检索结果-南通市图书馆

一种考虑柔性的码垛机器人动力学性能优化方法

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机械与电子 2015年第10期33卷 57-61页

作者：刘延杰马清伍梁乐韩海军哈尔滨工业大学机器人系统与国家重点实验室黑龙江哈尔滨150000

提出一种考虑关节柔性影响的高速重载码垛机器人动力学性能优化方法。首先,考虑关节柔性的影响,建立了刚柔耦合动力学方程;随后进行了模态分析以及受迫振动分析;提出以最低阶固有频率最大和各关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作... 详细信息

提出一种考虑关节柔性影响的高速重载码垛机器人动力学性能优化方法。首先,考虑关节柔性的影响,建立了刚柔耦合动力学方程;随后进行了模态分析以及受迫振动分析;提出以最低阶固有频率最大和各关节驱动力矩基于目标轨迹上的最大值最小作为动力学优化目标;最后构造有约束的多目标优化问题,并利用遗传算法对该多目标优化问题进行求解。优化结果表明,机器人的动力学性能明显改善,说明优化方法合理有效。

关键词：高速重载柔性动态特性多目标优化

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大型国企节能增效之路

节能与环保 2012年第12期 46-47页

作者：殷秀荣刘园园北京二七轨道交通装备有限责任公司

北京二七轨道交通装备有限责任公司是一个具有百年历史的大型国有企业。近年来，随着轨道交通业的发展，为满足铁路高速重载的需要，公司在增加新设备的同时，对老旧设备进行了系统化、规范化的管理，并及时对耗能高的设备进行淘汰。

关键词：节能增效大型国有企业交通装备高速重载新设备交通业系统化旧设备

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客车轮毂螺栓断裂原因的分析和预防

商用汽车 2011年第3期 111-112页

作者：金柏正

轮毂螺栓的作用是把汽车车轮轮毂和车轮坚固地连接为一体。为了提升客车的安全性、舒适性和可靠性，客车的配置越来越多，12m长的双轴高档商务客车的总质量达18t。我国的高速公路四通八达，客车运行在高速公路上，一般情况下车速在90-10... 详细信息

轮毂螺栓的作用是把汽车车轮轮毂和车轮坚固地连接为一体。为了提升客车的安全性、舒适性和可靠性，客车的配置越来越多，12m长的双轴高档商务客车的总质量达18t。我国的高速公路四通八达，客车运行在高速公路上，一般情况下车速在90-100km／h之间，高速重载的客车在转弯或紧急制动时，车轮负荷急骤增加。同时因客车的定期强制维护作业，轮毂螺栓频繁拆装，拆装时如不严格按技术要求作业，反而会加速轮毂螺栓的早期损坏并留下安全隐患。

关键词：轮毂螺栓客车断裂原因预防汽车车轮高速公路紧急制动高速重载

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发动机制动行车安全的标志

汽车零部件 2009年第5期 37-38页

作者：张国锋（记者）《汽车零部件》周刊

现代汽车的功率越来越大，车速越来越高，车辆内部的摩擦损失越来越小，这就意味着车辆自身的减速能力降低；同时，由于车辆总质量的增加，尤其是重卡，仅仅依靠汽车自身的主制动系统已经不能满足车辆高速重载条件下的制动需求。为了保... 详细信息

现代汽车的功率越来越大，车速越来越高，车辆内部的摩擦损失越来越小，这就意味着车辆自身的减速能力降低；同时，由于车辆总质量的增加，尤其是重卡，仅仅依靠汽车自身的主制动系统已经不能满足车辆高速重载条件下的制动需求。为了保证其安全性能，必须增加辅助制动器，

关键词：发动机制动行车安全现代汽车辅助制动器摩擦损失高速重载制动系统安全性能

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世界最大规格磨齿螺旋锥齿轮研制成功

矿山机械 2008年第21期36卷 120-120页

由株洲沃尔得特种齿轮有限公司（以下称沃尔得）承担的“大规格高精度高速重载圆弧锥齿轮开发与研究”项目，日前通过了湖南省科技厅组织的科技成果鉴定，这是我国重大装备在基础件领域的一大突破，它再次打破了国外在我国的技术垄断。

关键词：螺旋锥齿轮规格科技成果鉴定磨齿圆弧锥齿轮高速重载重大装备

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提高斗提机链条链板疲劳强度的挤孔试验

机械传动 2023年第7期47卷 126-135页

作者：刁中华刘锋唐传昌江苏大力神链传动有限公司技术部江苏泰州225324

高速重载斗式提升机链条,在交变载荷作用下,经过几十万次甚至一百万次以上冲击,最后的失效形式大部分是链板疲劳断裂,而国内外尚未见此类链条疲劳试验机的报道。开展链条链板的受力分析、挤孔后的弹塑性分析、残余应力的分析以及弹塑性... 详细信息

高速重载斗式提升机链条,在交变载荷作用下,经过几十万次甚至一百万次以上冲击,最后的失效形式大部分是链板疲劳断裂,而国内外尚未见此类链条疲劳试验机的报道。开展链条链板的受力分析、挤孔后的弹塑性分析、残余应力的分析以及弹塑性状态下的位移计算等,为进行实际工况试验提供了理论依据;设计不同过盈量的挤孔芯棒加工链板,并对相关数据进行统计分析,进一步探究了挤孔过盈量的范围;对一定过盈量的挤孔链板进行拉伸试验,验证了链板的抗拉强度是否会受到影响。

关键词：高速重载链板疲劳弹塑性残余应力挤孔芯棒

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株洲沃尔得制成世界最大规格磨齿螺旋锥齿轮

工具技术 2008年第11期42卷 53-53页

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BKT推出农业拖车新系列轮胎

轮胎工业 2019年第11期39卷 688-688页

作者：吴秀兰(摘译) 赵敏(校) 不详

美国《现代轮胎经销商》(***)2019年7月19日报道:Balkrishna工业公司(BKT)为农业拖车推出浮动系列轮胎(部分产品见图1和2)。BKT称,为道路-田间综合应用,新轮胎触地轻柔,即使在高速重载下也可减轻土壤压实。拖拉机和拖车轮胎的接地印痕... 详细信息

美国《现代轮胎经销商》(***)2019年7月19日报道:Balkrishna工业公司(BKT)为农业拖车推出浮动系列轮胎(部分产品见图1和2)。BKT称,为道路-田间综合应用,新轮胎触地轻柔,即使在高速重载下也可减轻土壤压实。拖拉机和拖车轮胎的接地印痕必须协调设计,以获得最大效率和对土地最小影响。

关键词：接地印痕土壤压实最大效率轮胎高速重载协调设计拖车

北京航天石化技术装备工程公司新型轴承获国家专利

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国防制造技术 2009年第4期 28-28页

由北京航天石化技术装备工程公司研制出的组合式液体动压滑动轴承获得了国家专利。这款实用新型专利产品的优点在于,大大提高了轴承的承载能力和润滑冷却效果。与现有液体动压滑动轴承相比,它增设了几条供油孔,由于在推力滑动轴承与总... 详细信息

由北京航天石化技术装备工程公司研制出的组合式液体动压滑动轴承获得了国家专利。这款实用新型专利产品的优点在于,大大提高了轴承的承载能力和润滑冷却效果。与现有液体动压滑动轴承相比,它增设了几条供油孔,由于在推力滑动轴承与总油路之间设有推力滑动轴承供油孔。

关键词：北京航天工程公司新型轴承石化技术动压油孔承载能力润滑冷却高速重载压力油