检索结果-南通市图书馆

基于扩展Kalman粒子滤波的汽车行驶状态和参数估计

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农业机械学报 2015年第2期46卷 301-306页

作者：包瑞新贾敏 Edoardo Sabbioni 于会龙辽宁石油化工大学机械工程学院抚顺113001 米兰理工大学机械工程学院米兰20156

汽车行驶过程中的某些参数通常需要通过实验室内较为昂贵的试验设备获得,测量成本较高,而获取车辆的行驶状态和参数对于车辆行驶过程中的控制有着重要的意义。通常情况下,需要将车辆行驶状态变量和侧偏刚度等参数进行联合估计。这些参... 详细信息

汽车行驶过程中的某些参数通常需要通过实验室内较为昂贵的试验设备获得,测量成本较高,而获取车辆的行驶状态和参数对于车辆行驶过程中的控制有着重要的意义。通常情况下,需要将车辆行驶状态变量和侧偏刚度等参数进行联合估计。这些参数将会被用于车辆动力学模型来分析汽车的操纵状态。本文建立了包含定常统计特性噪声的汽车动力学模型,利用龙格-库塔方法模拟模型,引入扩展Kalman滤波技术,生成粒子滤波重要性概率密度函数,对状态和参数同时进行估计,仿真结果表明,扩展Kalman粒子滤波技术改善了标准粒子滤波算法的精度,验证了算法的有效性。

关键词：车辆扩展Kalman滤波粒子滤波动力学模型龙格-库塔方法

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撕裂模方程的数值分析

核聚变与等离子体物理 2001年第1期21卷 27-32页

作者：肖成馨核工业西南物理研究院成都610041

从数值计算的角度 ,讨论了撕裂模方程的解。用龙格库塔方法计算了撕裂模 ( 2 1模 )的本征函数及其连接参数。

关键词：撕裂模方程连接参数龙格-库塔方法本征函数等离子体物理等离子体放电

固定支承式悬浮隧道在洋流涡激作用下的动力响应研究

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铁道科学与工程学报 2020年第3期17卷 653-659页

作者：范泽旭袁勇何任飞张金伟贺维国同济大学土木工程学院上海200092 中铁第六勘察设计院集团有限公司天津300308

以某拟建跨海铁路隧道工程为背景,研究单跨悬浮隧道在洋流涡激作用下的共振响应问题。将隧道结构简化为两端简支的欧拉-伯努利梁,流体阻尼力和拖曳力采用Morison公式计算,采用一种基于Vanderpol方程的尾流振子模型表述尾流涡街和结构的... 详细信息

以某拟建跨海铁路隧道工程为背景,研究单跨悬浮隧道在洋流涡激作用下的共振响应问题。将隧道结构简化为两端简支的欧拉-伯努利梁,流体阻尼力和拖曳力采用Morison公式计算,采用一种基于Vanderpol方程的尾流振子模型表述尾流涡街和结构的耦合作用。通过振型分解法和龙格-库塔法对偏微分方程组进行计算,分析结果表明:在某一洋流速度范围下,考虑流固耦合效应及非线性特征对结构涡激动力响应结果有显著影响。改变悬浮隧道单跨长是解决结构涡激共振问题最为有效的办法,在某些情况下,改变结构截面尺寸及结构阻尼比也能在一定程度下控制共振响应幅度。

关键词：悬浮隧道 Morison公式尾流振子流固耦合振型分解法龙格-库塔方法

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悬挂系统减震效果分析

世界地震工程 2015年第2期31卷 132-136页

作者：陈娟浓刘波韩玉涛闫文赏华北理工大学建筑工程学院河北唐山063009 河北省地震工程研究中心河北唐山063009

根据拉格朗日方程推导了悬挂系统减震的动力反应分析计算公式,并根据龙格-库塔方法,利用MATLAB语言编制程序求解。分析与计算结果表明：悬挂系统具有明显的减震效果,楼层位移沿结构高度分布趋于均匀,层间位移、楼层速度及楼层加速度大... 详细信息

根据拉格朗日方程推导了悬挂系统减震的动力反应分析计算公式,并根据龙格-库塔方法,利用MATLAB语言编制程序求解。分析与计算结果表明：悬挂系统具有明显的减震效果,楼层位移沿结构高度分布趋于均匀,层间位移、楼层速度及楼层加速度大幅减小。当悬挂结构系统半径为3m左右时,减震效果可达75%~86%。

关键词：悬挂系统减震 Lagrange方程层间位移龙格-库塔方法

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求解欧拉方程的嵌入WENO格式

郑州大学学报（理学版） 2020年第3期52卷 98-103页

作者：白晓雅郑秋亚梁益华长安大学理学院陕西西安710064 中国航空计算技术研究所航空气动力数值模拟重点实验室陕西西安710068

为了优化欧拉方程数值计算,提出了五阶嵌入式加权本质无振荡(Embedded-WENO)格式耦合低耗散总能对流迎风和分压(E-CUSP)格式后所得的新格式E-CUSP-Embedded-WENO5。新格式在空间方向上对E-CUSP所得的通量采用Embedded-WENO格式重构,在... 详细信息

