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双容液位系统的不确定时滞的鲁棒容错控制

计算机技术与发展 2014年第1期24卷 176-178页

作者：张芹芳王爱平余江江丽安徽大学计算机科学与技术学院安徽合肥230601

针对双容液位控制系统的执行器失效等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时,考虑建模误差、输入信号的稳定性、系统参数等不确定性因素,利用不确定性上界自适应估计,设计了不确定时滞鲁棒控... 详细信息

针对双容液位控制系统的执行器失效等故障,通过线性化建模,研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时,考虑建模误差、输入信号的稳定性、系统参数等不确定性因素,利用不确定性上界自适应估计,设计了不确定时滞鲁棒控制器。同时,对系统进行故障检测,研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法,该控制器通过修补执行器故障所带来的影响使该系统最终有界稳定。最后,通过仿真实验,验证了提出方法的有效性。

关键词：双容水箱自适应时滞执行器故障鲁棒容错控制

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步进炉控温系统鲁棒容错控制设计

工业炉 2016年第4期38卷 51-54页

作者：胡玲艳大连大学信息工程学院

步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,针对炉温进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计。考虑实际系统中存在的测温传感器各种故障情况,引入... 详细信息

步进炉是冶金领域广泛使用的多区段大型热处理设备,炉温在系统运行过程中存在时滞及不确定性,本文基于李雅普诺夫稳定性定理及LMI方法,针对炉温进行鲁棒稳定性分析及容错控制器设计。考虑实际系统中存在的测温传感器各种故障情况,引入多模态故障模型,实现了变增益控制器设计,得到了系统渐进稳定的充分条件。最后根据系统温度模型,借助Matlab的LMI工具箱进行仿真及验证,仿真结果表明所得定理能够保证系统具有鲁棒完整性。

关键词：步进炉时滞不确定性鲁棒容错控制 LMI

带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒滑模容错控制

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控制与决策 2020年第6期35卷 1291-1296页

作者：郝立颖韩金城郭戈李莉莉大连海事大学船舶电气工程学院辽宁大连116026

由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3... 详细信息

由于海洋工作环境具有复杂性和不可预测性,船舶动力定位系统的可靠性一直备受关注.针对带有推进器故障的船舶动力定位系统的鲁棒容错控制问题展开研究.首先,建立更一般且统一的推进器故障模型,该模型能全面描述推进器失效、卡死、中断3种故障情形;然后,设计一种不依赖故障检测模块(FDI)和故障信息上下界的自适应滑模控制器,其中自适应机制用于在线估计故障信息和未知外部扰动的上界,基于李雅普诺夫稳定性理论和滑模控制理论,所设计的自适应滑模控制器能保证船舶动力定位系统在有推进器故障发生和海洋环境外部有界扰动存在情况下的所有信号一致有界;最后,在一艘过驱动船舶模型上进行仿真,其结果验证了所设计方法的有效性.

关键词：鲁棒容错控制推进器故障自适应滑模控制船舶动力定位系统

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非线性网络化控制系统鲁棒容错控制

电气自动化 2010年第1期32卷 4-6页

作者：李炜蒋栋年兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050

针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov泛函,推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs... 详细信息

针对具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,基于时延准T-S模型,考虑系统参数不确定性的影响,采用状态反馈控制律,通过构造离散Lyapunov泛函,推证出了确保网络化控制系统在传感器发生失效故障时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法。最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性。

关键词：时滞网络控制系统 T-S模糊模型鲁棒容错控制

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不确定广义系统鲁棒容错控制

佛山科学技术学院学报（自然科学版） 2005年第2期23卷 22-25页

作者：任俊超王向东胡刚佛山科学技术学院信息科学与数学系广东佛山528000 广东工业大学自动化学院广东广州510090

针对一类不确定性广义系统,运用线性矩阵不等式方法,给出了一种鲁棒容错控制器设计方法。利用该方法设计的闭环系统,对执行器发生故障具有完整性,而且对所有的容许的参数不确定性具有鲁棒性。最后用一个数值例子验证了该设计方法的有效性。

关键词：参数不确定性广义系统完整性鲁棒容错控制

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不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制

第十七届全国过路控制会议

作者：楼旭阳崔宝同江南大学控制科学与工程研究中心

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感... 详细信息

研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混沌系统对于传感器和执行器故障都具有完整性．结果表明,所给出的控制律不但可以实现对某些传感器故障的容错,而且在正常和故障情况下对于传感器和执行器故障都具有完整性．

