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基于T-S型模糊系统的复杂系统镇定控制器

吉林大学学报（信息科学版） 2004年第4期22卷 352-354页

作者：王银河李志远戴冠中汕头大学理学院广东汕头515063 内蒙古师范大学数学系内蒙古呼和浩特010022 西北工业大学自动控制系陕西西安710072

针对局部可用非线性系统描述的复杂系统问题,基于T-S(Takageno-Sugeno)模糊模型,给出了一种设计非线性镇定控制器的方法。该方法所依赖的稳定性假定只涉及其中一个特定的模糊子系统和隶属函数的选取,而模糊规则库中的隶属函数可以依照... 详细信息

针对局部可用非线性系统描述的复杂系统问题,基于T-S(Takageno-Sugeno)模糊模型,给出了一种设计非线性镇定控制器的方法。该方法所依赖的稳定性假定只涉及其中一个特定的模糊子系统和隶属函数的选取,而模糊规则库中的隶属函数可以依照一个明确的方向选择,所得到的非线性控制器依赖于隶属函数的选取,保证了全局模糊逻辑系统渐近稳定。通过仿真验证了该非线性控制器的有效性。

关键词：复杂系统 T-S模糊模型渐近稳定非线性控制器隶属函数

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神经网络的四旋翼无人机输出反馈控制器设计

电子世界 2021年第22期 178-179页

作者：王奇大同煤炭职业技术学院

本文提出了一种基于神经网络和输出反馈的四旋翼无人机非线性控制器设计方案。在该方案中仅使用四个控制输入就可以控制无人机的六个自由度。此外,还引入了神经网络观测器来预测无人机的平动速度和角速度,其中仅考虑无人机的位置和姿态... 详细信息

本文提出了一种基于神经网络和输出反馈的四旋翼无人机非线性控制器设计方案。在该方案中仅使用四个控制输入就可以控制无人机的六个自由度。此外,还引入了神经网络观测器来预测无人机的平动速度和角速度,其中仅考虑无人机的位置和姿态是可测量的。利用李雅普诺夫理论证明,位置、方向和速度跟踪误差,虚拟控制和观测器估计误差,在存在有界扰动和神经网络函数重构误差的情况下,每个神经网络的权值估计误差都是半全局一致最终有界的。在存在未知非线性动力学和干扰的情况下,证明了所提出的输出反馈控制方案的有效性。

关键词：四旋翼无人机神经网络输出反馈控制一致最终有界非线性控制器李雅普诺夫理论控制输入观测器

增益自调整神经元控制器及其在倒立摆控制中的应用

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增益自调整神经元控制器及其在倒立摆控制中的应用

基于SISO镇定方法的Acrobot机械臂稳定控制器的设计

第二十三届中国控制会议

作者：张惠娣刘士荣 Simon X.Yang 宁波大学电气工程与自动化研究所宁波大学电气工程与自动化研究所 School of Engineering University of Guelph GuelphOntario N1G 2W1Canada

本文提出了一种新型的增益自调整神经元控制器,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性。由于所采用的神经元动态模型（Shunting Model）具有稳定和输出光滑、有界的特点,使得控制器的输出有界且光滑,利用这种控制器可以构造一... 详细信息

本文提出了一种新型的增益自调整神经元控制器,该控制器具有非线性滤波和增益自调整等优良特性。由于所采用的神经元动态模型（Shunting Model）具有稳定和输出光滑、有界的特点,使得控制器的输出有界且光滑,利用这种控制器可以构造一类柔性、安全的控制系统。通过倒立摆系统控制的仿真研究,验证了该控制策略的有效性和鲁棒性。

关键词：生物激励神经元非线性控制器增益自调整倒立摆

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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湖南理工学院学报（自然科学版） 2018年第1期31卷 30-34页

作者：王能张志飞张小刚佛山科学技术学院自动化学院广东佛山528000 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082

主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面... 详细信息

主要讨论了利用单输入单输出思想来镇定单输入多输出Acrobot系统的一种方法.首先针对驱动杆设计一种稳定控制器,然后用所设计的控制器验证被动杆的运动是否能跟随主动杆一起达到稳定的效果.控制策略包括两个部分,首先泵起双杆至给定界面,在系统进入界面后,采用线性化处理系统,从而加速系统快速稳定地达到指定平衡点.最后选取两个经典的实例,验证了本文方法的有效性.

