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非线性反馈控制

自动化技术：英文版 2005年第3期 8-9页

Generating chaos in continuous-time systems using nonlinear feedback；……

关键词：非线性反馈控制混沌激光扫描光纤扫描仪

非线性反馈控制强流加速器中的束晕-混沌现象

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强激光与粒子束 2000年第5期12卷 647-651页

作者：方锦清陈关荣中国原子能科学研究院北京27527信箱102413 美国休斯顿大学电子与计算机工程系休斯顿tx772044793

基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电... 详细信息

基于 Poincare-Lyapunov定理 ,应用定性分析 ,提出用非线性反馈法实现对束晕 -混沌的控制。矩阵传输理论研究已发现 :质子束的空间电荷效应导致质子束径向发散及束晕现象。因此 ,构造一类正弦等形式的非线性反馈函数去抵消质子束空间电荷非线性效应。PIC数值模拟结果证实该方法的可行性 ,为实验提供一定理论依据。

关键词：强流加速器束晕混沌非线性反馈控制

一类相对转动系统Hopf分岔的非线性反馈控制

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物理学报 2009年第7期58卷 4383-4389页

作者：刘爽刘彬时培明燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室秦皇岛066004 燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

研究一类非线性摩擦阻尼力作用下的相对转动系统的Hopf分岔现象,给出系统产生Hopf分岔的充要条件,提出一种非线性反馈控制方法对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,数值模拟说明该方法对一类相对转动系统的Hopf分岔... 详细信息

研究一类非线性摩擦阻尼力作用下的相对转动系统的Hopf分岔现象,给出系统产生Hopf分岔的充要条件,提出一种非线性反馈控制方法对系统的Hopf分岔点进行转移,并控制极限环的稳定性和幅值,数值模拟说明该方法对一类相对转动系统的Hopf分岔控制是有效的.

关键词：相对转动非线性反馈控制 Hopf分岔极限环

具有时延的漂浮基空间机器人基于泰勒级数预测、逼近的改进非线性反馈控制

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航空学报 2012年第1期33卷 163-169页

作者：梁捷陈力福州大学机械工程及自动化学院福建福州350108 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000

探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系。以... 详细信息

探讨了本体位置与姿态均不受控的漂浮基空间机器人在时间延迟(简称时延)情况下惯性空间轨迹跟踪的控制问题。利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系,分析、建立了漂浮基空间机器人完全能控形式的系统动力学模型及运动Jacobi关系。以此为基础,针对系统存在时延的情况,利用泰勒级数预测、逼近的方法,建立了适用于时延情况下控制系统设计的数学模型。利用该模型,提出了一种空间机器人在时延情况下的改进非线性反馈控制方案。然后运用Lyapunov第二类方法,结合范数以及图形分析的方法证明了在时延情况下整个闭环控制系统的渐近稳定性。文中提到的控制方案能够有效地克服系统存在时延的影响,控制漂浮基空间机器人末端爪手跟踪惯性空间的期望轨迹。系统数值仿真结果证明了上述控制方案的有效性与精确性。

关键词：漂浮基空间机器人时间延迟泰勒级数展开惯性空间非线性反馈控制

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离散混沌系统的非线性反馈控制同步方法

上海交通大学学报 2001年第1期35卷 105-107页

作者：任晓林胡光锐谭政华上海交通大学电子工程系上海200030

利用反馈控制混沌原理 ,提出了非线性反馈控制混沌同步方法 .理论分析和数值实验结果表明 ,该同步方法不需要分解系统 ,具有适用面广。

关键词：混沌同步非线性反馈控制离散混沌系统保密通信反馈系数同步误差混沌神经网络

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变型蔡氏电路混沌同步的非线性反馈控制

系统工程与电子技术 2005年第8期27卷 1448-1451页

作者：刘扬正费树岷李平东南大学自动控制系江苏南京210096 南京工程学院基础部江苏南京210013

混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取... 详细信息

混沌同步是实施混沌保密通讯的基础,非线性反馈是实现混沌同步的重要方法。蔡氏混沌电路及变型蔡氏混沌电路是应用广泛的混沌模型之一。对变型蔡氏电路混沌同步设计了非线性反馈同步控制器;根据Hurwitz稳定性判据得到反馈控制增益的取值范围。基于该方法,构建了实现混沌系统同步控制的实验电路,系统仿真和电路实验结果表明采用非线性反馈控制可以保证实现变型蔡氏电路混沌系统一致指数同步化。

关键词：非线性反馈控制混沌同步变型蔡氏电路 Hurwitz判据

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基于非线性反馈控制的高维混沌系统同步

东北大学学报（自然科学版） 2002年第2期23卷 126-129页

作者：王智良张化光东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110004

采用非线性控制系统的微分几何理论 ,将原混沌系统进行输入输出部分线性化 ,并结合极点配置方法 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器 ,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性... 详细信息

采用非线性控制系统的微分几何理论 ,将原混沌系统进行输入输出部分线性化 ,并结合极点配置方法 ,在一定的假设前提下 ,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器 ,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步·所提出的控制器的设计方法简单、直观 ,并且具有相当的灵活性 ,可适用于相当广泛的非线性系统。

关键词：混沌控制混沌同步微分几何非线性控制系统控制器非线性反馈控制

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高阶系统的非线性反馈控制

西北工业大学学报 1986年第3期4卷 305-314页

作者：徐德民何银洲西北工业大学西北工业大学副教授硕士研究生

本文运用模型降阶、最优控制和参数寻优相结合的方法探讨了高阶系统非线性反缋控制的优化设计问题。编制了 CAD 程序。实例表明,本方法物理概念明确,计算简单易行,所设计的系统以很高的精度逼近时间最优控制系统。适合于工程应用。

关键词：高阶系统参数寻优阶跃响应非线性反馈控制传递函数转移函数开关函数布尔函数降阶模型模型降阶

近地轨道集群航天器电磁编队飞行非线性反馈控制方法

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空间科学学报 2012年第3期32卷 417-423页

作者：胡敏曾国强党朝辉中国人民解放军装备学院北京101416 国防科学技术大学航天与材料工程学院长沙410073

针对近地轨道集群航天器电磁编队飞行的动力学和控制问题,提出了一种非线性反馈控制方法.基于电磁力模型和地磁场模型,分析了地磁场对近地轨道电磁编队的影响;建立了集群航天器电磁编队高精度相对轨道动力学模型;基于Lyapunov稳定性理... 详细信息

针对近地轨道集群航天器电磁编队飞行的动力学和控制问题,提出了一种非线性反馈控制方法.基于电磁力模型和地磁场模型,分析了地磁场对近地轨道电磁编队的影响;建立了集群航天器电磁编队高精度相对轨道动力学模型;基于Lyapunov稳定性理论设计了一种非线性反馈控制律,利用该方法对两星电磁编队维持控制进行了仿真验证.仿真结果表明,地磁场引起的电磁干扰力可以忽略,但是电磁干扰力矩的影响必须考虑;近地轨道集群航天器电磁编队是可控的,所设计的控制方法是可行的.

关键词：近地轨道集群航天器电磁编队地磁场非线性反馈控制