关键词：非线性混沌系统不确定性线性矩阵不等式鲁棒容错控制

来源： cnki会议评论

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飞控系统执行器模糊故障的鲁棒容错控制

飞行力学 1999年第2期17卷 25-29页

作者：杨建军史忠科吴方向戴冠中西北工业大学

以某型飞机为研究对象，对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程，融完整性、鲁棒性于一体，给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用于某飞机纵向飞行容错控制中，仿真结果验证了... 详细信息

以某型飞机为研究对象，对同时含有参数不确定性和执行器带有模糊故障的飞控系统，利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程，融完整性、鲁棒性于一体，给出了状态反馈容错控制器的设计方法。并把此方法应用于某飞机纵向飞行容错控制中，仿真结果验证了方法的有效性，为飞控系统的容错控制提供了一种有效的方法。

关键词：飞行控制系统模糊故障鲁棒容错控制执行器

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时变时滞连续系统的鲁棒容错控制

华中科技大学学报（自然科学版） 2001年第9期29卷 40-42,45页

作者：郑英李力方华京华中科技大学控制科学与工程系

研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ,对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的... 详细信息

研究了不确定时变时滞线性连续系统存在有界参数不确定时的容错控制问题 ,对传感器和执行器的失效问题进行了讨论 ,提出了保证系统鲁棒稳定的设计算法 .研究结果表明 ,该算法能保障系统的容错性和稳定性 .其仿真数值结果验证了该方法的有效性 .

关键词：鲁棒容错控制有界参数不确定时变时滞连续系统传感器执行器状态馈

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主动悬架的鲁棒与容错控制研究

主动悬架的鲁棒与容错控制研究

作者：代萍重庆大学

学位级别：硕士

悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架系统的性能要求越来越高,传统悬架难以满足日益发展的需求。因此,主动悬架一直以来始终是汽车智能底盘系... 详细信息

悬架作为汽车底盘重要的系统之一,直接影响整车的平顺性与操稳性。智能电动车辆的发展,以及车辆行驶工况复杂的多变性,使得对悬架系统的性能要求越来越高,传统悬架难以满足日益发展的需求。因此,主动悬架一直以来始终是汽车智能底盘系统研究的热点之一。主动悬架的各元器件在使用过程中随着时间的增长会出现系数参数发生摄动甚至故障的情况,严重影响悬架的正常工作与各项性能。鲁棒控制具有对参数扰动不敏感且能保证系统稳定性的优势,容错控制能使控制系统性能指标在完好无故障或故障情况下均能满足要求。因此,针对上述问题,对主动悬架系统进行鲁棒和容错控制是提高悬架动力学特性的有效途径。本文针对汽车主动悬架在使用过程中出现的作动器故障以及参数摄动,对主动悬架故障作动器进行故障检测与诊断,并对故障主动悬架进行补偿容错控制和鲁棒容错控制策略研究。论文的主要研究内容如下:(1)介绍了悬架的性能评价方法,提出将容错性纳入悬架评价方法中;基于二自由度1/4车辆模型和随机路面模型,在不考虑各部件故障的情况下设计了基于层次分析法的主动悬架自适应LQG控制器,并进行了仿真分析。分析结果表明,基于层次分析法的主动悬架自适应LQG控制效果更好,可改善车辆的乘坐舒适性。(2)建立了主动悬架作动器故障模型,基于卡尔曼滤波原理设计了车辆状态估计器,对车辆状态进行实时估计,提取悬架故障前后的残差信息。结合状态估计器对车辆状态的估计与故障诊断结果,提出了基于残差理论的主动悬架作动器故障补偿容错控制方法,并进行了仿真分析。分析结果表明:设计的状态估计器对作动器的故障检测效果良好,所提的控制力补偿容错方法能够很好地补偿作动器损失的控制力,使故障悬架恢复正常状态,提高主动悬架的可靠性。(3)针对二自由度1/4车辆模型,基于H/H状态反馈控制率设计了正常H/H状态反馈控制器。针对汽车主动悬架同时存在参数摄动和作动器故障等不确定性情况,构建了基于线性分式变换的具有参数摄动的故障主动悬架模型。运用线性矩阵不等式方法推导和设计了基于H/H的主动悬架鲁棒容错控制器,并进行了仿真分析。研究结果表明:相比正常H/H状态反馈控制,设计的鲁棒容错控制器使得悬架系统对故障具有一定的鲁棒性,能改善汽车的乘坐舒适性,保证主动悬架系统的安全性。

关键词：主动悬架最优控制卡尔曼滤波容错控制鲁棒容错控制