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机器人辅助颏成形术行截骨操作的精度评价实验研究

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上海交通大学学报（医学版） 2022年第9期42卷 1347-1352页

作者：回文宇吴锦阳黄建华栾楠张志愿张诗雷上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面外科上海交通大学口腔医学院国家口腔医学中心国家口腔疾病临床医学研究中心上海市口腔医学重点实验室中国医学科学院口腔颌面再生医学创新单元上海200011 上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

目的·初步评价自主研发的颅颌面外科手术机器人(cranial-maxilofacial robot,CMF ROBOT)系统对头颅模型行颏成形术截骨操作的执行精度。方法·纳入2019年8月—2020年10月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的9例颏部畸形患者为... 详细信息

目的·初步评价自主研发的颅颌面外科手术机器人(cranial-maxilofacial robot,CMF ROBOT)系统对头颅模型行颏成形术截骨操作的执行精度。方法·纳入2019年8月—2020年10月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的9例颏部畸形患者为研究对象。术前,采集患者的全头颅螺旋CT图像,通过三维打印制作头颅模型,并行虚拟手术规划。术中,实验组采用CMF ROBOT系统对9例头颅模型进行自动截骨;对照组采用三维打印手术导板辅助,由高年资外科医师对相同的9例头颅模型进行手动截骨。术后行螺旋CT扫描,对2组截骨平面的距离误差和方向误差进行三维测量,并对该2项误差的组间差异进行统计分析。结果·2组均顺利完成了颏成形术的截骨操作。实验组整体截骨的距离误差为(1.40±0.27)mm、方向误差为7.03°±3.02°,对照组整体截骨的距离误差为(1.23±0.27)mm、方向误差为6.08°±2.24°;且该2项误差的组间差异均无统计学意义(P=0.256,P=0.462)。结论·CMF ROBOT系统可根据术前规划完成颏成形术的自动截骨操作,其在截骨面的距离误差、方向误差均可达到以三维打印手术导板辅助的手动截骨操作的精度水平。

关键词：医用机器人计算机辅助手术控制模式颏成形术

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自体骨屑颏成形术

南方医科大学学报 2006年第7期26卷 1063-1065页

作者：杜本军柳大烈苏冰刘玉生郑键生南方医科大学珠江医院整形科广东广州510282 南方医科大学南方医院检验科广东广州510515

目的探索治疗下颌角肥大伴颏畸形时隆颏的新方法。方法对15例下颌角肥大患者,在磨削去骨同期,应用所磨削的骨屑植入颏部,颏成形塑形后石膏托固定改善下颌整体形态。结果15例术后随访6月￣2年:12例患者表示满意;1例术后10d要求改变成形... 详细信息

目的探索治疗下颌角肥大伴颏畸形时隆颏的新方法。方法对15例下颌角肥大患者,在磨削去骨同期,应用所磨削的骨屑植入颏部,颏成形塑形后石膏托固定改善下颌整体形态。结果15例术后随访6月￣2年:12例患者表示满意;1例术后10d要求改变成形的颏部形状,调整后满意;2例分别于术后18、21d时因外力使颏部变形,调整后效果满意。结论该手术利用自体骨屑移植无排斥反应,并发症少;易塑形,与受骨融合快,美容效果理想。

关键词：下颌角肥大自体骨屑移植颏成形术

三维打印颏成形术导板的临床应用及准确性初探

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中华口腔医学杂志 2016年第11期51卷 646-650页

作者：李彪魏弘朴姜腾飞沈舜尧沈国芳王旭东上海交通大学医学院附属第九人民医院口腔颅颌面科上海市口腔医学重点实验室 200011

目的设计并三维打印用于单块颏成形术的导板系统,评估其临床应用的准确性,以期为临床提供参考.方法选取2014年7月至2016年3月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的36例需接受双颌手术及颏成形术治疗的患者.设计用于颏成形术的... 详细信息

目的设计并三维打印用于单块颏成形术的导板系统,评估其临床应用的准确性,以期为临床提供参考.方法选取2014年7月至2016年3月于上海交通大学医学院附属第九人民医院就诊的36例需接受双颌手术及颏成形术治疗的患者.设计用于颏成形术的导板系统,包括截骨导板及定位导板,三维打印导板实物,指导术中方案实施.将术后CT重建模型与术前计划相比,对颏骨块空间位置的准确性进行评估.结果所有颏成形术均顺利完成.术前规划与术后实际颏部骨段空间定位的最大位移均方根偏差为1.16 mm,最大角度均方根偏差为3.06°,在临床可接受范围内.结论该颏成形术导板系统可取得较好的手术准确性,是一种将术前虚拟方案转化至术中实际的可靠方法.

