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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 自适应鲁棒滑模控...
  • 1 篇 旋挖钻机
  • 1 篇 防卡控制
  • 1 篇 基于输入输出反馈...

机构

  • 1 篇 北京机械工业自动...
  • 1 篇 北京三一智造科技...
  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 贾存德
  • 1 篇 李俊飞
  • 1 篇 李韶光
  • 1 篇 冯俊学
  • 1 篇 孔祥东
  • 1 篇 姜文光
  • 1 篇 张钧勇
  • 1 篇 艾超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=防卡控制"
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高频时变负载下大规模离散系统的双层滑模控制研究
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中国机械工程 2025年
作者： 贾存德 孔祥东 李韶光 李俊飞 张钧勇 冯俊学 艾超 姜文光 燕山大学起重机械关键技术全国重点实验室 燕山大学机械工程学院 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室 北京三一智造科技有限公司 北京机械工业自动化研究所有限公司
旋挖钻机钻进时，负载高频震荡，且偶发超出系统设定功率，叠加人工操作响应滞后，导致卡钻现象频发，严重影响施工效率与稳定性。为降低卡钻出现频次，针对负载高频突变下钻进过程的大规模离散系统，为避免高阶系统控制鲁棒性不足的问... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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