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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 backstepping方法
  • 2 篇 ε-输出跟踪
  • 1 篇 全局一致有界
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 非线性系统
  • 1 篇 鲁棒自适应控制

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 淮海工学院
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 高倩
  • 1 篇 井元伟
  • 1 篇 张嗣瀛
  • 1 篇 姜长生
  • 1 篇 贺乃宝
  • 1 篇 王强德

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=ε-输出跟踪"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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排序：
一类不确定非线性系统的鲁棒自适应ε-输出跟踪控制
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引用
控制与决策 2004年 第6期19卷 711-713,717页
作者： 王强德 井元伟 张嗣瀛 东北大学信息科学与工程学院
针对一类不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε 输出跟踪问题.利用Backstepping方法设计了一种自适应光滑状态反馈控制器,使系统输出跟踪给定的C1参考输出信号.在参考信号及其导数均有界的条件下,得到了全局ε 输出跟踪,且闭环系统所有... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
非线性不确定系统的鲁棒自适应Backstepping控制(英文)
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引用
应用科学学报 2008年 第6期26卷 650-654页
作者： 贺乃宝 姜长生 高倩 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 淮海工学院电子工程学院 江苏连云港222005
针对一类有界扰动不确定非线性系统,讨论了鲁棒自适应ε输出跟踪问题.利用Backstepping方法和鲁棒控制技术,对存在未知参数和动态不确定性的非线性系统设计了一种自适应输出反馈控制器.基于Lyapunov稳定性理论所设计的控制器不仅保证闭... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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