关键词：计算机辅助设计三维打印颏成形术

全下颌下缘环形截骨术与T形颏成形术合并下颌角截骨术对比研究

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中华整形外科杂志 2023年第7期39卷 695-703页

作者：高鹤友何映酉徐誉纯宋丽斌魏一源李继华口腔疾病研究国家重点实验室国家口腔疾病临床医学研究中心四川大学华西口腔医院正颌及关节外科，成都610041

目的比较下颌轮廓整形中应用全下颌下缘环形截骨术与T形颏成形术合并下颌角截骨术来缩窄颏部的临床效果并评估全下颌下缘环形截骨术的适应证。方法回顾性分析2015年1月至2019年1月就诊于四川大学华西口腔医院正颌及关节外科行下颌角轮... 详细信息

目的比较下颌轮廓整形中应用全下颌下缘环形截骨术与T形颏成形术合并下颌角截骨术来缩窄颏部的临床效果并评估全下颌下缘环形截骨术的适应证。方法回顾性分析2015年1月至2019年1月就诊于四川大学华西口腔医院正颌及关节外科行下颌角轮廓整形及颏部缩窄术的患者临床资料。根据手术方式将患者分为全下颌下缘环形截骨术组(Ⅰ组)和T形颏成形术合并下颌角截骨术组(Ⅱ组),收集患者术前及术后末次随访的CT影像资料,术后通过随访观察患者下面高、颏部宽度、颏部偏移量、面部比例、患者满意度及术后并发症等情况对手术效果进行评估。采用SPSS 20.0软件对数据进行统计分析,计量资料以±s表示,计数资料以例(%)表示,2组患者年龄、平均满意度评分及术前术后相关测量指标差异比较采用t检验,2组患者性别构成比、并发症比较采用卡方检验,P术后随访6~24个月,所有患者外貌均有改善,无严重并发症发生。患者满意度,Ⅰ组30例非常满意,11例满意,1例一般;Ⅱ组43例非常满意,15例满意,2例一般。Ⅰ组和Ⅱ组的年龄、性别构成比、下唇麻木、血肿、严重血肿、术后感染、软组织下垂、患者满意度分别比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。Ⅰ组与Ⅱ组的术前下面高[(63.05±4.15)mm vs.(52.87±4.07)mm],术前下面高与中面高比值[(107.89±3.11)%vs.(91.29±7.94)%],术前颏部宽度与下面高比值[(90.31±3.19)%vs.(104.32±5.28)%],术后颏部宽度缩窄量[(12.11±2.59)mm vs.(8.39±1.89)mm],术后颏部偏移量[(0.17±0.09)mm vs.(0.36±0.20)mm],术后颏部宽度与下面高比值[(76.80±1.85)%vs.(80.95±3.75)%],差异均有统计学意义(P均术前颏部偏移量、术前中面高、术后下面高、术后下面高与中面高比值分别比较,差异均无统计学意义(P均>0.05)。结论与T形颏成形术合并下颌角截骨术相比,全下颌下缘环形截骨术颏部缩窄量更大,术后颏部偏移量更小,更适用于颏部长、宽、不对称的患者,术后可获得更优美的下颌轮廓线。

关键词：颏成形术下颌骨截骨术下颌角全下颌下缘环形截骨术 T形颏成形术适应证

3D打印截骨导板辅助颏成形术的临床应用研究

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口腔医学研究 2018年第9期34卷 1007-1010页

作者：何锦泉朴正国黄珞陈伦秋闫璟柳大烈南方医科大学珠江医院整形外科广东广州510280 广州医科大学口腔医学院.附属口腔医院颌面外科.口腔医学重点实验室广东广州510140

