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为什么大雁要排队飞行

快乐语文 2024年第18期 26-27页

大雁善于利用上升的气流在空中滑行。领头的大雁的翅膀在空中划过时,翅尖会产生微弱的上升气流,后面的大雁就利用这股气流,节省体力,这样一只接着一只,就排列成了整齐的队形。排列成队形飞行,也有利于雁群中的幼雁免受天敌的伤害。

关键词：上升气流大雁队形飞行

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奇怪的队形

少年科普世界（快乐数学1-3年级版） 2024年第3期 35-35页

作者：毛毛不详

15只狐狸排成了5行3列,如果只能移动3只狐狸,要排成一个三角形的队形,你知道该怎么做吗,丁睿?

关键词：狐狸三角形队形

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一种通用的阵群目标队形识别方法

系统工程与电子技术 2010年第8期32卷 1703-1705页

作者：张昌芳杨宏文胡卫东郁文贤国防科学技术大学ATR重点实验室湖南长沙410073 国防科学技术大学继续教育学院湖南长沙410073

受传感器检测性能和观测噪声的影响,阵群成员位置观测集合往往具有不完全性和不确定性,并含有杂波。这种情况下,基于固定基准点的传统阵群目标队形识别方法不再适用。为此,提出了一种通用的阵群目标队形识别方法。该方法根据不同的队形... 详细信息

受传感器检测性能和观测噪声的影响,阵群成员位置观测集合往往具有不完全性和不确定性,并含有杂波。这种情况下,基于固定基准点的传统阵群目标队形识别方法不再适用。为此,提出了一种通用的阵群目标队形识别方法。该方法根据不同的队形模板和队形观测,动态选择二者队形描述的基准点,有效地抑制了漏检、位置噪声和杂波对阵群目标队形描述的影响;通过队形观测和队形模板的队形描述之间的匹配来对前者的队形进行识别。仿真实验验证了所提方法的有效性。

关键词：识别基准点模板匹配阵群目标队形

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不确定信息条件下空战接敌队形选择方法

系统工程与电子技术 2016年第11期38卷 2552-2560页

作者：常一哲李战武寇英信徐安杨海燕空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 西北工业大学电子信息学院陕西西安710072 空军工程大学空管领航学院陕西西安710051

针对空战环境下由于目标装备信息的缺乏导致空战编队无法选取最佳接敌队形的问题,提出一种基于战场指挥员主观认知的不确定信息条件下空战编队接敌队形选择方法。首先引入威力场的概念并构建载机威力势模型。其次以战场指挥员对目标装... 详细信息

针对空战环境下由于目标装备信息的缺乏导致空战编队无法选取最佳接敌队形的问题,提出一种基于战场指挥员主观认知的不确定信息条件下空战编队接敌队形选择方法。首先引入威力场的概念并构建载机威力势模型。其次以战场指挥员对目标装备性能的主观认知及载机的威力为基础,利用模糊层次分析法对不确定信息条件下的目标威力进行评估。然后利用参照依赖效应计算载机与目标间各项能力的收益-损失值,进而应用前景理论给出最佳的接敌队形选择方法。最后对此方法进行了仿真验证。结果表明,该方法能够在不确定信息条件下对接敌队形进行有效选择。

关键词：不确定信息队形威力场模糊层次分析法前景理论

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体育舞蹈团体舞队形及其变化的探析

武汉体育学院学报 2000年第2期34卷 40-43页

作者：陈树德武汉体育学院湖北武汉430079

结合体育舞蹈团体舞的项目特点 ,对队形的类型、特点与动作的相互关系及其变化的规律进行了探讨。

关键词：体育舞蹈团体舞队形队形变化

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艺术体操集体操队形的分类及应用

体育科学 1995年第4期15卷 30-34页

作者：邝丽北京体育大学

以艺术体操集体操世界强队为研究样本,建立了集体操队形的稳定分类、分组结构分类以及平面图形分类三大分类体系。每套操平均包含32.8个队形,其中确认队形9.3个。双组结构及斜方形、长方形队形的选用率最高。并设计了5人操的分组结构模式。

关键词：艺术体操集体操队形

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CGF队形形成及避障行为研究

计算机应用研究 2012年第12期29卷 4466-4468页

作者：黄珏秦龙尹全军查亚兵国防科学技术大学机电工程与自动化学院长沙410073

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行... 详细信息

计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。

关键词：计算机生成兵力队形避障掉队战术级仿真

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基于领航者的多机器人模糊队形控制

机械设计 2014年第7期31卷 19-22页

作者：李莉路光达杨丽天津职业技术师范大学计算与语音中心天津300222 天津职业技术师范大学天津信息感知与智能控制重点实验室天津300222

提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控... 详细信息

提出一种基于领航者的多机器人模糊队形控制方法,便于在恶劣的不确定环境下实现编队。跟随机器人依靠自身获取的信息跟随其领航机器人,保持与领航机器人期望的相对距离和相对方位角,并利用与领航机器人之间的距离偏差,采用比例控制器控制机器人速度大小。基于跟随机器人与领航机器人之间方位角的角度偏差及偏差变化率,模糊控制调整角度,得出输出量控制机器人方向。仿真结果表明该队形控制方法的有效性和可行性。

关键词：多机器人模糊控制队形领航者

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未知环境中群机器人队形移动

计算机工程与设计 2008年第4期29卷 896-900页

作者：熊举峰谭冠政中南大学信息科学与工程学院

群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于人工物理原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制原理,制定... 详细信息

群机器人学是多机器人系统的一个重要研究方向,其主要特点是系统包含大量个体。如何控制不受数量限制的群机器人形成队形并在未知环境中移动,是一个极具挑战性的问题。基于人工物理原理分析了群机器人网格队形分布和移动控制原理,制定了详细的系统性能评价指标(稳定时间、碰撞次数、覆盖率、连接数、簇数、分布密度等参数),提出了采用曲线拟合法构建虚拟力模型。通过在有障碍物环境中的仿真,显示出该方法可以鲁棒、有效的完成网格分布和移动任务。最后指出了今后的研究方向。

关键词：群机器人系统人工物理队形虚拟力网格分布