为了优化欧拉方程数值计算,提出了五阶嵌入式加权本质无振荡(Embedded-WENO)格式耦合低耗散总能对流迎风和分压(E-CUSP)格式后所得的新格式E-CUSP-Embedded-WENO5。新格式在空间方向上对E-CUSP所得的通量采用Embedded-WENO格式重构,在时间方向上采用四阶保持强稳定龙格-库塔方法。使用新格式对欧拉方程进行数值模拟,结果表明,新格式在激波附近更接近理论解,稳定性更好且分辨率更高,对激波和接触间断的捕捉能力更强,尤其是对激波的捕捉仅需要两到三个单元。

关键词：嵌入式加权本质无振荡格式高分辨率欧拉方程龙格-库塔方法

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Whitham方程的SAV能量守恒型格式

中国海洋大学学报（自然科学版） 2022年第S1期52卷 83-90页

作者：翟梦姣陈春光中国海洋大学数学科学学院山东青岛266100

Whitham方程是一种描述无黏流体表面波的微分-积分方程。本文提出了Whitham方程的两种基于标量辅助变量(SAV)方法的能量守恒型数值格式,即SAV龙格-库塔(RK)格式和SAV拉格朗日乘子(LagM)格式。其中SAV-RK是线性格式,可以达到任意阶时间精... 详细信息

Whitham方程是一种描述无黏流体表面波的微分-积分方程。本文提出了Whitham方程的两种基于标量辅助变量(SAV)方法的能量守恒型数值格式,即SAV龙格-库塔(RK)格式和SAV拉格朗日乘子(LagM)格式。其中SAV-RK是线性格式,可以达到任意阶时间精度;SAV-LagM为二阶时间精度格式,并保持原始能量守恒。本文从理论上证明了两种格式均保持能量守恒。空间离散采用傅里叶拟谱方法。数值结果验证了两种格式的能量守恒性和精度。

关键词： Whitham方程能量守恒标量辅助变量方法龙格-库塔方法拉格朗日乘子

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二维磁光阱产生铯原子束的数值模拟

原子与分子物理学报 2012年第5期29卷 783-788页

作者：阮军吴长江刘丹丹马杰张首刚中国科学院国家授时中心西安710600 中国科学院研究生院北京100049 中国科学院时间频率基准重点实验室西安710600

通过分析铯原子在σ^+-σ^-组态的圆偏振光照射下塞曼子能级的分布情况,构造铯原子在二维磁光阱(2D-MOT)中的受力模型,利用龙格-库塔方法求解铯原子的运动方程,实现原子束产生过程的三维模拟.得出原子束流量随小孔半径、铯原子蒸汽压、... 详细信息

通过分析铯原子在σ^+-σ^-组态的圆偏振光照射下塞曼子能级的分布情况,构造铯原子在二维磁光阱(2D-MOT)中的受力模型,利用龙格-库塔方法求解铯原子的运动方程,实现原子束产生过程的三维模拟.得出原子束流量随小孔半径、铯原子蒸汽压、激光光强、激光失谐量、磁场梯度等的变化规律.与实验数据进行比较表明受力模型的正确性,该方法能直观模拟原子束的产生,准确揭示原子束流量随各项参数的变化规律,为实验提供理论指导.

关键词：铯原子束龙格-库塔方法二维磁光阱

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圆弧滑道偏心辊轴摩擦摆隔震性能的分析研究

武汉理工大学学报 2010年第9期32卷 246-251页

作者：葛楠苏幼坡王兴国周锡元河北理工大学土木工程与建筑学院唐山063009 北京工业大学土木工程与建筑学院北京100022

根据动能定理及滚动摩擦耗能原理推求了圆弧滑道偏心辊轴摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式。辊轴放置在具有内凹圆弧曲线形状的上、下盘滑道中间,与滑道之间为非协调接触,形成偏心辊轴式摩擦摆。分析与计算结果表明,这种摩擦摆具有... 详细信息

根据动能定理及滚动摩擦耗能原理推求了圆弧滑道偏心辊轴摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式。辊轴放置在具有内凹圆弧曲线形状的上、下盘滑道中间,与滑道之间为非协调接触,形成偏心辊轴式摩擦摆。分析与计算结果表明,这种摩擦摆具有隔震系统所必需特性：较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依靠结构重力可以使其复位;依靠滚动摩擦的作用,可以消耗传入上部结构的地震能量。设置辊轴摩擦隔震系统之后,能大幅减少结构地震动力反应的层间位移。适当地选取圆弧滑道半径或辊轴偏心距与滚动摩擦系数值,隔震效果可达90%左右。当圆弧滑道半径为2~3 m或辊轴偏心距为3 cm,滚动摩擦系数小于0.01时,隔震系统具有较好的消能效果与复位能力。

关键词：辊轴摩擦摆上盘动能定理非线性微分方程龙格-库塔方法

时滞logistic微分方程Hopf分支参数值的数值逼近

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东北林业大学学报 2004年第5期32卷 78-79页

作者：张春蕊东北林业大学哈尔滨150040

研究了龙格 -库塔方法对具有Hopf分支的时滞logistic微分方程的数值逼近问题。证明了当该方程的解析解在 - π2 处产生Hopf分支 ,则其数值解也在λ=- π2 +O(h)发生Hopf分支。

关键词：时滞logistic微分方程龙格-库塔方法数值逼近 Hopf分支