目的:设计并通过3D打印的方法制造用于颏成形术的导板系统,评估其临床应用的准确性,以期为临床提供参考。方法:接受颏成形术治疗的患者12例,平均年龄22.6岁(18~27岁)。所有患者术前均行头颅CT扫描,将CT数据导入Mimics 16.0,重建出下颌... 详细信息

目的:设计并通过3D打印的方法制造用于颏成形术的导板系统,评估其临床应用的准确性,以期为临床提供参考。方法:接受颏成形术治疗的患者12例,平均年龄22.6岁(18~27岁)。所有患者术前均行头颅CT扫描,将CT数据导入Mimics 16.0,重建出下颌骨的三维模型,用3-matic 8.0设计截骨导板和定位导板,设计好后采用光敏树脂用三维打印机打印制作,在术中应用。结果:所有患者均釆用3D打印的导板完成截骨,术中导板置入顺利,未出现碎裂、变形等问题。所有颏成形术均顺利完成。与术前规划相比,术后实际中心点冠状向、矢状向和垂直向位移分别为(0.12±0.27)mm、(-0.57±0.18)mm和(-0.22±0.36)mm,差异无统计学意义;俯仰角、侧滚角和偏航角分别为(2.14±1.02)°、(0.45±0.64)°、(0.24±0.17)°,差异无统计学意义。结论:该颏成形术导板系统可取得较好的手术准确性,是一种将术前虚拟方案转化至术中实际的可靠方法,外科医生可以使用此技术来获得更好的手术效果。

关键词：颏成形术计算机模拟 3D打印

有限元分析用于水平截骨颏成形术固定方式的生物力学研究

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中华整形外科杂志 2023年第1期39卷 19-27页

作者：周伟豪郭紫薇齐向东南方医科大学珠江医院整形美容科广州510280

目的:应用三维重建和有限元分析的方法探究不同内固定方式对水平截骨颏成形术的影响,寻找生物力学最佳的固定方式。方法:采集1例小颏畸形患者头颅螺旋CT数据,通过Mimics、Geomagic Studio、Solidworks、Ansys Workbench等软件重建下颌... 详细信息

目的:应用三维重建和有限元分析的方法探究不同内固定方式对水平截骨颏成形术的影响,寻找生物力学最佳的固定方式。方法:采集1例小颏畸形患者头颅螺旋CT数据,通过Mimics、Geomagic Studio、Solidworks、Ansys Workbench等软件重建下颌骨三维模型和内固定装置,模拟手术截骨,并分别采用4种内固定方法(单纯H形钛板固定、3根拉力螺钉固定、H形钛板联合双侧直形钛板固定、H形钛板联合双侧拉力螺钉固定)进行固定,通过有限元分析测试在相同载荷条件下各固定方式的形变和应力分布差异。结果:H形钛板联合双侧拉力螺钉固定的效果最均衡,整体位移小(0.0332 mm),内固定材料和游离骨段应力集中小(分别为59.79 MPa和4.69 MPa),区域应力小[内固定材料等效应力组间比较时,除与3根拉力螺钉固定方式相近(P>0.05)外,明显小于另2种固定方式(P0.05)外,明显小于另2种固定方式(P颏成形术使用H形钛板联合双侧拉力螺钉固定的方法形变小,不易导致固定材料变形断裂和骨吸收,力学性能优越,相对更适合在临床推广。

关键词：颏成形术有限元分析内固定应力分布生物力学

改良颏成形术对改善牙颌面畸形患者面型及功能的临床回顾性研究

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改良颏成形术对改善牙颌面畸形患者面型及功能的临床回顾性研究

作者：陈楷吉林大学

学位级别：硕士

背景:颏成形术是矫治包括颏部发育过度、发育不足和颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右三维方向发育异常的正颌外科中最常用的术式之一。自从Hofer在1942年首次提出通过口外入路行颏成形术以来,为了满足不同的美学和功能需求,各种各样... 详细信息

