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舰载武器系统零位一致性检测研究

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海军工程大学学报 2001年第6期13卷 59-62页

作者：孔小健王江安刘启忠饶炯辉海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033

提出了一种舰载武器系统零位一致性检测的新方法 ,从理论上分析了该方法的原理 .采用该方法。

关键词：舰载武器系统零位检测光学对准零位一致性

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SHWS检测大口径离轴非球面的应用研究

SHWS检测大口径离轴非球面的应用研究

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作者：卢文川中国科学院研究生院（长春光学精密机械与物理研究所）

学位级别：硕士

光学系统采用非球面元件,不仅可以提高像差校正能力,还能减少光学元件的数目,从而简化光学系统的结构、降低光学系统的重量,因此非球面反射镜越来越多地应用于民用、国防军事、航空航天、天文观测等领域。随着空间光学技术的迅速发展,... 详细信息

光学系统采用非球面元件,不仅可以提高像差校正能力,还能减少光学元件的数目,从而简化光学系统的结构、降低光学系统的重量,因此非球面反射镜越来越多地应用于民用、国防军事、航空航天、天文观测等领域。随着空间光学技术的迅速发展,人们对光学系统的分辨能力和视场大小的要求越来越高,这需要大口径、高精度的离轴非球面元件来完成。但是制造大口径、高精度的离轴非球面需要与之相应的高精度加工设备和检测设备及方法,这给光学加工和检测领域带来了新的挑战。目前,大口径离轴非球面反射镜加工技术多采用研磨抛光法。研磨阶段和抛光阶段的非球面面形检测技术主要有轮廓测量法和零位补偿干涉测量法。但是,在精研阶段及粗抛光阶段,普通轮廓仪测量精度和非球面面形误差在同-数量级,轮廓测量的精度不能满足要求,影响了加工效率;同时,由于此阶段被检非球面的面形误差较大,超出干涉仪的动态范围,且反射镜表面光洁度较低,这两种情况的出现使得零位补偿干涉测量法不能有效的进行全口径面形检测,同样会影响加工效率。在精研阶段及粗抛光阶段,轮廓仪的测量范围和干涉仪的测量范围未能有效衔接,两种测量方法都不能有效地指导该阶段反射镜的光学加工。SHWS (Shack-Hartmann Wavefront Sensor)具有较大的动态范围和较高的测量精度、探测时间短、易于操作等优点,鉴于此,本文提出采用SHWS对精研阶段及粗抛光阶段的大口径离轴非球面反射镜进行面形检测。本论文的研究工作主要包括以下三部分内容： 1.利用SHWS对离轴非球面镜进行非零位检测。通过对检测系统误差来源的理论分析,实现了系统误差的分离,并利用光线追迹软件对检测系统像差进行计算,制作了非零位检测非球面反射镜面形所需的参考文件。利用自制的参考文件对口径360mm*240mm勺圆角矩形离轴非球面镜进行了面形检测,检测结果与零位补偿干涉测量结果进行了对比,对比结果证明采用SHWS非零位检测离轴非球面反射镜的可行性。 2.利用SHWS与补偿器结合对离轴非球面镜进行零位检测。设计了用于零位补偿检测的CGH,并对利用SHWS与CGH结合对离轴非球面进行零位检测实验进行了模拟仿真。分析了利用SHWS与传统补偿镜结合对离轴非球面进行零位检测方法的可行性。 3.利用SHWS与干涉仪结合对离轴非球面进行零位检测。利用SHWS与干涉仪结合对离轴非球面进行零位检测,并利用CGH模拟被检离轴非球面,通过检测CGH来标定出系统误差,从而实现对被检非球面进行相对检测,提高检测精度。

关键词： SHWS 大口径离轴非球面动态范围非零位检测零位检测 CGH

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仿人机器人传感检测模块的设计实现

仿人机器人传感检测模块的设计实现

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作者：李耀浙江大学

学位级别：硕士

仿人机器人是机器人研究领域的研究热点。传感技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制... 详细信息

仿人机器人是机器人研究领域的研究热点。传感技术是仿人机器人研究的关键技术之一。仿人机器人之所以能在已知或未知的环境中完成一定的作业功能,是因为它能够通过传感器感知外部环境信息和自身状态,获得反馈信息,实现系统的闭环控制。因此仿人机器人要能够理解和适应环境,精确灵活地作业,高性能传感技术的研究必不可少。本文首先介绍了国内外仿人机器人以及本文相关传感器的研究发展现状。然后分析研究了仿人机器人的电磁兼容性;通过研究仿人机器人自身结构,完成了仿人机器人零位检测模块的设计;最后在仿人机器人行走稳定性分析的基础上设计了由多个一维力传感器组成的足底压力检测模块。本文的主要工作如下：1.分析研究了仿人机器人的电磁兼容。本文从电磁干扰三要素出发分析了仿人机器人的噪声源,研究了仿人机器人的电磁干扰抑制方法,特别针对电机的电磁干扰进行了探讨。分析研究结果为仿人机器人电气布线,板卡安装,连接器选型,电路板制作提供了指导性依据。2.设计并实现了基于TMS320F2808的零位检测模块。本文根据仿人机器人的归零要求,开发了零位检测模块。综合考虑机械设计,安装难度,通讯网络等因素,选取了DSP-TMS320F2808作为主控芯片,电位器作为角度传感器。完成了零位检测模块从硬件到软件的设计与实现,并对模块进行了软硬件集成测试。测试结果表明零位检测模块符合设计要求。本模块已应用于仿人机器人样机。3.提出了位置传感器和增量编码器结合的仿人机器人归零方法,提高了仿人机器人归零精度,将单一采用位置传感器归零时的0.1。提高到新方法的0.00073。4.设计并实现了基于ATmega8的足底压力检测模块。根据仿人机器人ZMP稳定判据,开发了足底压力检测模块。为便于足底压力检测模块集成到仿人机器人本体结构,本文选取了微处理器ATmega8作为主控芯片,FlexiForce A201压力薄膜作为传感器。完成了足底压力检测模块从硬件到软件的设计与实现,对模块进行了软硬件集成测试,测试结果表明足底压力检测模块符合设计要求,达到预期目标。本文在压力传感器标定方面也进行了一定的尝试。

