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反应堆功率控制系统的建模及闭环验证

核动力工程 2009年第4期30卷 96-99,112页

作者：林桦林萌侯东杨燕华上海交通大学核科学与工程学院 200240

基于MATLAB/SIMULINK仿真软件,对岭澳一期核电站功率控制系统进行建模。通过与RELAP5完成的核电厂主回路热工水力模型相连接,对该控制系统模型进行了闭环瞬态工况测试。将计算机仿真结果与电厂试验曲线进行了比较,两者非常吻合,定性和... 详细信息

基于MATLAB/SIMULINK仿真软件,对岭澳一期核电站功率控制系统进行建模。通过与RELAP5完成的核电厂主回路热工水力模型相连接,对该控制系统模型进行了闭环瞬态工况测试。将计算机仿真结果与电厂试验曲线进行了比较,两者非常吻合,定性和定量地验证了本控制模型和热工模型的正确性。

关键词：反应堆功率控制闭环验证 RELAP5 MATLAB/SIMULINK

民用飞机研发过程中需求闭环验证技术研究与应用

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智能制造 2020年第11期 60-63页

作者：任金虎许鸿杰王英儒陈双余涵航空工业信息技术中心金航数码科技有限责任公司北京100028

为了实现飞机的正向研发设计,提高设计的创新能力,缩短飞机的研制周期,航空行业开展了基于模型的系统工程(Model Based System Engineering,简称MBSE)方法的探索与应用。研究的需求闭环验证属于系统工程范畴,提出在飞机的某一研制阶段下... 详细信息

为了实现飞机的正向研发设计,提高设计的创新能力,缩短飞机的研制周期,航空行业开展了基于模型的系统工程(Model Based System Engineering,简称MBSE)方法的探索与应用。研究的需求闭环验证属于系统工程范畴,提出在飞机的某一研制阶段下,同一研发层级内的需求闭环验证方法和不同研发层级间的需求闭环验证方法;给出需求闭环验证的实现流程,并通过案例,基于达索3D EXPERIENCE平台验证需求闭环验证流程的实现方法。研究表明:提出的需求闭环验证的方法、实现流程和应用平台,能够支持飞机研制过程中需求的验证,从而确认设计的合理性,验证设计的正确性,对推进MBSE方法在飞机研制过程中全面而深入的应用具有重要意义。

关键词：基于模型的系统工程研制阶段需求闭环验证

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核电厂稳压器液位控制系统控制逻辑闭环验证

自动化仪表 2016年第7期37卷 61-63页

作者：严敏国核自仪系统工程有限公司上海200241

为了实现对核电厂稳压器液位控制系统控制逻辑的闭环验证,采用仿真技术,建立核电厂工艺和仪控系统模型。基于OPC技术,实现闭环验证过程中的数据通信;通过对模拟信号的响应产生控制逻辑反馈,得到被验证的稳压器液位控制系统接入后的电厂... 详细信息

为了实现对核电厂稳压器液位控制系统控制逻辑的闭环验证,采用仿真技术,建立核电厂工艺和仪控系统模型。基于OPC技术,实现闭环验证过程中的数据通信;通过对模拟信号的响应产生控制逻辑反馈,得到被验证的稳压器液位控制系统接入后的电厂状态参数。试验结果表明,该闭环验证方法能够实现对稳压器液位控制系统在稳态和瞬态工况下的闭环响应验证,获得了较好的验证效果。

关键词：核电厂核岛控制系统压水堆数字化仪控系统稳压器液位控制逻辑闭环验证 OPC

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核电厂稳压器压力控制系统闭环验证

工业控制计算机 2015年第7期28卷 4-5,9页

作者：严敏国核自仪系统工程有限公司上海200233

稳压器是压水堆核电站的重要部件之一,其压力控制的优劣直接影响到核电站能否安全的运行。在正常的运行瞬态情况下,稳压器压力控制系统使稳压器的压力维持或恢复到设定值。在瞬态过程中,稳压器控制系统产生相应动作,防止压力增加某限值... 详细信息

稳压器是压水堆核电站的重要部件之一,其压力控制的优劣直接影响到核电站能否安全的运行。在正常的运行瞬态情况下,稳压器压力控制系统使稳压器的压力维持或恢复到设定值。在瞬态过程中,稳压器控制系统产生相应动作,防止压力增加某限值,当压力大于该限值时,会触发反应堆紧急停堆或需要驱动专设安全设施来防止压力边界超压。同样,也要防止压力降低到需要驱动专设安全设施动作,以防止偏离泡核沸腾的情况发生。首先通过仿真技术建立了核电厂高精度工艺模型和实时的仪控系统模型,并基于OPC技术开发了验证真实DCS控制逻辑策略的接口通信软件,完成了对稳压器压力控制系统控制策略和响应特性的闭环验证。

关键词：核电厂稳压器压力控制闭环验证

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配电网投资纵横向分配策略及其校验

浙江电力 2024年第2期43卷 69-78页

作者：王瑜邱凌键储学立吴昌设马显骏罗时伟吴倩国网浙江省电力有限公司温州供电公司浙江温州325000 国网浙江省电力有限公司杭州310007 国网浙江省电力有限公司平阳县供电公司浙江平阳325401 天地电研(北京)科技有限公司杭州分公司杭州310012 天地电研(北京)科技有限公司北京102206

