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基于SOC的强流重离子加速器电源标定方法研究与实现

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核技术 2019年第8期42卷 17-22页

作者：胡凯赵江朱芳芳张华剑闫怀海周忠祖中国科学院近代物理研究所兰州730000 中国科学院大学北京100049

励磁电流的精确性和一致性对强流重离子加速器非常重要,通常磁场电源长期运行,器件的老化、零漂、环境温度、干扰等因素会引起某些电源电流的精确性变差,从而影响电流的一致性,这对强流重离子加速器的调试效率和束流品质产生较大影响。... 详细信息

励磁电流的精确性和一致性对强流重离子加速器非常重要,通常磁场电源长期运行,器件的老化、零漂、环境温度、干扰等因素会引起某些电源电流的精确性变差,从而影响电流的一致性,这对强流重离子加速器的调试效率和束流品质产生较大影响。本文提出了一套加速器电源的在线标定方法,在分析影响电流精度因素的基础上,探讨了标定的原理和方法,重点介绍了该标定方法在基于Cyclone V片上系统(System Of Chip, SOC)硬件平台上的实现,实验结果验证了方法的有效性。该方法能有效保证加速器数字电源的精度,为“十二五”强流重离子加速器装置(High Intensity Heavy-ion Accelerator Facility,HIAF)的建设提供了技术保障。

关键词：电流标定电流精度一致性高级精简指令集计算机硬件处理器系统 Linux

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一种用于表面污染监测的遥控机器人设计

核电子学与探测技术 2013年第9期33卷 1144-1146,1159页

作者：王希涛中国辐射防护研究院太原030006

研究了一种用于表面污染监测的遥控机器人设计方案。简要介绍了机器人的功能和结构,重点描述了硬件设计和软件开发。

关键词：表面污染监测遥控机器人现场可编程门阵列高级精简指令集计算机

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驱控一体7DOF机械臂位置控制技术研究

机电工程 2022年第12期39卷 1747-1754页

作者：陈罡吴菁金贵阳严楠浙江机电职业技术学院自动化学院浙江杭州310053 宁波职业技术学院机电工程学院浙江宁波315800

7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械... 详细信息

7自由度(7DOF)机械臂的位置控制存在模型不确定性和摩擦力、重力矩等未知外部干扰,为此,开发了一种7DOF机械臂驱控一体式控制器。首先,设计了基于高级精简指令集计算机(ARM)+数字信号处理器(DSP)+现场可编程门阵列(FPGA)架构的7DOF机械臂驱控一体式控制器方案,确保有足够的计算性能;其次,提出了7DOF机械臂多电机协同控制方法,提高了机械臂位置控制系统的精度和稳定性;然后,设计了基于非线性扰动观测器与快速连续非奇异终端滑膜的复合控制律,用于补偿外界干扰及系统不确定性,同时保证了系统的快速收敛;最后,进行了机械臂关节电机位置控制、速度控制、恒力矩控制、基于非线性扰动观测器的滑模位置控制等实验,对驱控一体式控制方案和复合控制策略的有效性进行了验证。研究结果表明:采用的驱控一体式控制器与多电机位置协同控制方法,能够确保7DOF机械臂关节电机的位置、速度和恒力矩控制稳态误差在1%以内;相比比例积分微分(PID)位置控制,基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模复合位置控制策略的超调量、响应速度、稳态精度等性能均提高了10%~15%,可以满足机械臂高速高精伺服控制要求。

关键词：高级精简指令集计算机数字信号处理器现场可编程门阵列非线性扰动观测器快速连续非奇异终端滑模控制一体式控制器

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基于FPGA的PLC并行定时器的设计

计算机工程与设计 2013年第4期34卷 1244-1249页

作者：张炜李克俭蔡启仲周曙光广西工学院电子信息与控制工程系广西柳州545006

构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现... 详细信息

构建了一种采用ARM与FPGA协同并行工作实现定时功能的PLC控制系统。设计了ARM-FPGA系统的通信方式与协议,实现了ARM与FPGA之间快速高效的通信。由于PLC内部包含了数量较多的定时器,因此在FPGA中采用串行方式与并行方式相结合的方法实现PLC定时功能,经过分析与测试可知,该设计方法不仅可以保证定时器的计时误差在1ms以内,还能提高系统工作效率与减少硬件资源耗用。通过对FPGA内部功能模块的仿真测试与ARM-FPGA系统联合测试,验证了ARM-FPGA系统可以初步实现PLC的预期功能,其中FPGA可以稳定精确地实现定时功能。

关键词：可编程控制器定时现场可编程门阵列高级精简指令集计算机通信计时误差

基于嵌入式系统的高速公路低压测控装置设计及应用

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低压电器 2011年第3期 22-25,30页

作者：陈建刘玉新交通部公路科学研究院北京100088

为了保证隧道和桥梁用户端电网的安全运行及了解用户端电网运行的状况,需要对用户端电网进行实时监测。介绍了高速公路低压测控装置中以AT91RM9200为核心的硬件结构及软件的实现流程。

关键词：高级精简指令集计算机高速公路低压测控应用

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实时动态载波智能测量系统硬件平台架构

导航定位学报 2015年第2期3卷 76-80页

作者：陈伟鲍志雄林钦坚宾显文广州市中海达测绘仪器有限公司广州511400

针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量... 详细信息

针对实时动态测量设备交互麻烦,通信传输速率低,功能单一,以及作业效率低的问题,提出并实现了一种全新的全球导航卫星定位系统接收机硬件平台。该平台引入在其它行业成熟使用的元器件和技术,在实时动态测量产品中实现自动补偿倾斜测量、电子气泡对中提示、基于第三代通信网络云服务、向导式语音交互、无线局域网通信等智能化功能和应用。该平台实现的产品颠覆了实时动态测量作业模式和用户使用习惯,极大地提高了作业效率。

关键词：智能化倾斜测量第三代数字通信无线局域网实时动态测量高级精简指令集计算机