关键词：仿人机器人电磁兼容零位检测足底压力检测

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基于计算全息光学元件的非球面检测技术应用研究

基于计算全息光学元件的非球面检测技术应用研究

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作者：谢念中国科学院研究生院(西安光学精密机械研究所)

学位级别：硕士

设计和制造高精度和高衍射效率的衍射光学元件是未来光学发展最有前景的方向之一。这些元件具有薄的浮雕位相结构,正在光学检测中发挥越来越重要的作用。在高精度非球面检测时,计算全息光学元件(Computer Generated Hologram,简称CGH,下... 详细信息

设计和制造高精度和高衍射效率的衍射光学元件是未来光学发展最有前景的方向之一。这些元件具有薄的浮雕位相结构,正在光学检测中发挥越来越重要的作用。在高精度非球面检测时,计算全息光学元件(Computer Generated Hologram,简称CGH,下同)正在为非球面及自由曲面的检测提供新的思路,该方法的基本原理是利用CGH生成理想的非球面波前来实现相位补偿,并与实际的检测波前相干涉来实现非球面面形的高精度检测。论文首先阐述了CGH在非球面检测中应用的最新进展;然后研究了干涉法检测非球面的基本理论以及现阶段在非球面实际检测面形应用广泛的Offner补偿器法原理,并针对一凹非球面主镜(F数为2,口径D=400mm,非球面系数K=-1)给出了Offner补偿器法设计实例。再次,研究了CGH的检测原理;针对应用于非球面检测的CGH是一种分析型衍射光学元件的特征,详细分析了几种可用于表征CGH位相的表达式,并结合具体实例特别介绍了36项泽尼克系数拟合的CGH位相表达式;建立了使用CGH检测非球面的几何光学数学模型,详细分析了CGH加工误差分析模型,提出了降低加工误差敏感性的方案,为CGH位相设计及量化提供指导。随后,论文还对非球面检测用CGH设计方法进行了深入详细的研究,针对同一凹非球面主镜给出了CGH补偿器的设计方法,并通过三种方案的对比给出了CGH的最优化设计;根据CGH位相函数得出了CGH加工过程中的关键指标,评估了CGH元件的加工难度。其次,针对凸非球面与离轴非球面的CGH检测,也给出了设计方案。此外,研究了CGH的制造工艺流程,介绍了衍射光学元件加工的关键尺寸以及加工衍射元件的数据格式。并使用光刻掩模法完成了凹非球面反射镜用CGH实物的制造与表面浮雕结构测试。最后,给出了Offner补偿器与实际设计制造出的一块CGH补偿器测试对比结果,为下一步更深入的研究打下坚实的理论与实践基础。结论表明:CGH用于检测非球面可以达到较高的精度,而且可以完成传统方法无法测量的非球面反射镜及自由曲面反射镜面形的高精度测量。

关键词：计算全息 CGH 非球面检测装调位相量化补偿器二元光学衍射光学元件零位检测

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故障检测隔离技术

故障检测隔离技术

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作者：耿少锋王贵航空工业一飞院

故障检测一般包括硬件检测和软件检测,硬件检测主要是指外观检查,软件检测主要是指功能检测。该文简要介绍飞机电传操控系统的这两种故障检测隔离及工程应用事项,指出了它们的适用范围,可供其他系统测试性设计时参考。

关键词：余度技术门限值零位检测数学模型

来源： cnki会议评论

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PCM群信号零位速检方案设计与实现

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遥测遥控 1994年第2期15卷 42-46页

作者：姜素苹

本文介绍遥测系统ＰＣＭ群信号零位检测的设计思想和试验效果。该方案以某种遥测系统为测试对象，能随时检测遥测设备的工作情况，及时发现问题并为故障排除提供依据。该方法采用隔路采集，能适应更高速率的ＰＣＭ群信号检测，适应供强。

关键词：零位检测 PCM群信号

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汽车仪表指针的回零误差分析与仿真应用

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电子世界 2019年第3期 21-23页

作者：高丽张辉安徽师范大学皖江学院

汽车质量控制的关键可通过汽车仪表指针零位检测的准确性来判断。针对汽车仪表指针出现的不同程度的回零误差,本文基于步进电机的工作原理,采用回零与JP补偿技术,对回零误差进行分析并仿真。实验结果表明回零与零位指示误差得到有效的改... 详细信息

汽车质量控制的关键可通过汽车仪表指针零位检测的准确性来判断。针对汽车仪表指针出现的不同程度的回零误差,本文基于步进电机的工作原理,采用回零与JP补偿技术,对回零误差进行分析并仿真。实验结果表明回零与零位指示误差得到有效的改善,并已成功应用于实际汽车组合仪表。引言:汽车仪表是汽车和人们进行信息交流最直观的方式,它也是汽车最重要的组成部分之一。常用的仪表为指针式仪表,主要由车速表,转速表,燃油表,水温表四个表盘部分构成。近年来由于汽车功能的快速发展,用户对仪表功能的测试需求越来越高,因此汽车仪表的功能也需要越来越强大。

关键词：指针式仪表汽车仪表仿真应用误差分析回零汽车组合仪表零位检测质量控制

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