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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 避障规划
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 teb改进算法
  • 1 篇 位姿轨迹点
  • 1 篇 无人卡车
  • 1 篇 静态代价地图
  • 1 篇 露天矿
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 哈密市和翔工贸有...
  • 1 篇 西安建筑科技大学

作者

  • 1 篇 辛智
  • 1 篇 顾清华
  • 1 篇 赵微
  • 1 篇 阮顺领
  • 1 篇 刘梓浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=静态代价地图"
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改进时间弹性带的露天矿无人卡车避障路径规划研究
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智能系统学报 2024年
作者： 阮顺领 赵微 辛智 顾清华 刘梓浩 西安建筑科技大学资源工程学院 哈密市和翔工贸有限责任公司
针对露天矿非结构化道路上障碍具有突发性和多样性等特点，并极大影响无人卡车路径规划和安全行驶等问题，提出一种基于改进时间弹性带(timed elastic bands， TEB)的矿区无人卡车避障路径规划算法。该算法通过调节融合位姿轨迹点，减... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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