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非均匀b样条网格光顺方法

船舶工程 1992年第4期14卷 25-30页

作者：荣焕宗陈岗张伟荣中国船舶及海洋工程设计研究院

本文提出了一种光顺分布在非方拓扑网格上离散数据点的方法。所有曲线都用非均匀三次b样条曲线表达,光顺的准则是使网格曲线和连接数据点弹簧的能量取极小。曲面可以通过插值网格曲线得到。本文还给出了一个船舶曲面光顺的例子。

关键词：非均匀b样条网络光顺船舶

非均匀b样条函数的最小二乘法在GPS水准拟合中的应用

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测绘科学 2007年第3期32卷 65-66页

作者：王建雄王腾军云南农业大学水利水电与建筑学院昆明650201 长安大学地质工程与测绘工程学院西安710054

最小二乘数据拟合方法的全局性较好,而非均匀b样条函数又具有良好的局部性,因此非均匀b样条最小二乘的稳定性及数值精度都能够得到有效的保证。本文根据已知点的GPS大地高和正常高,用非均匀b样条最小二乘法对GPS高程异常曲面进行拟合。... 详细信息

最小二乘数据拟合方法的全局性较好,而非均匀b样条函数又具有良好的局部性,因此非均匀b样条最小二乘的稳定性及数值精度都能够得到有效的保证。本文根据已知点的GPS大地高和正常高,用非均匀b样条最小二乘法对GPS高程异常曲面进行拟合。实例计算结果表明,其高程转换精度达到四等结合水准精度,能够满足大比例尺测图的要求。

关键词： GPS水准高程拟合非均匀b样条最小二乘

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基于非均匀b样条曲面的DTM内插模型

华中科技大学学报（自然科学版） 2006年第4期34卷 45-48页

作者：朱长青张真江南田岩中国科学院测量与地球物理研究所解放军信息工程大学测绘学院河南郑州450052 解放军信息工程大学测绘学院华中科技大学电子与信息工程系

对非均匀b样条曲面在数字地面模型(DTM)内插中的应用进行了研究,首先探讨了非均匀b样条曲面基本理论及其最小二乘解法,然后提出了基于非均匀b样条曲面的DTM内插算法,最后利用提出的b样条算法与目前一些常用的内插算法,对数学曲面与实际... 详细信息

对非均匀b样条曲面在数字地面模型(DTM)内插中的应用进行了研究,首先探讨了非均匀b样条曲面基本理论及其最小二乘解法,然后提出了基于非均匀b样条曲面的DTM内插算法,最后利用提出的b样条算法与目前一些常用的内插算法,对数学曲面与实际地形进行了试验和比较.试验结果表明b样条算法具有良好的精度和稳定性,能较好地改善在构建DTM时常出现的“梯田”现象.

关键词：非均匀b样条最小二乘数字地面模型(DTM) 内插误差精度

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应用非均匀b样条拟合涡轮发动机部件特性

航空动力学报 2008年第8期23卷 1486-1489页

作者：隋岩峰张志强赵军东北大学信息科学与工程学院沈阳110004 北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081

为了使气动热力模型更好的逼近涡轮发动机,应用成熟的非均匀b样条来拟合部件特性.这种方法既可以保证发动机计算的整体性能也大大提高了其局部特性的准确性.单轴涡喷发动机的算例证明了方法的有效性.

关键词：部件特性涡轮发动机非均匀b样条拟合

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非均匀b样条曲面顶点及法向插值

数值计算与计算机应用 2006年第4期27卷 260-270页

作者：刘浩廖文和南京航空航天大学机电学院

本文以非均匀Catmull-Clark细分模式下的轮廓删除法为基础,通过在细分网格中定义模板并调整细分网格的顶点位置,为非均匀b样条曲面顶点及法向插值给出了一个有效的方法．该细分网格由待插顶点形成的网格细分少数几次而获得．细分网格的... 详细信息

