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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 矩阵条件数
  • 1 篇 最小参数集
  • 1 篇 鲁棒粒子群算法
  • 1 篇 机械臂动力学
  • 1 篇 新型学习方式

机构

  • 1 篇 内蒙古工业大学

作者

  • 1 篇 卢旭盛
  • 1 篇 段辉义
  • 1 篇 郭志坚
  • 1 篇 李宗学

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=鲁棒粒子群算法"
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考虑激发充分性的机械臂动力学最小参数集辨识
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制造技术与机床 2024年 第5期 50-56页
作者： 段辉义 李宗学 卢旭盛 郭志坚 内蒙古工业大学机械工程学院 内蒙古呼和浩特010051
在考虑粗大误差和随机误差情况下,为了提高机械臂系统动力学参数辨识的精确性和鲁棒性,文章提出了基于鲁棒粒子群算法的参数辨识方法,建立了机械臂动力学模型;筛选出了动力学最小参数集,用于消除动力学参数间的冗余性。为了实现参数充... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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