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结构主动质量阻尼器控制系统的μ综合分析

振动工程学报 1999年第2期12卷 280-285页

作者：刘栋栋毛剑琴张杰北京建筑工程学院土木一系北京航空航天大学控制与系统研究室

在结构主动质量阻尼器（ＡｃｔｉｖｅＭａｓｓＤａｍｐｅｒ——ＡＭＤ）控制系统中考虑结构刚度的变异和地震激励作用，根据μ综合分析和Ｈ∞设计原理，设计闭环控制系统使其既可以抑制在地震作用下的结构振动，又使结构刚度在有界范围... 详细信息

在结构主动质量阻尼器（ＡｃｔｉｖｅＭａｓｓＤａｍｐｅｒ——ＡＭＤ）控制系统中考虑结构刚度的变异和地震激励作用，根据μ综合分析和Ｈ∞设计原理，设计闭环控制系统使其既可以抑制在地震作用下的结构振动，又使结构刚度在有界范围内变化时保持闭环系统的稳定。在本文中μ综合设计方法为Ｄ－Ｋ循环。为了利用Ｄ－Ｋ循环技术，对开环系统进行了必要的改造，最后文中给出了一个五层ＡＭＤ结构控制系统的分析、设计与数值仿真的结果。

关键词：抗震结构 μ综合结构主动质量阻尼器控制

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基于μ综合的二自由度控制方法及应用研究

基于μ综合的二自由度控制方法及应用研究

作者：张嘉明哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

本论文以某型转台伺服控制系统为背景,针对系统高精度和鲁棒性要求,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制器设计方法,并针对某型转台系统设计了鲁棒二自由度控制器,给出了具体的实现方案和实验结果。首先,推导了矢量控制型永磁同步电机... 详细信息

本论文以某型转台伺服控制系统为背景,针对系统高精度和鲁棒性要求,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制器设计方法,并针对某型转台系统设计了鲁棒二自由度控制器,给出了具体的实现方案和实验结果。首先,推导了矢量控制型永磁同步电机的机理模型,给出了被控对象的数学模型。在此基础上,分析了系统被控对象模型中存在的不确定性及对系统产生的影响,给出了带有不确定性的被控对象数学模型描述。为了减小鲁棒设计的保守性,将分散的不确定性集中为对角阵,得到了含有对角摄动的被控对象模型描述。其次,针对转台系统这一典型的机电伺服系统,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制方法,给出了系统具有鲁棒稳定性和鲁棒性能的条件,并给出了加权函数的选取原则和应用μ综合方法求解鲁棒二自由度控制器的具体步骤。最后,将所设计的鲁棒二自由度控制器应用于某型仿真转台内环控制系统中,完成了系统的软硬件的调试,并给出了实验结果,验证了本文所研究方法的有效性。

关键词：伺服控制鲁棒控制二自由度 μ综合

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结构奇异值μ综合方法的应用研究

结构奇异值μ综合方法的应用研究

作者：张爱平华北电力大学（河北）

学位级别：硕士

本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具有计算精度较高,计算时间较短特点。在此基础上,进一步提出一种基于单纯形法的μ综合算法;同时又根据μ... 详细信息

本文依据结构奇异值理论,利用μ的上界函数,结合μ函数的特点,提出了一种基于非线性规划单纯形法的μ值计算方法,结果表明该算法具有计算精度较高,计算时间较短特点。在此基础上,进一步提出一种基于单纯形法的μ综合算法;同时又根据μ综合特点,对遗传算法进行了改进,给出了基于遗传算法的μ综合算法。仿真研究表明,这两种μ综合算法简单,设计的控制器不存在高阶次问题,可实现性好。最后,给出一种基于遗传算法与μ综合的PID控制器参数优化设计方法,仿真表明此方法设计的控制系统具有好的鲁棒性和良好的抗干扰能力。

关键词：结构奇异值 μ综合单纯形法遗传算法 PID参数优化

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空间系统的状态反馈控制器的μ综合方法

系统工程理论方法应用 1997年第4期6卷 24-30页

作者：赖晓阳施颂椒张钟俊上海交通大学信控系上海200030 上海交通大学自动化系上海200030

本文以状态空间系统为模型 ,给出了一类新的 μ综合方法 ,并用非线性规划方法进行优化。计算实例表明 ,该方法具有简便、可行等特点 ,并且克服了以往 D-K方法的高阶控制器等不足之处。

