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基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定

光学精密工程 2016年第4期24卷 922-929页

作者：刘阳刘巍徐鹏涛王灵丽贾振元大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024

针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法。首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型。然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构... 详细信息

针对摄像机镜头畸变对系统测量精度的影响,提出了基于纯平移两视图几何的镜头畸变参数标定方法。首先,分析了机器视觉测量中影响测量精度的主要畸变类型,建立了镜头非线性畸变模型。然后,利用射影几何及纯平移两视图几何的固有特性,构建了四组约束方程用于求解畸变参数。最后,针对大视场测量时标定板无法有效充满视场的问题,提出了利用四维电控平台对视场分区域拍摄多组纯平移运动图像的畸变参数标定流程,利用较小的靶标实现了大视场的镜头畸变参数标定。在实验室验证了本文提出的畸变校正方法的可行性。结果显示:提出的方法标定精度较高,标定后图像特征点连线的直线度误差减小了89%,标定精度及可靠性均满足机器视觉测量的要求。

关键词：机器视觉视觉测量镜头畸变图像校正标定

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基于交比不变性的镜头畸变参数标定方法

仪器仪表学报 2004年第5期25卷 597-599页

作者：贺俊吉张广军杨宪铭北京航空航天大学自动化学院北京100083

在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交... 详细信息

在分析目前的畸变参数标定方法优缺点的基础上 ,提出了一种能克服现有技术缺点的简单快速的镜头畸变参数标定方法。该方法利用了透视投影中的交比不变性质 ,在畸变模型为一阶径向畸变的情况下 ,只需要空间共线的 4个点的图像坐标和其交比 ,建立一元二次方程即可标定畸变参数。该方法的特点是算法简单 ,易于实施 ,需要已知条件少。对此标定方法进行了数字仿真实验和真实图像校正实验 ,证明该方法标定精度高。

关键词：镜头畸变交比变参数径向畸变正实不变性图像校正共线证明坐标

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一种线阵相机镜头畸变的标定方法

西安交通大学学报 2013年第1期47卷 11-14页

作者：方素平夏晓华肖燕郭瑞西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室西安710049

为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型... 详细信息

为实现线阵相机中镜头畸变的精确标定,提出了一种新的标定模型,并在实际应用中对标定模型进行了简化。根据等间距共线特征点的成像特性,通过比较两种畸变算法的差异,用非线性优化方法实现了镜头畸变参数的标定。实验结果表明,简化模型的标定结果与标准模型的标定结果相一致,标定后相邻特征点之间的距离变得更为均匀,校正后图像的最大形变量不高于0.5像素,校正精度不低于9μm,与传统的标定方法相比,该标定方法具有较好的稳定性。

关键词：镜头畸变线阵相机非线性优化

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用共线点列标定摄像机镜头畸变

激光技术 2006年第2期30卷 221-224页

作者：张靖朱大勇贾晓东电子科技大学光电信息学院成都610054

提出一种用共线点列标定摄像机镜头畸变参数的方法,先根据交叉比不变性确定畸变中心,再利用直线的中心投影仍为直线这一性质确定畸变系数。仿真表明,只要采用相应方法降低像点坐标的误差,畸变中心的误差小于2个像素,畸变系数的相对误差... 详细信息

提出一种用共线点列标定摄像机镜头畸变参数的方法,先根据交叉比不变性确定畸变中心,再利用直线的中心投影仍为直线这一性质确定畸变系数。仿真表明,只要采用相应方法降低像点坐标的误差,畸变中心的误差小于2个像素,畸变系数的相对误差不超过0.1。实验表明,用该方法得到的畸变参数,能够很好地校正图像。该方法简单易行,可应用于摄影测量、计算机视觉等领域。

关键词：仪器测量与计量镜头畸变摄像机标定图像纠正交叉比

运动影像分析中对镜头畸变的快速修正方法及应用实例

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中国体育科技 2012年第1期48卷 24-26,31页

作者：贾谊严波涛刘占峰路慧娟中北大学体育与艺术学院山西太原030051 西安体育学院陕西西安710068

针对运动影像拍摄当中存在的镜头畸变给解析结果带来的影响进行了量化分析,并提出了一种利用Photoshop软件中的Lensdoc插件对镜头畸变快速修正方法。通过实验研究以及对比赛现场运动图像进行畸变修正的实例分析,结果表明,完成90幅画面... 详细信息

针对运动影像拍摄当中存在的镜头畸变给解析结果带来的影响进行了量化分析,并提出了一种利用Photoshop软件中的Lensdoc插件对镜头畸变快速修正方法。通过实验研究以及对比赛现场运动图像进行畸变修正的实例分析,结果表明,完成90幅画面的修正时间约为3min,修正前、后画面边缘处速度最大差值百分比为5.9%。此种方法可以快速有效地修正由于近距离拍摄带来的镜头畸变误差。

