检索结果-南通市图书馆

基于微分齐次方程的外骨骼机器人轨迹算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械传动 2017年第9期41卷 82-86,105页

作者：梁宇航梁国星李志利宋金鹏任启超太原理工大学精密加工山西省重点实验室山西太原030024 中国航天员科研训练中心航天医学基础与应用国家重点实验室北京100094

基于微分几何齐次坐标方程建立了人机外骨骼运动学方程,根据下肢运动参数得到边界条件,并以此为依据利用Matlab软件绘制了踝关节运动轨迹;面对目前人体下肢外骨骼与人体下肢运动中存在干涉的问题,建立了空间异面直线最短距离的方程,并... 详细信息

基于微分几何齐次坐标方程建立了人机外骨骼运动学方程,根据下肢运动参数得到边界条件,并以此为依据利用Matlab软件绘制了踝关节运动轨迹;面对目前人体下肢外骨骼与人体下肢运动中存在干涉的问题,建立了空间异面直线最短距离的方程,并以此为条件依据外骨骼大腿杆到人体大腿杆最短距离大于人体大腿肌肉厚度的原则进行求解,得出了人机两腿杆对应关节距离的关系式,解决了下肢外骨骼人机干涉的问题;依据设计理论完成了面向载人航天应用的多关节低阻尼下肢外骨骼的结构设计。

关键词：齐次方程运动学方程外骨骼结构设计

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

直线与二次曲线的交点满足的齐次方程及应用

数学通报 1996年第3期 8-9页

作者：邹楼海大连开发区一中

直线与二次曲线的交点满足的齐次方程及应用邹楼海（大连开发区一中１１６６００）在解析几何中，经常研究“ｈｉ·ｋＺ等于常数。或【１＋＊２等于常数ｎ”这类问题，如：例丑（ｇｉ年高考题）双曲线Ｌ的中心在原点，焦点在Ｘ轴上，过... 详细信息

直线与二次曲线的交点满足的齐次方程及应用邹楼海（大连开发区一中１１６６００）在解析几何中，经常研究“ｈｉ·ｋＺ等于常数。或【１＋＊２等于常数ｎ”这类问题，如：例丑（ｇｉ年高考题）双曲线Ｌ的中心在原点，焦点在Ｘ轴上，过Ｌ的右焦点儿且斜率为ｔｉ三的直线ｌ...

关键词：齐次方程邹楼海二次曲线韦达定理

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

齐次方程的推广

昭通学院学报 1989年第S1期26卷 50-52,59页

作者：赵明全昭通师专数学系

本文证明了当α、β、γ、δ满足一定条件时,方程dy/dx=x~αy~γG(x~βy~δ)可以通过变量代换u=x~βy~δ化为变量分离方程求解,从而推广了熟知的齐次方程及其解法。

关键词：变量代换变量分离方程齐次方程通解

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

齐次方程及其求解

湖州师范学院学报 2009年第2期31卷 122-126页

作者：高进青赵国伟中国工程物理研究院工学院四川绵阳621900

通过对一阶常微分方程中的齐次方程的推广形式——齐次型方程进行研究,并将齐次方程"变量变换"法求解过程推广应用到齐次型方程,从而证明了齐次型方程是可积方程,得到了一阶微分方程的几种新的可积类型,其中包括部分黎卡提方程和贝努利... 详细信息

通过对一阶常微分方程中的齐次方程的推广形式——齐次型方程进行研究,并将齐次方程"变量变换"法求解过程推广应用到齐次型方程,从而证明了齐次型方程是可积方程,得到了一阶微分方程的几种新的可积类型,其中包括部分黎卡提方程和贝努利方程.

关键词：齐次方程齐次型方程变量变换法可积方程[1

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

齐次方程在圆锥曲线问题中的应用

中学数学研究 2003年第4期 32-33页

作者：胡争艳山东滕州市第一中学277500

学习的本质就是创造,是一个从无到有、从知识吸收到深刻理解,掌握内化、进而对知识整合与建构的过程,是原有知识结构与扩充后的新结构相互作用的过程,每一个人的学习方式都是不断发展、变化、完善的动态系统,其每一点变化和发展都孕育... 详细信息

学习的本质就是创造,是一个从无到有、从知识吸收到深刻理解,掌握内化、进而对知识整合与建构的过程,是原有知识结构与扩充后的新结构相互作用的过程,每一个人的学习方式都是不断发展、变化、完善的动态系统,其每一点变化和发展都孕育着创新.

