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    • 1 篇 力学（可授工学、理...
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 “预瞄-跟随”理论
  • 1 篇 驾驶员模型
  • 1 篇 方向控制
  • 1 篇 路径描述

机构

  • 1 篇 吉林大学
  • 1 篇 青岛大学

作者

  • 1 篇 陈焕明
  • 1 篇 郭孔辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=“预瞄-跟随”理论"
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基于航向角和位置偏差控制的驾驶员模型
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农业机械学报 2013年 第10期44卷 36-40页
作者： 陈焕明 郭孔辉 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130025 青岛大学机电工程学院 青岛266071
建立能够适应复杂路径的驾驶员模型是车辆操纵稳定性闭环仿真的关键。将驾驶员的预瞄路径分成了数段,在每段计算横向位移和航向角的偏差。在此基础上,基于车辆航向角和横向位移偏差对车辆转向运动进行控制,使车辆可以跟随任意复杂路径... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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