检索结果-南通市图书馆

南方电网技术 2023年第10期17卷 85-93页

作者：戴朝波于弘洋赵国亮段方维杨滢璇先进输电技术全国重点实验室(国网智能电网研究院有限公司) 北京102209 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院沈阳110003

已有不少文献从多个方面对同步调相机和STATCOM作出比较,对响应时间的观点却存在显著差异,其原因在于对响应时间的定义及其计算方法的不一致,也在于对电网影响因素界定得不清晰。然而,响应时间又较为重要,以至于有时是一个影响方案能否... 详细信息

已有不少文献从多个方面对同步调相机和STATCOM作出比较,对响应时间的观点却存在显著差异,其原因在于对响应时间的定义及其计算方法的不一致,也在于对电网影响因素界定得不清晰。然而,响应时间又较为重要,以至于有时是一个影响方案能否被推荐的重要技术指标。首先约定阶跃响应时间的定义及其计算方法,接着搭建简单的、便于验证的等值系统,以便清晰地界定电网影响因素的边界条件,最后通过电磁暂态数字仿真技术从三个基本方面分别详细对比同步调相机和STATCOM阶跃响应时间。结果表明:同步调相机仅在电网电压幅值阶跃时,瞬态响应时间才略优于STATCOM。

关键词：阶跃响应时间同步调相机 STATCOM 响应速度 SVG

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具有两个双轴柔性铰链的快速反射镜设计

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仪器仪表学报 2019年第2期40卷 174-181页

作者：徐新行张贵明李冠楠刘星洋中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033 许昌职业技术学院许昌461000 中国科学院大学北京100049

为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细... 详细信息

为了改善快速反射镜(FSM)对车载运动平台振动、冲击环境的适应性,设计了一款具有中心和四周两个双轴柔性铰链支撑结构的FSM。在明确车载跟瞄发射系统应用需求的基础上,分别对FSM的平面反射镜、驱动元件、测角元件和柔性铰链进行了详细设计和选择。采用两两差分的方法对四通道电涡流传感器的测量噪声进行抑制,有效保证了FSM的测量精度。采用有限元分析的方法对中心和四周柔性铰链的模态和刚度进行分析与优化设计,有利保证了FSM控制带宽的提高。完成FSM的精密加工、装调后,对系统的指向精度、控制带宽和阶跃响应时间进行了实验测试分析。结果表明,所设计FSM的指向精度优于1″,闭环控制带宽大于200 Hz,阶跃响应时间约为10 ms,满足车载平台系统的应用需求。

关键词：快速反射镜柔性铰链指向精度控制带宽阶跃响应时间

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二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法

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机械设计与制造 2023年第12期394卷 249-253页

作者：郭新兰姚利娜南京交通职业技术学院轨道交通学院江苏南京211188 郑州大学电气工程学院河南郑州450001

为解决应用传统方法导致的关节角度偏差大、轨迹控制效果不佳等问题,提出一种二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法。先分析轨迹控制阶跃响应时间过长的原因,然后以现有柔性关节轨迹控制器为基础,引入径向基神经网络模型,最后采用拉格... 详细信息

为解决应用传统方法导致的关节角度偏差大、轨迹控制效果不佳等问题,提出一种二连杆柔性关节机械臂轨迹跟踪控制方法。先分析轨迹控制阶跃响应时间过长的原因,然后以现有柔性关节轨迹控制器为基础,引入径向基神经网络模型,最后采用拉格朗日第二类方程和系统动量守恒定理明确训练函数,构建机械臂轨迹控制器模型,以实现机械臂轨迹的控制。实验结果表明,应用所提方法进行控制时,其阶跃响应时间约为1.1s,轨迹控制偏差为0.7mm,关节调整角度误差仅为0.05rad,有效降低了阶跃响应上升时间和轨迹控制偏差,提高了对二连杆柔性关节机械臂轨迹的控制精度,具备一定应用价值。

关键词：径向基神经网络柔性关节机械臂高斯函数拉格朗日阶跃响应时间

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基于前馈控制算法的快速响应压电陶瓷模型设计

基于前馈控制算法的快速响应压电陶瓷模型设计

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作者：赵建杰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

目前空间光通信技术越来越受到各国的广泛关注,美国、欧洲、日本等国家都相继开展了对卫星激光通信的研究。相比于微波通信,空间光通信具有传输速率高、定向性能好、通信容量大、保密性好、功耗低等优点,在星间通信领域占据重要地位。... 详细信息

目前空间光通信技术越来越受到各国的广泛关注,美国、欧洲、日本等国家都相继开展了对卫星激光通信的研究。相比于微波通信,空间光通信具有传输速率高、定向性能好、通信容量大、保密性好、功耗低等优点,在星间通信领域占据重要地位。瞄准、捕获和跟踪技术,简称PAT技术,是空间激光通信过程中的重要技术,主要作用是捕获信标光和维持通信链路的稳定性。精瞄镜是瞄准、捕获和跟踪系统中的重要组成部分,精瞄镜的精度会影响整个系统的跟踪瞄准精度,精瞄镜是由压电陶瓷及铰链构成的。压电陶瓷响应速度迅速,有很高的控制精度,结构简单且占据空间小,但是同时压电陶瓷自身也有着迟滞,蠕变和动态特性等特性,会在一定程度上干扰输出结果,其中迟滞特性对输出位移造成的影响最大,误差最大能达到15%。由于压电陶瓷的迟滞现象会严重影响跟瞄的精度,对压电陶瓷建立模型进行迟滞补偿就很有必要。本文对国内外关于压电陶瓷的建模和控制方法进行了研究,分析了PAT系统的工作原理,介绍了精瞄镜的基本组成部件,分析了压电陶瓷的内部机理。选择经典P-I模型进行建模,改进了P-I迟滞模型,解决了压电陶瓷迟滞曲线非对称性的问题。结合改进非对称性P-I迟滞模型,推导出迟滞逆模型的表达式并进行参数求解,采用前馈控制算法对压电陶瓷进行迟滞补偿,并经过仿真实验验证该前馈控制算法可以有效补偿压电陶瓷的迟滞现象。最后,将前馈控制与PID控制相结合,通过MATLAB仿真验证在前馈与PID复合控制下压电陶瓷的输出精度和阶跃响应时间,可以看出同前馈控制相比,前馈与PID复合控制提高了控制的精度,但是响应时间不如开环前馈控制快。在前馈与PID复合控制的基础上创造性地提出了一种提高压电陶瓷阶跃响应时间的办法,在开环阶跃响应时间内的某一部分时间里,用开环控制给压电陶瓷一个较大的冲击力,之后的时间由反馈闭环来控制,从而达到既能保证系统的稳定性,又能提高阶跃响应时间的目的。经仿真验证,在开环控制下输出值达到最大值的80%时将信号切换到闭环控制可以大大提高阶跃响应时间,又能保证控制精度。

关键词：空间光通信 P-I迟滞模型前馈控制阶跃响应时间

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