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相机快速立体定标方法

长春理工大学学报（自然科学版） 2017年第5期40卷 5-8,12页

作者：李健朱万彬张爽鲁秀娥长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室长春130033 中国科学院大学北京100039 长春相干光学机电技术有限公司长春130022

相机定标是计算机视觉中极为重要的环节,定标的准确性和实时性直接影响其工业应用。为了实现快速、高精度的相机定标,对相机的成像模型及模型参数求解进行了研究,发现相机成像平面中心附近区域的畸变基本可以忽略。针对这一发现,提出一... 详细信息

相机定标是计算机视觉中极为重要的环节,定标的准确性和实时性直接影响其工业应用。为了实现快速、高精度的相机定标,对相机的成像模型及模型参数求解进行了研究,发现相机成像平面中心附近区域的畸变基本可以忽略。针对这一发现,提出一种简易、快速的相机立体定标方法。首先以成像平面中心附近的点作为特征点,用来求解相机的内外参数,再将求得的内外参数作为已知带入畸变模型,以剩余点的三维坐标及像素坐标作为输入,用多元线性回归最小二乘法对畸变参数进行最优化拟合。实验表明,该方法的定标精度高,其平均像素误差可达到10-2量级,同时算法运算时间明显缩短,能更好地满足实际工业应用的需求。

关键词：计算机视觉立体定标镜头畸变优化算法

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基于基本矩阵的相机畸变差校正方法研究

遥感信息 2009年第3期31卷 7-10页

作者：刘松林韦华信息工程大学郑州450052 河南工业大学郑州450068

在计算机视觉的应用领域中,为了提高图像量测和三维重建的精度,必须对相机的畸变误差进行修正。本文提出了一种基于基本矩阵的相机径向畸变的自动校正方法,该方法不需要预先获得场景的结构信息和相机的内部参数,仅利用两张影像同名点集... 详细信息

在计算机视觉的应用领域中,为了提高图像量测和三维重建的精度,必须对相机的畸变误差进行修正。本文提出了一种基于基本矩阵的相机径向畸变的自动校正方法,该方法不需要预先获得场景的结构信息和相机的内部参数,仅利用两张影像同名点集之间的内在几何关系,即可求取相机的径向畸变系数,进而可对这两幅图像的畸变误差进行自动校正。实验结果表明,该方法是一种有效的畸变图像校正算法,能够获得到满意的校正结果。

关键词：镜头畸变对极几何基本矩阵畸变改正

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基于DLT模型的一种数码相机检校方法

四川测绘 2005年第1期28卷 37-39页

作者：田浩蒋理兴郭子臻信息工程大学测绘学院河南郑州450052

直接线性模型法是相机检校中常用的一种方法,在其基础上提出了一种适合计算机处理的数码相机检校方法,其通过改变像方元素的单位,就可使用现有的摄影测量程序直接处理数字影像。文中进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素... 详细信息

直接线性模型法是相机检校中常用的一种方法,在其基础上提出了一种适合计算机处理的数码相机检校方法,其通过改变像方元素的单位,就可使用现有的摄影测量程序直接处理数字影像。文中进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。最后的实验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。

关键词：数码相机检校 DLT模型镜头畸变

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月球车立体视觉系统现场标定方法

应用科技 2007年第5期34卷 35-38,56页

作者：支敏慧张兴周刘刊哈尔滨工程大学信息与通信工程学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学电子与信息技术研究院黑龙江哈尔滨150001

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,建立了一种基于平面模板的现场标定方法,实现月球车视觉系统的现场标定.针对月球车视觉系统的广角畸变的特点,引入径向和离心畸变模型,利用最大似然估计(MLE)对内、外参数进行非线性... 详细信息

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,建立了一种基于平面模板的现场标定方法,实现月球车视觉系统的现场标定.针对月球车视觉系统的广角畸变的特点,引入径向和离心畸变模型,利用最大似然估计(MLE)对内、外参数进行非线性优化求精,并对图像进行畸变校正;计算摄像机间相对位置,实现了紧凑的双目视觉外极线校正.实验表明,该方法快速、简便,获得了较高的标定精度.