关键词：结构奇异值 μ综合非线性规划鲁棒控制器

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基于μ综合的风力发电机组控制研究

长春师范大学学报 2020年第6期39卷 18-24页

作者：余平余跃吴从兵程军辉皖西学院电气与光电工程学院安徽六安237000 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

针对风力发电机组非线性系统的参数不确定性和强扰动等特点,在对非线性模型进行局部线性化的基础上,引入鲁棒控制理论中的μ综合方法设计风力发电机组的转速控制器。利用参数化动态加权函数实现系统的鲁棒性,保证系统对所有范数有界不... 详细信息

针对风力发电机组非线性系统的参数不确定性和强扰动等特点,在对非线性模型进行局部线性化的基础上,引入鲁棒控制理论中的μ综合方法设计风力发电机组的转速控制器。利用参数化动态加权函数实现系统的鲁棒性,保证系统对所有范数有界不确定性的渐进稳定,最大程度地捕获额定风速以下的风能。仿真结果表明,本文所述的μ综合方法在控制效果与抗干扰能力方面均优于传统PID控制,验证了所提方法的可行性和高效性。

关键词：风力发电机组非线性系统局部线性化 μ综合加权函数

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控制系统的μ综合

黑龙江自动化技术与应用 1992年第1期11卷 1-6页

作者：王广雄哈尔滨工业大学

H_∞范数在处理鲁棒性能方面具有保守性,为此提出结构奇异值μ。本文介绍根据μ来设计控制系统的基本步骤和特点,并与 H_∞的设计结果进行对比。

关键词： μ综合 H∞控制论控制系统鲁棒性

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非脆弱鲁棒控制的μ综合权函数选择研究

电工电能新技术 2004年第2期23卷 29-32页

作者：恒庆海北京信息工程学院北京100101

利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选... 详细信息

利用非脆弱鲁棒性能概念和 μ综合设计方法 ,解决了一类常规的鲁棒性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。给出了用 μ综合求解非脆弱鲁棒控制器的一种设计方法。并且指出 ,即使采用了 μ综合方法 ,但如果性能权函数选择不当 ,也不能得到较好的非脆弱鲁棒性能。给出了权函数的正确选择。求解了 μ综合非脆弱鲁棒PI控制器。对电厂锅炉过热汽温示例的不同设计结果进行了仿真对比。

关键词：权函数选择控制器摄动非脆弱鲁棒控制 μ综合锅炉过热汽温

基于μ综合的空-空导弹驾驶仪增益调度方法研究

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兵器装备工程学报 2017年第10期38卷 133-136页

作者：臧月进陈欣张民上海机电工程研究所上海201109 南京航空航天大学自动化学院南京210016

为克服单一μ综合控制器实现空-空导弹驾驶仪全包线控制的保守性,提出了基于动压调度变量插值的空-空导弹驾驶仪μ综合控制器调度方案;分析了基于控制器输出信号插值的方案,避免控制器状态空间实现矩阵插值中对控制器的阶次约束,具有更... 详细信息

为克服单一μ综合控制器实现空-空导弹驾驶仪全包线控制的保守性,提出了基于动压调度变量插值的空-空导弹驾驶仪μ综合控制器调度方案;分析了基于控制器输出信号插值的方案,避免控制器状态空间实现矩阵插值中对控制器的阶次约束,具有更好的灵活性,通过仿真结果验证改进方案可保证调度过程中状态变换的平滑性并有效地保证全包线飞行时弹体鲁棒镇定。

关键词：空-空导弹 μ综合自动驾驶仪插值增益调度

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过热汽温控制系统μ综合的研究

电工电能新技术 2000年第1期19卷 19-21,58页

作者：恒庆海恒庆珠鲁婧许镇琳贺家李天津大学天津300072 摩托罗拉(中国)电子有限公司天津300457

本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文中讨论了权函数的选择，求解了μ综合鲁棒ＰＩ控制器。对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究，结果表明设计... 详细信息

本文对惰性区具有大延迟及参数摄动的电厂锅炉过热汽温鲁棒控制问题进行了研究。指出该问题可以统一在μ综合框架之下进行处理。文中讨论了权函数的选择，求解了μ综合鲁棒ＰＩ控制器。对锅炉过热汽温控制进行了仿真研究，结果表明设计的控制器满足系统鲁棒性能要求。

关键词：电厂锅炉过热气温 μ综合控制系统