关键词： Acrobot 二阶系统 SISO-SIMO 非线性控制器分区控制

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基于忆阻器的固定时间混沌通信方法

陆军工程大学学报 2023年第3期2卷 58-66页

作者：张景莎王焕兵周彦超甘勤涛陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050003 32146部队河南焦作454100 65589部队黑龙江大庆163000

混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充... 详细信息

混沌信号具有隐蔽性、不可预测性和高度复杂等特点,特别适用于保密通信和扩频通信等领域。为有效解决有限时间同步控制过度依赖初始条件的问题,基于固定时间稳定性理论,通过设计状态反馈控制器给出了忆阻神经网络实现固定时间同步的充分条件,并对停息时间进行了精确估计。在此基础上,以驱动混沌忆阻神经网络为发射器,以具有不同初值的响应系统为接收器,采用混沌遮掩的方式实施信号加载,实现在固定时间内恢复加密信号,确保保密通信的安全性和时效性。

关键词：固定时间同步忆阻神经网络 Lyapunov函数保密通信非线性控制器

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基于光流的六旋翼飞行器的控制系统研究

计算机应用与软件 2020年第7期37卷 29-36页

作者：刘祚时饶远江西理工大学机电工程学院江西赣州341000

结合PI控制和LQR控制,设计一种双回路非线性控制器。可有效解决光流位置估计精度较低的问题,使得控制系统在利用光流传感器和惯性导航的同时,实时获取无人机位置信息及其目标平面上的平移光流信息,并将发散光流作为反馈信号传至控制器,... 详细信息

结合PI控制和LQR控制,设计一种双回路非线性控制器。可有效解决光流位置估计精度较低的问题,使得控制系统在利用光流传感器和惯性导航的同时,实时获取无人机位置信息及其目标平面上的平移光流信息,并将发散光流作为反馈信号传至控制器,以此来实现六旋翼飞行器的姿态控制。选取地面纹理清晰且特征点较多的大理石地面作为目标点平面,并通过实际飞行测试验证了该控制系统的有效性和可行性。由20次实验测试可知,实验测试时飞行稳定定点的位置精度在±3 cm范围内。

关键词：非线性控制器光流姿态控制六旋翼飞行器

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电流型PWM整流器的自适应动态面控制

电气传动 2016年第5期46卷 70-74页

作者：刁亮王丹郭磊彭周华大连海事大学轮机工程学院辽宁大连116026

利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2个单输入单输出的非线性模型。采用动态面控制方法对2个单输入单输出模型分别设计了非线性控制器,并结合自适应技术对负载电阻进行了估计。动态面方... 详细信息

利用前馈解耦方法,将电流型PWM整流器在同步坐标系下的多输入多输出非线性模型分解为2个单输入单输出的非线性模型。采用动态面控制方法对2个单输入单输出模型分别设计了非线性控制器,并结合自适应技术对负载电阻进行了估计。动态面方法通过引入一阶滤波器,避免了在设计控制器过程中对虚拟控制律的求导计算。仿真结果表明,系统运行在单位功率因数下,直流输出电流可以快速跟踪参考信号,验证了该控制策略的正确性和有效性。

关键词：电流型整流器前馈解耦非线性控制器动态面控制

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异结构超混沌系统的完全同步与反相同步控制

空军工程大学学报（自然科学版） 2012年第5期13卷 90-94页

作者：董俊张广军姚宏王珏李明阳赵静波空军工程大学理学院陕西西安710051 西安交通大学生命科学与技术学院陕西西安710049

基于Lyapunov稳定性理论和非线性动力学理论,构造出相应的非线性控制器,实现了三维混沌系统与四维超混沌系统之间异结构完全同步与反相同步控制,并对上述2类同步给出了严格的数学证明。以一个新型三维自治系统为例,引入状态反馈变量,构... 详细信息

基于Lyapunov稳定性理论和非线性动力学理论,构造出相应的非线性控制器,实现了三维混沌系统与四维超混沌系统之间异结构完全同步与反相同步控制,并对上述2类同步给出了严格的数学证明。以一个新型三维自治系统为例,引入状态反馈变量,构造了一个新的超混沌系统,研究了不同维数混沌系统之间的异结构完全同步与反相同步问题。最后,借助于Runge-Kutta算法进行数值仿真,通过对误差系统的误差进行分析,得到驱动系统和响应系统状态变量误差能在短时间内快速趋于零,表明理论推导的正确性和所提出方案的有效性。

关键词：超混沌系统完全同步反相同步非线性控制器

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网络保密通信中的有限时间同步控制理论研究

现代电子技术 2018年第5期41卷 47-50页

作者：孟雷许昌学院信息工程学院河南许昌461000

在网络保密通信中,为了保证保密信息在网络中传输的安全性,提出一种新的有限时间同步控制策略,使得发送端网络与接收端网络能够在有限时间内实现广义输出同步,即发送端网络与接收端网络能在极短的时间内达到同步,并且双方网络满足一种... 详细信息

在网络保密通信中,为了保证保密信息在网络中传输的安全性,提出一种新的有限时间同步控制策略,使得发送端网络与接收端网络能够在有限时间内实现广义输出同步,即发送端网络与接收端网络能在极短的时间内达到同步,并且双方网络满足一种非常复杂的函数关系,从而增加了第三方破解双方网络满足的关系,增强了信息传输的安全性和保密性。应用Lyapunov稳定性理论证明了发送端网络与接收端网络在设计的非线性控制器作用下是如何保证系统稳定性的。仿真实验采用Lorenz系统,结果表明,该网络结构满足无标度特性,在设计的非线性控制器下能够有效地实现有限时间广义输出同步。

关键词：有限时间同步安全通信广义输出同步信息安全发送端网络接收端网络非线性控制器