏北京航空航天大学自动化学院北京100083

提出了一种基于压电陶瓷的新型固液一体化作动器。该作动器通过两个压电陶瓷泵协调工作,由压电陶瓷提供动力,液压油为介质,用泵体代替普通一体化作动器中的单向阀,克服了单向阀的响应频率瓶颈,从而有效地利用了压电陶的高频响应特性,同... 详细信息

提出了一种基于压电陶瓷的新型固液一体化作动器。该作动器通过两个压电陶瓷泵协调工作,由压电陶瓷提供动力,液压油为介质,用泵体代替普通一体化作动器中的单向阀,克服了单向阀的响应频率瓶颈,从而有效地利用了压电陶的高频响应特性,同时集成的一体化结构设计,避免了普通液压作动器的分布管路。对设计的一体化作动器进行了建模仿真,得到仿真曲线,结果表明该作动器相对体积小,输出位移大,响应频率高,承载能力强,动态特性好,并且实现了全电工作。

关键词：无阀压电陶瓷泵一体化作动器固液集成

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用于阀门启闭的一体化作动器的仿真及优化

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机床与液压 2016年第14期44卷 106-108,112页

作者：杨佳迪彭利坤陈军奥许文奇海军工程大学动力工程学院湖北武汉430033

针对用于阀门启闭的一体化作动器进行研究。提出一种用于阀门启闭的一体化作动器的技术方案,并进行液压系统设计和结构优化。应用AMESim软件对该种用于阀门启闭的一体化作动器进行建模和仿真,并对系统的响应特性进行仿真研究,此外还对... 详细信息

针对用于阀门启闭的一体化作动器进行研究。提出一种用于阀门启闭的一体化作动器的技术方案,并进行液压系统设计和结构优化。应用AMESim软件对该种用于阀门启闭的一体化作动器进行建模和仿真,并对系统的响应特性进行仿真研究,此外还对比研究了蓄能器优化方案。结果证明:优化后的液压系统模型更合理,能在满足系统工况的要求下有效减小系统振动。

关键词： AMESim仿真一体化作动器阀门优化

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摆动喷管一体化作动器及推力矢量控制系统设计

摆动喷管一体化作动器及推力矢量控制系统设计

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作者：杨志杰上海交通大学

学位级别：硕士

固体火箭推力矢量控制技术可以极大提高飞行器的机动性和突防能力,使飞行器能够执行更复杂的任务和打击能力。推力矢量控制是由双通道直线作动器的直线运动来驱动摆动喷管摆动相应的角度。为了提高飞行器的机动性,推力矢量调节要求直线... 详细信息

固体火箭推力矢量控制技术可以极大提高飞行器的机动性和突防能力,使飞行器能够执行更复杂的任务和打击能力。推力矢量控制是由双通道直线作动器的直线运动来驱动摆动喷管摆动相应的角度。为了提高飞行器的机动性,推力矢量调节要求直线作动器具有极高的快速响应,负载峰值达到2千牛以上。因此,直线执行器要求具有高集成度、高响应、高推力、高精度以及抗强扰动性能。近年来,随着电机伺服控制技术的进步,通过电动伺服系统实现推力矢量控制成为一种可行的方案。但是传统的电动伺服系统中,常用丝杠与无刷直流电机通过齿轮等传动机构连接,在大多体积结构空间、高负载等约束下,不能满足要求。针对以上问题,本文提出了一种高集成度、高功率密度的电-机械一体化作动器,设计并制造了作动器机械本体,搭建了推力矢量控制系统实验台架,设计双通道直线作动器硬件控制器并进行试验验证。首先,根据摆动喷管对作动器的指标要求设计一体化作动器,并对作动器结构进行强度校核以及动力学仿真,设计一体化作动器模拟负载环境,搭建推力矢量控制模拟实验台架。其次,基于Matlab/Simulink设计无刷直流电机PID三闭环位置控制算法模型,模拟一体化作动器的运动过程,研究摆动喷管摆动角度与两个一体化作动器运动位移的算法关系,对整个系统模型进行仿真。然后,设计了双通道一体化作动器伺服驱动器的硬件与软件系统。硬件系统包括双通道逆变器、硬件泄放、线性霍尔解码、反馈信号采集与处理模块等电路。软件方面,DSP程序采用了基于模型设计方法,通过Matlab/Simulink设计三闭环PID控制算法程序,FPGA程序包括线性霍尔解码以及双通道无刷直流电机的PWM生成程序等。最后,对推力矢量控制模拟实验台架进行了硬件测试、软件调试。调谐PID参数,完成一体化作动器的点到点运动和位置跟随运动,为后续的研究打下基础。

关键词：推力矢量控制一体化作动器摆动喷管基于模型设计

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