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Stability Analysis of Transfer Alignment Filter Based on theμtheory

Computers, Materials & Continua 2019年第6期59卷 1015-1026页

作者： Lihua Zhu Yu Wang Lei Wang Zhiqiang Wu School of Mechanical Engineering Nanjing University of Science and TechnologyNanjing210094China School of Computing and Information Technology University of WollongongNorthfields AveWollongong NSW 2522Australia

The performance of the transfer alignment has great impact on inertial navigation *** the transfer alignment is generally implemented using a filter to compensate the errors,its accuracy,rapidity and anti-disturbance capability are key properties to evaluate the filtering *** terms of the superiority in dealing with the noise,H∞filtering has been used to improve the anti-disturbance capability of the transfer ***,there is still a need to incorporate system uncertainty due to various dynamic *** on the structural value theory,a robustness stability analysis method has been proposed for the transfer alignment to evaluate the impact of uncertainty on the navigation *** mathematical derivation has been elaborated in this paper,and the simulation has been carried out to verify the effectiveness of the algorithm.

关键词： Robustness stability transfer alignment inertial navigation system μtheory

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