检索结果-南通市图书馆

工程数学学报 2004年第5期21卷 813-816页

作者：黄力民中国计量学院杭州310018

关于不能控系统的状态反馈镇定问题,经典的提法是假定其不能控子系统是渐近稳定的。由于变量代换的原因,该条件没有明确的实际意义,不便于应用。本文利用部分变分稳定性理论建立新的解法。

关键词：部分变元稳定性能控性镇定

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多滞后中立型非线性控制系统的镇定

中国海洋大学学报（自然科学版） 2005年第5期35卷 763-767页

作者：牟丽君高存臣中国海洋大学数学系山东青岛266071

应用Lyapunov等价法讨论了多滞后中立型非线性定常控制系统与不带滞后的线性定常控制系统的镇定问题。应用Lyapunov稳定性理论与Krosovskii最大最小特征值定理,得到了多滞后中立型非线性定常控制系统渐近稳定的结论,该结论是对前人结果... 详细信息

应用Lyapunov等价法讨论了多滞后中立型非线性定常控制系统与不带滞后的线性定常控制系统的镇定问题。应用Lyapunov稳定性理论与Krosovskii最大最小特征值定理,得到了多滞后中立型非线性定常控制系统渐近稳定的结论,该结论是对前人结果的进一步扩展,并在非线性项的限制下给出了时滞的界限。最后,将上述结论推广到了多滞后中立型非线性时变控制系统。

关键词：中立型镇定非线性滞后 V-函数

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RSSLER系统平衡点集的镇定

系统科学与数学 2010年第6期30卷 869-876页

作者：陈彭年秦化淑中国计量学院数学系杭州310018 中国科学院数学与系统科学研究院北京100190

研究了Rssler系统的镇定问题.当参数变化时,Rssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统.在这些平衡点中,有的是不稳定,有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律,保证Rssler系统的两平衡点曲线上的平衡... 详细信息

研究了Rssler系统的镇定问题.当参数变化时,Rssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统.在这些平衡点中,有的是不稳定,有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律,保证Rssler系统的两平衡点曲线上的平衡点都渐近稳定.现有的方法只能保证某个参数点附近平衡点渐近稳定.

关键词：镇定非线性系统状态反馈

带有不稳定模态的非线性切换系统镇定方法综述

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系统科学与数学 2014年第12期34卷 1451-1464页

作者：杨浩姜斌南京航空航天大学自动化学院南京210016

非线性切换系统的分析和综合是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.文章总结了带有不稳定模态非线性切换系统镇定的最新研究成果,分别讨论了带有部分不稳定模态和带有全部不稳定模态两种情况,并介绍了理论成果的若... 详细信息

非线性切换系统的分析和综合是近年来控制领域的研究热点,具有重要的理论价值和实际意义.文章总结了带有不稳定模态非线性切换系统镇定的最新研究成果,分别讨论了带有部分不稳定模态和带有全部不稳定模态两种情况,并介绍了理论成果的若干实际应用方向,如容错控制,多智能体协同控制,网络化控制等,最后对该研究方向进行了展望.

关键词：切换系统不稳定模态镇定

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未知视觉参数下的移动机器人动力学鲁棒镇定

上海理工大学学报 2015年第4期37卷 368-373页

作者：王刚王朝立杜庆辉季云峰上海理工大学管理学院上海200093 上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093

针对具有未知参数的视觉伺服下带有非完整约束的一类移动机器人不确定扰动的动力学模型,提出新的反馈控制算法,实现了移动机器人的位姿镇定.首先,对于单目摄像机模型下的移动机器人运动学模型,将原始系统进行状态缩放变换,基于线性时变... 详细信息

针对具有未知参数的视觉伺服下带有非完整约束的一类移动机器人不确定扰动的动力学模型,提出新的反馈控制算法,实现了移动机器人的位姿镇定.首先,对于单目摄像机模型下的移动机器人运动学模型,将原始系统进行状态缩放变换,基于线性时变系统的稳定性理论,设计了非完整移动机器人运动的期望速度,实现了机器人的指数镇定;其次,对于带有不确定扰动的非完整移动机器人的动力学模型,利用计算力矩法设计力矩控制器,使得机器人的实际速度在有限时间内收敛至期望速度,并且通过了严格的数学证明.最后,仿真结果验证了所提控制器的有效性.

关键词：非完整移动机器人视觉伺服镇定动力学