关键词：双目立体视觉月球车摄像机标定镜头畸变校正

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一种适用于视频全站仪的数码相机检校方法

海洋测绘 2005年第2期25卷 61-63页

作者：田浩蒋理兴张强解放军信息工程大学测绘学院河南郑州450052

直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素... 详细信息

直接线性变换法是相机检校中常用的一种方法,在此基础上提出一种可应用于视频全站仪的数码相机检校方法,通过改变像方元素的单位,就可不必考虑标准单位和像素单位间的转化因子问题。进一步讨论了像素尺寸大小对系统误差的影响,并对像素大小的必要测定精度进行了公式推导。试验结果表明,该方法可以获得较好的校准结果。

关键词：数码相机镜头畸变检校 DLT模型视频全站仪

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数码相机检校和摄像测量的部分问题探讨

首都师范大学学报（自然科学版） 2005年第1期26卷 117-120页

作者：苗红杰赵文吉刘先林首都师范大学资源环境与旅游学院北京100037

介绍了数码相机检校的概念 ,阐述数码相机的检校内容和误差来源 ,内方位元素的计算和镜头畸变差校正 ;控制场的建立和影像获取方法 ,直接使用现有摄影测量软件Australis并使检校过程简化 ,指出并分析了实验过程中存在的问题及其原因 .

关键词：检校摄影测量内方位元素误差来源校正软件影像镜头畸变数码相机获取方法

采用广角数码相机测量图像显示系统的几何畸变

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光学与光电技术 2008年第4期6卷 83-85页

作者：关英姿哈尔滨工业大学航天工程系黑龙江哈尔滨150001

准确地测量含有广角耦合物镜的图像显示系统的几何畸变是实现图像显示系统几何畸变数字校正的前提和关键。提出了一种以非量测广角数码相机为测量设备的几何畸变的测量方法,首先给出了广角数码相机镜头畸变的标定方法,确定了数码相机镜... 详细信息

准确地测量含有广角耦合物镜的图像显示系统的几何畸变是实现图像显示系统几何畸变数字校正的前提和关键。提出了一种以非量测广角数码相机为测量设备的几何畸变的测量方法,首先给出了广角数码相机镜头畸变的标定方法,确定了数码相机镜头畸变系数,然后讨论了基于广角数码相机和Photoshop软件进行图像显示系统几何畸变测量的测量方法,分析了影响测量精度的因素。最后,将本文的测量结果与基于点物成像原理,采用单轴转台和普通数码相机进行测量的测量结果进行了对比,二者吻合得较好。从测量结果看,本文给出的测量方法,其测量精度可以满足工程要求,简单、易行。

关键词：广角数码相机镜头畸变畸变测量图像显示系统

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实战闪存式摄像机6大功能

新潮电子 2004年第5期 146-152页

作者： Rocky

闪存式摄像机所拥有的6种功能我们已经比较清楚了，但这些更多停留在理论层面上的介绍给大家带来的印象并不深刻。所以我们特别收集了目前市场上主流的几款闪存式摄像机，针对它们在这6方面的功能进行实际的测试。

关键词：闪存摄像机功能性能测试镜头畸变移动存储

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地图缩微与复制

测绘科学 1987年第2期 23-26页

作者：邓华岳

随着社会主义建设的需要,各部门对测绘资料的要求日益增加,且要求快速提供。目前的管理状况远远不能满足要求,需用新技术对其进行改造。才能适应现代化建设的需要。以1/1万地形图为例,来看测绘资科管理现状:1张1/1万地形图从清绘到印刷... 详细信息

随着社会主义建设的需要,各部门对测绘资料的要求日益增加,且要求快速提供。目前的管理状况远远不能满足要求,需用新技术对其进行改造。才能适应现代化建设的需要。以1/1万地形图为例,来看测绘资科管理现状:1张1/1万地形图从清绘到印刷成地图约要1—6个月,每一张印刷300份放在图库,期待着人们使用。按全国70%地区已成图计,约有23万张,7千万份。这些图分成三类:(1)、常用的(300份不够,还需重印)。(2)、

关键词：地图缩微精度分辨率鉴别率镜头畸变复印图地形图原稿台缩微技术缩微摄影技术地图复制畸变误差