关键词：齐次方程圆锥曲线问题应用高中代数教学解题

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

二阶线性齐次方程的注记

华中师院学报(自然科学版) 1983年第2期 9-15页

作者：邓宗琦

这个注记由三部分组成:1.一般二阶线性齐次方程可化为常系数方程的充要条件:2.一般二阶线性齐次方程的新解法;*** 比较定理.

关键词：齐次方程注记充要条件二阶线性常系数方程

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

三元二次齐次方程的讨论

青海民族大学学报（教育科学版） 1991年第1期20卷 76-81页

作者：崔泸芳

三元二次齐次式能分解为两个一次因式乘积的充分必要条件是:由它们各项系数组成的三阶行列式等于零。这是众所周知的,因为在解析几何学中常常要用这一结论解决有关问题,此时都是直接引用这一代数结论。本文是将这一问题从解析几何的角... 详细信息

三元二次齐次式能分解为两个一次因式乘积的充分必要条件是:由它们各项系数组成的三阶行列式等于零。这是众所周知的,因为在解析几何学中常常要用这一结论解决有关问题,此时都是直接引用这一代数结论。本文是将这一问题从解析几何的角度加以讨论即三元二次齐次方程表示一对平面的充分必要条件是它们各项系数组成的三阶行列式等于零。

关键词：三阶行列式齐次方程充分必要条件元二等于零原式这一代程怡不变量石砰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二阶变系数线性齐次方程的可化型

湖北师范大学学报(自然科学版) 1984年第1期 13-22页

作者：李朝星

本文讨论二阶变系数线性齐次方程 y;+p＇（x）y＇+q（x）y=0 （1）其中p（x）∈c,q（x）∈c,q（x）≠0。周知,这种方程没有一般的求积方法;但是,通过变量替换将它化为常系数的情形（可化型）是一个值得研究的问题。我们的任务是推导二... 详细信息

本文讨论二阶变系数线性齐次方程 y;+p＇（x）y＇+q（x）y=0 （1）其中p（x）∈c,q（x）∈c,q（x）≠0。周知,这种方程没有一般的求积方法;但是,通过变量替换将它化为常系数的情形（可化型）是一个值得研究的问题。我们的任务是推导二阶线性方程的一般可化型和特殊可化型的充要条件及其通解公式,研究特殊可化型的两个线性无关解之间的相依关系,并介绍可化为可化型的各种二阶方程。定理1 设φ（x）∈c;,φ＇（x）≠0。方程（1）在自变量变换t=φ（x）下可化为常系数线性方程的充要条件是

关键词：共轭方程常系数线性方程充要条件齐次方程变系数

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

巧构齐次方程解一类解析几何题

数学通讯（教师阅读） 2013年第5期27卷 33-34页

作者：何斌广东省兴宁市职业技术学校

在解析几何中，方程是刻画曲线性质的代数语言，而曲线又是描绘方程特征的图象语言，数与形的高度统一，使得两者浑然一体，相得益彰．在解决直线与圆锥曲线的问题时，常用方法就是将它们的方程转化为关于z或y的二次方程来求解，一般过... 详细信息

在解析几何中，方程是刻画曲线性质的代数语言，而曲线又是描绘方程特征的图象语言，数与形的高度统一，使得两者浑然一体，相得益彰．在解决直线与圆锥曲线的问题时，常用方法就是将它们的方程转化为关于z或y的二次方程来求解，一般过程较繁．但笔者发现，如果不用上述方法而是构造与z，y有关的二元齐次方程可以有效地解决一类直线与圆锥曲线的问题，达到事半功倍的效果．

关键词：齐次方程解析几何题圆锥曲线代数语言二次方程常用方法直线求解