本文以非均匀Catmull-Clark细分模式下的轮廓删除法为基础,通过在细分网格中定义模板并调整细分网格的顶点位置,为非均匀b样条曲面顶点及法向插值给出了一个有效的方法．该细分网格由待插顶点形成的网格细分少数几次而获得．细分网格的顶点被分为模板内的顶点和自由顶点．各个模板内的顶点通过构造优化模型并求解进行调整,自由顶点用能量优化法确定．这一方法不仅避免了求解线性方程组得到控制顶点的过程,而且在调整顶点的同时也兼顾了曲面的光顺性．

关键词：非均匀b样条曲面非均匀C-C细分插值法矢量网格

基于自适应正则项的非均匀b样条肺部图像配准

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激光与光电子学进展 2022年第10期59卷 179-188页

作者：樊攀云李敏南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 重庆大学生物流变科学与技术教育部重点实验室重庆400045

肺的呼吸运动估计和校正对图像引导放射治疗肺癌具有重要意义,需要图像配准技术获取运动位移信息。然而,肺器官是典型的运动器官,在呼吸过程中会发生复杂的、不同形式的形变,导致肺部三维Computed Tomography(CT)图像配准难度大且耗时... 详细信息

肺的呼吸运动估计和校正对图像引导放射治疗肺癌具有重要意义,需要图像配准技术获取运动位移信息。然而,肺器官是典型的运动器官,在呼吸过程中会发生复杂的、不同形式的形变,导致肺部三维Computed Tomography(CT)图像配准难度大且耗时长。目前,肺部CT图像配准依然是一个具有挑战性且亟需解决的难题。提出一种基于自适应正则项的非均匀b样条图像配准方法,首先,以肺部生理结构特点为先验,结合曲率对肺器官网格进行空间自适应稀疏性划分,构建了非均匀b样条形变模型,提高配准效率。然后,通过设计像素点的空间位置权重,对形变场平滑正则项和全变差正则项进行自适应加权,提升配准精度。通过在公共数据集上与其他配准方法的比较,验证了所提方法的有效性。

关键词：成像系统非刚性配准肺部CT图像自适应正则项非均匀b样条

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空间等距线的非均匀b样条形式

西北工业大学学报 1994年第3期12卷 422-425页

作者：蒋大为刘哲吴旭光西北工业大学

本文给出了用非均匀Ｂ样条曲线表示空间曲线的等距线的方法，并且通过修正曲率和挠率。

关键词：非均匀b样条等距线光顺逼近

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局部地磁异常场的非均匀b样条最小二乘逼近

大地测量与地球动力学 2012年第1期32卷 68-71页

作者：王向磊刘培根杨红解放军信息工程大学测绘学院解放军61081部队

讨论非均匀b样条最小二乘数据拟合的基本原理,并分别就不规则点及规则网格点情形给出了相应的计算方法,给出了一个在局部地磁异常逼近中的应用实例,计算结果表明该方法具有很好的精度和稳定性。

关键词：最小二乘非均匀b样条局部地磁异常场拟合稳定性

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基于非均匀b样条曲线的机器人轨迹过渡算法

组合机床与自动化加工技术 2022年第2期 20-24,28页

作者：杨轶焬刘建群高伟强广东工业大学机电工程学院广州510006

针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀b样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀b样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度... 详细信息

针对6自由度工业机器人末端轨迹不光顺、衔接速度慢、运动不平稳的问题,提出了一种基于非均匀b样条曲线的过渡模型和对应规划算法。使用5次非均匀b样条曲线,构建了G^(3)连续的空间轨迹过渡模型;根据轨迹过渡的拐角速度约束以及轨迹长度的相互制约关系,提出了自适应的速度前瞻算法;采用四阶龙格库塔-割线法,实现了样条曲线的插补;最后,利用安川HP20D机器人和Leica激光跟踪仪AT960进行实验,测量机器人末端TCP速度和加速度信息。实验结果表明,该过渡算法提升了多段连续轨迹的衔接速度,减小了速度波动,避免加速度突变,实现了机器人的平稳运动。

关键词：非均匀b样条轨迹过渡工业机器人运动规划加速度连续