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机构

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  • 9 篇 天津工业大学

作者

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730 条 记 录,以下是21-30 订阅
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一类挠性结构系统的非线性边界控制与镇定
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中山大学学报(自然科学版) 2003年 第3期42卷 8-11页
作者: 徐建国 刘济科 佛山科学技术学院信息科学与数学系 广东佛山528000 中山大学应用力学与工程系 广东广州510275
在无穷维函数空间中研究了具有阻尼和陀螺部件的挠性空间结构的分布参数系统 ,得到了挠性结构系统状态的结构特征 ;特别是针对挠性空间结构弱阻尼的特点 ,设计了一类非线性边界控制律 ,使得相关受控系统强稳定 ,解决了系统的镇定问题 ;... 详细信息
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一类非线性大系统的动态递阶输出反馈镇定
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控制理论与应用 2024年 第9期41卷 1619-1625页
作者: 王兴平 迟殿委 烟台理工学院人工智能学院 山东烟台264003
本文应用递阶控制方法研究一类非线性大系统的输出反馈镇定问题.与分散控制不同,递阶控制包含一个系统,它根据所有子系统信息协调各子系统的本地控制.本文设计由各子系统输出驱动的动态中心协调系统,产生的协调信号被用于设计各子系统... 详细信息
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一类二阶非完整系统的镇定
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控制理论与应用 2003年 第4期20卷 565-568页
作者: 马保离 北京航空航天大学第七研究所 北京100083
研究一类二阶非完整系统的镇定问题。通过状态和输入反馈变换将系统模型转换为二阶链式标准型,并对标准型给出一种时变光滑指数镇定控制律。所得结果应用于欠驱动平面刚体的镇定
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Lur’e 系统镇定问题的非线性控制器设计(英文)
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控制理论与应用 1999年 第6期16卷 788-792页
作者: 郭雷 臧明磊 冯纯伯 东南大学自动化所 南京210096 复旦大学数学系 上海200437
本文研究了用Lur’e 多非线性系统描述的被控对象的镇定问题.把问题的可解性归结到特殊的多线性矩阵不等式的可解性.非线性状态反馈和输出反馈控制器的设计分别依赖于一个双线性和三个三线性矩阵不等式的解.
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基于状态观测器的非理想输入不确定组合大系统的输出反馈分散镇定
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控制理论与应用 2001年 第1期18卷 21-25,30页
作者: 刘粉林 刘媛 王银河 张嗣瀛 解放军信息工程大学信息安全学院 郑州450002 东北大学自动控制系 沈阳110006
基于状态观测器 ,讨论了不确定相似组合系统的鲁棒分散输出反馈镇定问题 ,系统的输入是非理想的 ,不确定项存在于系统内部和各子系统的关联项中 ,它们可能是非线性或时变的 ,且满足通常的匹配条件 .使用变结构原理设计控制器 ,所设计的... 详细信息
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实际输入饱和的一类非完整运动学系统的镇定
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控制理论与应用 2007年 第6期24卷 909-912页
作者: 刘毅 王朝立 李清松 上海理工大学电气工程学院 上海应用技术学院机械与自动化工程学院 上海200235
对一类非完整移动机器人提出了实际输入饱和下镇定控制器的设计方案.这种设计不是基于链式系统而是基于原始系统的.控制器的设计使用了滑模控制和多步控制策略,并用Lyapunov的思想证明了闭环系统的收敛性.最后,用设计的控制器对一类机... 详细信息
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时变时滞不确定控制系统二次镇定研究
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华中科技大学学报(自然科学版) 2011年 第4期39卷 94-96,105页
作者: 刘继清 黄金花 武汉船舶职业技术学院电子电气工程系 湖北武汉430050
研究了一类时变时滞不确定控制系统的鲁棒镇定性.该系统的不确定参数是时变未知但范数有界的.利用线性矩阵不等式和二次李雅普诺夫-克拉索夫斯基泛函,获得了具有任意有界时变时滞控制系统稳定的一些充分条件,并设计了状态反馈控制器,使... 详细信息
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零状态可探测与非线性系统的镇定
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西北工业大学学报 2001年 第4期19卷 596-600页
作者: 叶华文 戴冠中 王红 西北工业大学自动控制系 西北工业大学数学与信息科学系 陕西西安710072
研究零状态可探测性在非线性系统镇定中的作用。运用李雅普诺夫稳定原理 ,证明了以光滑正定适定函数为库函数的无源系统 ,通过输出负反馈可镇定当且仅当其零状态可探测 ;运用零状态可探测性到一类从驱动联级系统的镇定 ,提出了较弱的充... 详细信息
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惯性盘倒立摆的部分变量镇定
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控制理论与应用 2006年 第3期23卷 463-466页
作者: 叶华文 戴冠中 康剑灵 中南大学信息与工程学院 湖南长沙410083 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 东华大学应用数学系 上海200051
设计控制律使惯性盘倒立摆的部分变量全局渐近稳定,部分变量全局渐近稳定到不变流形.设计方法为李雅普诺夫前推方法,稳定性分析则依据部分变量全局渐近稳定性判据.仿真验证了理论分析.
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具有切换概率分布的概率布尔网络的依分布稳定和镇定
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控制理论与应用 2019年 第11期36卷 1896-1904页
作者: 李雅璐 李海涛 丁雪莹 山东师范大学数学与统计学院
布尔网络作为研究基因调控网络的一种重要模型,近年来引起了国内外很多学者的广泛关注.本文利用代数状态空间表示方法,研究具有切换概率分布的概率布尔网络的依分布稳定和镇定问题.首先,回顾针对切换布尔网络稳定性分析的现有的研究结果... 详细信息
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