背景:颏成形术是矫治包括颏部发育过度、发育不足和颏部偏斜等涉及颏部前后、上下及左右三维方向发育异常的正颌外科中最常用的术式之一。自从Hofer在1942年首次提出通过口外入路行颏成形术以来,为了满足不同的美学和功能需求,各种各样的截骨设计已经被开发出来。目的:在本研究中,介绍了一种改良颏成形术,首先将其与传统颏成形术比较,探讨其能否降低术后下颌下缘骨缺损的风险,从而改善患者面型;其次,观察其对牙颌面畸形患者的舌骨位置及后气道空间的影响来评估改良术式对气道功能的改善作用。方法:本研究中改良颏成形术是根据畸形的严重程度及颏部移动距离设计的截骨线的后缘,颏部移动距离越大,则截骨线往后部延长。在将游离颏部骨块移动到设计位置后,以颏前点为圆心顺时针旋转颏部骨块,确保颏部骨块两侧后上缘与下颌骨接触,以维持下颌下缘的连续性。1.纳入2018年1月至2020年4月就诊于我科的16例接受改良颏成形术的牙颌面畸形患者(A组)及15例接受传统颏成形术的牙颌面畸形患者(B组),收集术后一周及术后一年的面像及影像学数据。利用Pro Plan软件在正中矢状面上测量术后一周时颏部的移动距离;利用Mimics软件重建并测量被截下的颏部骨块的体积,分析术后一周到术后一年期间颏部骨块体积变化;测量术后一年时下颌骨三维重建图上下颌下缘骨缺损长度和骨缺损角度;将患者在术后一周和术后一年的下颌骨模型导入Geomagic Studio软件,以分析颏部骨块的骨吸收程度和骨吸收位置差异;最后,在术后一年用李克特量表对患者满意程度进行评分。问卷得分与测量结果之间的相关性采用Spearman相关进行分析。2.纳入2016年1月至2019年7月就诊于我科的单纯接受改良颏成形术的14例骨性Ⅱ类牙颌面畸形患者,收集术前一周及术后一年的面像及影像学数据。通过测量术前及术后面像,分析面型角和面部比例变化;通过测量术前及术后头影侧位片来分析舌骨的位置和后气道空间的宽度变化;利用Dolphin Imaging软件重建术前及术后患者后气道空间,测量其横截面积及体积变化。测量结果导入SPSS软件进行统计学分析。p术后一年时下颌骨两侧骨缺损差异较大,因此分别测量了两侧下颌下缘骨缺损长度和骨缺损角度。结果表明,改良组骨缺损的严重程度较轻:改良组骨缺损长度为7.14mm±3.92mm,传统组骨缺损长度为8.43mm±2.65mm(p=0.138);改良组骨缺损角度为159.11°±13.74°,传统组为131.80°±16.50°(p=0.000)。2.组间分析,改良组和传统组在术后一周和术后一年时骨体积均无统计学差异。组内分析,改良组和传统组经过一年时间的骨吸收,骨块体积均减小,且具有统计学差异。同时,两组之间骨吸收量和骨吸收比均存在统计学差异:改良组平均骨吸收量为183.13mm±71.73mm,传统组为253.67mm±112.52mm(p=0.045);改良组平均骨吸收率为4.42%±1.34%,传统组为5.96%±1.07%(p=0.002)。结果表明,相较于传统组,改良组颏部游离骨块吸收程度更轻微。3.差值彩虹图显示颏部骨块截骨线边缘有清晰的蓝色部分(蓝色部分表示骨吸收大于0.5mm),说明有一定程度的骨吸收。此外,差值彩虹图显示骨吸收在颏部骨块的两个锋利的后上缘特别明显,这意味着骨吸收主要发生在这里。4.李克特量表结果显示改良组平均得分为4.75±0.45,传统组平均得分为3.87±0.83,两组得分有显著统计学差异(p=0.010),说明相较于传统组患者,改良组患者对他们的下颌下缘轮廓形态更满意。***相关性分析表明问卷得分与右侧骨缺损角度(r=0.48,p=0.006)和左侧骨缺损角度(r=0.52,p=0.003)之间呈中等程度正相关,这意味着缺损角度越大,切迹越不明显,患者满意度越高;同时,问卷得分与骨吸收率(r=-0.47,p=0.008)呈中等程度负相关,也表明骨吸收越多,患者的满意度越低。6.患者的面型成功得到改善,面型角从22.7°±2.1°减小到14.2°±1.5°(p=0.001)。同时面下三分之一到面中三分之一的百分比从88.1%±2.8%增加到98.5%±1.4%(p=0.001)。7.头影测量结果表明:舌骨点到Y轴距离的增加了0.64mm±0.36mm(p=0.001),舌骨点到X轴距离减少了0.81mm±0.82mm(p=0.004),舌骨点到第三颈椎体的最前下点的距离增加了0.54mm±0.66mm(p=0.016),而舌骨点到下颌平面的距离尽管减少了0.69mm±1.56mm,但不具有统计学意义(p=0.056)。改良颏成形术可一定程度影响舌骨位置,可凭借颏部舌侧肌肉牵拉舌骨向前下方移动。8.后