关键词：镜头畸变运动影像 Photoshop Lensdoc 修正

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基于混合模型的CCD镜头畸变精校正算法

计算机工程 2010年第1期36卷 191-193页

作者：张佳成范勇陈念年西南科技大学计算机科学与技术学院绵阳621010

针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果... 详细信息

针对机器视觉检测和高精度图像测量中使用的CCD镜头都存在不同程度光学畸变的问题,提出基于混合模型的CCD镜头畸变校正算法。用经典模型对畸变图像进行初次校正,用多面函数拟合法进行二次精校正,用三次B样条函数进行灰度重建。实验结果表明,该方法在不依赖摄像机内部参数条件下,相比单一的镜头畸变校正模型,精度提高,鲁棒性增强,校正后径向均方根误差为0.3个像素。

关键词：镜头畸变校正算法混合模型

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基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术

计算机工程与应用 2004年第23期40卷 32-35页

作者：朱铮涛黎绍发陈华平华南理工大学计算机科学与工程学院广东工业大学信息工程学院广州510640 广东工业大学信息工程学院

摄像机标定技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。国内外学者开展了大量的研究并取得了大量的研究成果。目前,摄像机标定技术的主要研究任务在于根据实际应用的特点,寻找简便、快捷、准确的标定算法。该文针对精密视觉测量这一特殊应... 详细信息

摄像机标定技术是计算机视觉研究中的关键技术之一。国内外学者开展了大量的研究并取得了大量的研究成果。目前,摄像机标定技术的主要研究任务在于根据实际应用的特点,寻找简便、快捷、准确的标定算法。该文针对精密视觉测量这一特殊应用领域,提出了基于平面网格模型的摄像机镜头畸变校正技术。除了考虑镜头的径向畸变之外,还包括离心畸变、薄凌镜畸变等非线性因素,在镜头中心附近小区域零畸变的假设条件下,推导出网格交点的理想坐标,并由图像处理技术获得网格交点的实际坐标,通过最小二乘法获取非线性畸变系数。由于考虑了引起镜头畸变的多种因素,可提高实际标定的精度。对于视觉测量系统,在具体标定前先求出畸变系数,再对实测的像素进行校正,这样既可以提高标定精度,又不影响视觉测量的速度。

关键词：镜头畸变校正网格摄像机标定技术计算机视觉视觉检测技术

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面阵热红外相机镜头畸变校正靶标研究

激光与红外 2017年第8期47卷 987-991页

作者：刘毓博王义坤韩贵丞刘敏姚波杨暄亓洪兴舒嵘蔡能斌中国科学院上海技术物理研究所上海200083 中国科学院空间主动光电技术重点实验室上海200083 中国科学院大学北京100049 上海市现场物证重点实验室上海200083

针对可见光相机校正靶标不适用于热红外相机的问题,研究了红外辐射理论与热红外相机探测原理,提出发射率和太阳辐射吸收率两个靶标选材依据参数,对多种材料进行热红外成像试验,得到适合制作热红外靶标的黑色氧化铝板和镀镍铝板两类材料... 详细信息

针对可见光相机校正靶标不适用于热红外相机的问题,研究了红外辐射理论与热红外相机探测原理,提出发射率和太阳辐射吸收率两个靶标选材依据参数,对多种材料进行热红外成像试验,得到适合制作热红外靶标的黑色氧化铝板和镀镍铝板两类材料。所选材料制作的靶标材质轻便,热红外成像边界清晰、DN值差异明显,满足校正程序对靶标交点提取准确性的要求。研究成果为热红外面阵相机镜头畸变校正的靶标制作提供重要参考,对面阵热红外航空遥感成像技术起到一定的推进作用。

关键词：热红外相机镜头畸变校正靶标

数码相机镜头畸变对变形监测精度的影响及其改正方法

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铁道建筑 2006年第11期46卷 106-108页

作者：马莉王国辉李锦城魏德宏广东工业大学建设学院广州510000

介绍数码相机镜头畸变对变形监测精度影响的测定及改正方法,试验数据说明数码相机镜头畸变对测点三维坐标的影响是不可忽视的,通过对数码相机镜头畸变二维改正系数进行检测并对像坐标施加镜头畸变改正,可大大提高变形监测点三维坐标的... 详细信息

介绍数码相机镜头畸变对变形监测精度影响的测定及改正方法,试验数据说明数码相机镜头畸变对测点三维坐标的影响是不可忽视的,通过对数码相机镜头畸变二维改正系数进行检测并对像坐标施加镜头畸变改正,可大大提高变形监测点三维坐标的计算精度,且能满足结构物稳定性判别的需要。

关键词：数码相机镜头畸变变形监测畸变改正