针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同... 详细信息

针对配电网投资分析中存在的投资总额无法实现精确预估、投资分配比例未能实现有效验证等问题,提出纵横向融合的配电网投资分配策略及其验证方法。首先,根据历史年配电网整体规划的单位投资效果确定总投资额;其次,依据项目类型确定不同项目的分配比例,再以供电网格为限将总体投资额分配至各网格;然后,在供电网格内进行项目优选,采用工程量法分解历史完工项目的实际工程量并确定综合单价,估算出目标年各优选项目的具体投资额;最后,汇总得到目标年的总投资额和分配比例。通过算例分析并与主流方法相比较,验证了所提方法的准确性和有效性。

关键词：投资总额项目类型投资分配项目优选闭环验证

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火电厂化学监督管理策略分析

电力安全技术 2024年第1期26卷 12-15页

作者：李先宏国电电力大同发电有限责任公司山西大同037000

对火力发电厂化学监督管理策略进行深入剖析,重点对化学监督的组织领导强化、处置流程规范、监督职责落实、指标跟踪及闭环验证等管理环节与方式进行深入分析,阐述了电厂化学监督管理的创新思路,为电厂化学监督管理工作提供借鉴。

关键词：火电厂化学监督管理策略闭环验证

面向输变电场景的无线传感网通信性能测试研究

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电气技术 2024年第3期25卷 53-57页

作者：黄震敬沅坤闫克任春梅许昌开普检测研究院股份有限公司河南许昌461000 北京理工大学珠海学院广东珠海519088

无线传感网在输变电设备状态监测领域的应用,能够有效提升电网运行效率,实现更高的经济价值和社会效益。通过分析无线传感网在输变电场景下的通信特征,提出通信性能测试方法,构建闭环测试平台,对无线传感网的接入容量、组网性能等关键... 详细信息

无线传感网在输变电设备状态监测领域的应用,能够有效提升电网运行效率,实现更高的经济价值和社会效益。通过分析无线传感网在输变电场景下的通信特征,提出通信性能测试方法,构建闭环测试平台,对无线传感网的接入容量、组网性能等关键指标开展测试验证。结果表明,所提测试方法能有效评估无线传感网的终端接入、数据传输能力,可为无线传感网在电力系统的推广提供技术支撑。

关键词：输变电无线传感网通信性能闭环验证

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机载平台综合防御响应技术概述

电子信息对抗技术 2022年第5期37卷 10-13页

作者：韩锋罗丽平中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036

总结复杂电磁作战环境下现有机载平台防御手段的典型问题和综合防御响应的国内外研究现状,提出机载平台综合防御响应的体系结构、处理流程和作战使用方法,对基于地面防御策略规划、对抗效果评估的综合防御响应技术、闭环验证到机上实时... 详细信息

总结复杂电磁作战环境下现有机载平台防御手段的典型问题和综合防御响应的国内外研究现状,提出机载平台综合防御响应的体系结构、处理流程和作战使用方法,对基于地面防御策略规划、对抗效果评估的综合防御响应技术、闭环验证到机上实时防御响应决策几项关键技术进行分析,最后提出未来的研究方向。

关键词：机载平台综合防御防御响应决策效果评估闭环验证人工智能

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基于词袋法的视觉SLAM闭环检测算法研究

基于词袋法的视觉SLAM闭环检测算法研究

作者：韦有义武汉大学

学位级别：硕士

视觉同时定位与建图(V-SLAM,visual-simultaneous location and mapping)技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,各类机器人能够承担任务的基础就是让其拥有“视觉”,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规... 详细信息

视觉同时定位与建图(V-SLAM,visual-simultaneous location and mapping)技术被广泛运用于机器人、无人机、无人驾驶、AR、VR等领域,各类机器人能够承担任务的基础就是让其拥有“视觉”,依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能,从而获得自由行动的能力。在视觉SLAM算法中,由于各种误差的存在,位姿估计也存在误差,并且通过帧间位姿递推的方式传递,于是不可避免地产生误差的累积,导致无法构建具有一致性的地图,可以通过闭环检测为后端优化提供更多的信息,进行全局优化消除误差累积的影响。闭环检测的关键在于要能够正确地识别历史经过的场景,并能够使用有效的方法验证闭环的准确性。针对视觉SLAM后端优化以及闭环检测存在的一些问题,本文通过三个方面介绍与展开了本文的工作内容:首先,为了解决特征提取聚集的问题,提出一种基于四叉树的特征选取策略,能够有效地选取分布均匀的特征点,提高特征的鲁棒性;然后,为了消除传统视觉词典在单词匹配时只考虑图像特征在单一尺度上的量化,忽略不同层次的单词具有不同的表征能力的问题,本文构建以TF-IDF为权重的视觉词典树,提出由下而上逐层依次计算图像间相似性增量,最终建立核函数整合相似性增量的金词塔单词匹配方法;最后,在后端优化中提出采用核函数解决误差增长过快的问题,对检测到的闭环进行时间连续性、空间一致性、对极几何约束等方法进行验证,保证了闭环检测具有较高的鲁棒性。通过实验表明,本文选取特征点的策略能够有效地获取分布均匀的特征点,可快速地构建分层计算的Bo W模型,通过采用相似性增量的金词塔单词匹配方法,能够有效地检测闭环,结合后端优化与闭环检测,对TUM数据集实现了良好的闭环识别与验证,并能够基于词袋法的图像匹配技术实现视觉SLAM的重定位。

关键词：视觉SLAM 词袋模型特征提取闭环检测闭环验证