关键词：颏成形术牙颌面畸形下颌下缘骨缺损后气道空间舌骨位置

颌畸形矫治术中应用颏外板做颏成形术(附31例报告)

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中华烧伤杂志 1989年第2期 106-107+158+162页

作者：陈志洪王玉琴李超赵玉尧王海英沈阳军区总医院口腔科

行下颌体前部截骨或下颌前部根尖下截骨的颌畸形矫治术时需做颏成形的病例中,于两颏孔之间距、下颌缘上方0.5cm处截取颏外板,以供上述正畸矫治术式完成后,将其贴附移植于保留的颏缘前方行颏成形术共已31例,外形效果满意。

关键词：颏成形术颌畸形

颏成形术联合颞下颌关节盘复位锚固术对颞下颌关节内紊乱伴下颌偏缩畸形的治疗作用分析

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中华口腔医学研究杂志（电子版） 2021年第4期15卷 228-233页

作者：李莉玫朱耀旻姚微梁潇王昱萌深圳大学附属深圳市口腔医院颌面外科 518000

目的探讨关节盘移位复位锚固术同期数字化颏成形术对成人颞下颌关节盘不可复性盘前移位(ADDwoR)伴下颌偏缩(MR/D)患者的治疗效果。方法2016—2019年于深圳大学附属深圳市口腔医院颌面外科就诊的成人ADDwoR伴MR/D患者35例,全部患者术前... 详细信息

目的探讨关节盘移位复位锚固术同期数字化颏成形术对成人颞下颌关节盘不可复性盘前移位(ADDwoR)伴下颌偏缩(MR/D)患者的治疗效果。方法2016—2019年于深圳大学附属深圳市口腔医院颌面外科就诊的成人ADDwoR伴MR/D患者35例,全部患者术前经磁共振成像(MRI)及计算机体层摄影术(CT)确诊,由同一医生行颞下颌关节盘前移位切开松解复位锚固术+数字化设计指导下颏成形术,术后1年复诊,将患者手术前后关节症状(疼痛、开口度、弹响)数据、面相及影像学检查资料进行对比分析,术后临床医生、患者和第三方对患者面形改善满意度进行打分。结果35例ADDwoR伴MR/D患者中20例为双侧、15例为单侧,共55侧关节。其中男4例、女31例;年龄18~33岁,平均24.08岁。(1)术前关节疼痛VAS评分2~9分,平均(5.7±3.3)分,术后1年复诊关节区疼痛VAS评分0~3分,平均(1.2±1.8)分,差异有统计学意义(t=3.482,P术前开口度为16~33 mm,平均开口度(25.1±7.8)mm,术后开口度为33~40 mm,平均开口度(36.4±3.5)mm,差异有统计学意义(t=-3.14,P=0.002);术前34例(97.14%)患者均有关节区弹响病史,术后有1例(2.86%)仍然存在关节弹响;所有患者术前均经MRI检查确诊为颞下颌关节盘不可复性前移位,术后1年复查MRI,均显示关节盘复位稳定无复发,其中有14例患者髁突骨质表面新骨形成双轮廓表现,占40.00%。(2)术后临床医生对患者面形平均满意度92.23%,患者满意度93.94%,第三方满意度93.94%,平均满意度93.37%。结论对ADDwoR伴MR/D患者在行关节手术同期数字化设计指导下颏成形,复位关节盘改善关节症状同时改善面形,减少手术次数,术后效果稳定,安全可靠,术后三方满意度高,值得临床推广。

关键词：颞下颌关节紊乱颏成形术下颌后缩下颌偏斜畸形不可复性关节盘前移位