检索结果-南通市图书馆

基于混合算法的飞机部件装配静态调度方法研究

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机械工程与自动化 2024年第3期 7-10页

作者：梅中义付豪北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083

飞机部件装配生产工艺流程复杂、生产周期长,如何制定高效的生产调度计划是急需解决的问题。分析了飞机部件装配的工艺流程,建立了飞机部件装配调度的约束条件,包括装配工序的先后约束和装配工装占用的约束,建立了飞机部件装配调度的目... 详细信息

飞机部件装配生产工艺流程复杂、生产周期长,如何制定高效的生产调度计划是急需解决的问题。分析了飞机部件装配的工艺流程,建立了飞机部件装配调度的约束条件,包括装配工序的先后约束和装配工装占用的约束,建立了飞机部件装配调度的目标函数,包括最小化拖期惩罚和最小化最大完工周期,对飞机部件装配调度问题进行了合理的假设和抽象,并建立了飞机部件装配调度模型。针对飞机部件装配静态调度问题,将粒子群算法和变邻域搜索算法进行了有效结合,设计了粒子群-变邻域搜索混合算法,并采用实例验证了该算法的有效性。

关键词：飞机部件装配调度粒子群算法变邻域搜索静态调度

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飞机大部件装配数字化测量场构建技术研究

飞机大部件装配数字化测量场构建技术研究

作者：赵乐乐南京航空航天大学

学位级别：硕士

数字化测量技术的快速发展为飞机大部件装配提供了多种大范围、高精度、高效率的测量手段。当前国内外飞机生产厂商已经普遍使用激光跟踪仪、室内GPS、激光雷达等数字化测量设备完成飞机大部件的对接装配。利用数字化测量设备构建数字... 详细信息

数字化测量技术的快速发展为飞机大部件装配提供了多种大范围、高精度、高效率的测量手段。当前国内外飞机生产厂商已经普遍使用激光跟踪仪、室内GPS、激光雷达等数字化测量设备完成飞机大部件的对接装配。利用数字化测量设备构建数字化测量场，以精确定位飞机部件的空间装配位置，是现代飞机部件数字化装配的前提和基础。数字化测量设备在我国飞机装配领域的应用大多处于初级应用水平，面临着手动测量、工装定期检测、缺乏统一的测量基准等问题，导致测量效率低、不能及时剔除含粗差的基准点、部件定位精度不高，已经不能满足现代飞机数字化、自动化装配的要求。针对上述问题，本文以飞机大部件装配为研究对象，建立了基于激光跟踪仪的数字化测量场，为飞机大部件对接装配提供统一的测量基准。本文主要研究内容如下：1）提出了一种基于激光跟踪仪的飞机大部件对接装配测量方法。设计了激光跟踪仪的站位布局方案，实现了基准点的自动定位和跟踪测量，减少了人工引光测量，提高了测量效率。2）利用泰勒展开将布尔沙-沃尔夫模型线性化，建立了适用于大旋转角的线性化坐标系转换模型，研究了飞机大部件数字化测量场的构建方法，分析了测量场误差来源，并推导了误差关系模型。3）研究了基准点测量坐标和理论坐标的粗差探测技术，提出了基准点的精度评定方法，给出了基准点坐标的误差修正模型。4）开发了数字化测量场构建系统软件，实现了测量场构建、自动定位跟踪测量、粗差探测、基准点坐标修正、可视化仿真等功能。5）利用数字化测量场构建软件，配合调姿装配控制软件，完成了ARJ21-700中机身与机翼的调姿与对接装配。

关键词：飞机部件装配激光跟踪仪数字化测量场粗差检测坐标修正

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基于机械手的飞机部件铆接系统设计

现代制造技术与装备 2022年第7期58卷 78-80页

作者：赵俊英余丰闯哈博邓联喜天津中德应用技术大学汽车与轨道交通学院天津300350 珠海市技师学院智能控制系珠海519000

飞机上的部件数量众多且多为薄壁连接结构,存在形状材料复杂、加工难度高、精度要求严格等特性。目前,机械手不断融合多种技术,正越来越多地应用于制造业。在此背景下,设计并搭建基于机械手的飞机部件铆接系统,设计末端执行器、机械手... 详细信息

飞机上的部件数量众多且多为薄壁连接结构,存在形状材料复杂、加工难度高、精度要求严格等特性。目前,机械手不断融合多种技术,正越来越多地应用于制造业。在此背景下,设计并搭建基于机械手的飞机部件铆接系统,设计末端执行器、机械手移动装置、顶铁移动装置以及待加工件夹具等,分析并探究保障制孔精度的控制方案。利用系统对飞机蒙皮模型进行铆接实验验证,结果表明该系统达到了精度要求,同时提高了铆接效率。

关键词：飞机部件装配自动制孔机械手可编程逻辑控制器(PLC)

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基于数字孪生的中机身对接装配三维偏差分析

机械设计与制造 2023年第3期385卷 19-22页

作者：刘娇惠越康永刚中国飞行试验研究院改装部陕西西安710089 西北工业大学机电学院陕西西安710072

针对中机身对接装配过程中,由于零件制造误差的影响,难以对最终装配准确度进行预测的问题,提出一种基于数字孪生的三维偏差分析模型。该方法基于新一代GPS中获取认证表面模型的思想,提取并拟合实测模型表面数据,同时考虑部件外形与端面... 详细信息

针对中机身对接装配过程中,由于零件制造误差的影响,难以对最终装配准确度进行预测的问题,提出一种基于数字孪生的三维偏差分析模型。该方法基于新一代GPS中获取认证表面模型的思想,提取并拟合实测模型表面数据,同时考虑部件外形与端面的约束关系,构建部件的局部坐标系得到几何形态参数及变动量,结合中机身对接简化结构装配体,开发软件分析平台,建立基于数字孪生的三维偏差数学模型,通过3DCS仿真分析,验证了该建模分析方法的有效性,并为大部件对接装配过程提供了姿态优化调整的参考数据与参数。

关键词：飞机部件装配数字孪生 GPS标准体系偏差分析