检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 1993年第6期10卷 682-687页

作者：韩正之高峰张钟俊上海交通大学自动控制系 200030

本文研究具有强耦合互联非线性系统的反馈镇定问题,给出了能用几乎光滑反馈镇定的Lyapunov条件和新的几乎光滑反馈律。

关键词：大系统非线性分散镇定

基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化与镇定

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控制理论与应用 2008年第2期25卷 210-216页

作者：张国山天津大学电气与自动化工程学院天津300072

采用代数方法研究基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化、无脉冲,以及镇定问题.首先给出了补偿后闭环系统正则与无脉冲的充要条件,进而给出矩形广义系统能通过分散动态补偿镇定的充要条件.这些条件涉及一系列简单不等式与等式是否存... 详细信息

采用代数方法研究基于分散动态补偿的矩形广义系统的正则化、无脉冲,以及镇定问题.首先给出了补偿后闭环系统正则与无脉冲的充要条件,进而给出矩形广义系统能通过分散动态补偿镇定的充要条件.这些条件涉及一系列简单不等式与等式是否存在正整数解问题.所得结果揭示矩形系统及其动态补偿器的许多新的性质,而且进一步说明对应方形系统与方形或矩形补偿器的结果仍是矩形系统结果的特例.因而,本文结果可以认为是方形系统相应结果的自然推广.另外,给出几个数字例子说明所得结果.

关键词：矩形广义系统动态补偿正则化镇定

基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计

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自动化学报 1997年第5期23卷 584-590页

作者：严星刚吕兴亚张嗣瀛东北大学自动控制系

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析... 详细信息

研究了由非线性相似子系统经时变非线性互联而成的非线性组合大系统．首先，设计出该组合大系统的状态观测器，然后，给出一种基于此观测器所得的估计状态使整个大系统镇定的控制器设计方案，其结果表明相似结构能简化组合大系统的分析与设计．最后，将所得结论应用于轴盘传动系统，仿真结果表明所得方法的有效性．

关键词：相似组合大系统状态观测器镇定非线性系统

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离散多平衡点正切换系统有限区间稳定与镇定

控制理论与应用 2017年第4期34卷 433-440页

作者：刘志张宪福王玉振山东大学控制科学与工程学院山东济南250061

在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散... 详细信息

在切换事件中,外界环境的干扰或者事物自身的发展变化会导致多平衡点现象.此时,多平衡点切换系统模型比传统的切换系统模型更适合描述此类事件.因此本文研究离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上的稳定性与镇定性.第1,给出离散多平衡点线性切换系统为正的充要条件.第2,提出离散多平衡点正切换线性系统在有限时间区间上稳定的概念.第3,通过构造合适的Lyapunov函数以及合理分配系统的驻留时间与切换次数,针对部分子系统不稳定的离散多平衡点正切换线性系统,建立所考虑的自治系统有限时间稳定的充分条件.第4,给出非自治多平衡点正切换线性系统的控制器设计.最后,仿真例子验证理论结果的正确性.

关键词：正切换线性系统多平衡点不稳定子系统有限时间稳定镇定

时滞系统的变结构控制及其在火箭发动机燃烧过程镇定中应用的理论基础

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自动化学报 1995年第6期21卷 649-657页

作者：郑锋程勉高为炳清华大学电机工程系北京航空航天大学第七研究室

本文研究时滞系统的变结构控制及其应用的理论基础．这里引人切换泛函的概念，系统地给出了时滞系统变结构控制的设计方法．此外，还研究了上述设计方法中的关键问题，即所谓特征矩阵的求解问题，给出了一般情况下时滞系统特征矩阵的求法．

关键词：时滞系统变结构控制镇定火箭发动机燃烧过程

非完整轮式机器人的鲁棒同步编队跟踪及镇定控制

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控制理论与应用 2020年第7期37卷 1461-1470页

作者：周竞烨李家旺邸青方凯姚佳琪黄汉涛宁波大学海运学院浙江宁波315211

本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制... 详细信息

本文研究了受到建模不确定性影响和输入限制的非完整轮式机器人的同步编队跟踪和编队镇定问题.首先,基于领航-跟随策略,确定了编队构型的数学表达形式.其次,通过定义含有辅助控制量的跟踪误差,设计了一种具有统一结构的分布式运动学控制器,可使跟随者实现对复杂期望轨迹的跟踪,包括时变轨迹和固定点等.然后,针对建模不确定性影响和输入限制,基于反步法、模糊控制方法和Lyapunov控制理论,设计了一种饱和动力学控制器,使得系统的闭环跟踪误差全局收敛至零点附近有界领域内.最后,通过对比仿真实验,验证了本文控制方法的有效性.

关键词：非完整轮式机器人编队控制跟踪镇定模糊控制

基于带有随机时滞的多通信通道的网络控制系统镇定

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控制与决策 2009年第11期24卷 1635-1640,1646页

作者：邓玮璍费敏锐上海大学机电工程与自动化学院上海200072 上海大学上海市电站自动化技术重点实验室上海200072

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了... 详细信息

基于带有随机时滞的多通信通道,建立了离散时间网络控制系统模型.利用缓存对丢包进行补偿,并设计了状态反馈控制器,使系统达到随机稳定.采用锥型补偿线性化(CCL)算法得到了控制器增益的全局最优解.最后通过倒立摆系统的仿真例子验证了所提出方法的可行性.

关键词：多通信通道网络控制系统镇定马尔可夫链

基于动态输出观测器的一类自动引导车镇定问题研究

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机械工程学报 2014年第8期50卷 119-127页

作者：鲍伟赵韩尹良杰合肥工业大学机械工程博士后科研流动站合肥230009 安徽江淮汽车集团有限公司博士后科研工作站合肥230601

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定... 详细信息

针对一类自动引导车(Automated guided vehicle,AGV)轨迹跟踪控制系统的镇定问题,提出用动态输出观测器进行镇定。建立AGV轨迹跟踪控制系统的数学模型,讨论动态输出观测器设计方法存在的不足,并且分析特征矢量矩阵条件数对系统鲁棒稳定性的重要影响。在此基础上,针对动态输出观测器特征矢量配置中存在的自由度,提出用粒子群算法对其进行优化。粒子的位置代表特征矢量配置的自由度,并以特征矢量矩阵的条件数作为优化目标函数,以获得最小的条件数,从而进一步提高镇定系统的鲁棒稳定性。仿真试验结果表明,对于系统状态矩阵参数的摄动,基于动态输出观测器反馈控制的AGV镇定的鲁棒稳定性要优于全维状态观测器。更进一步,基于粒子群的动态输出观测器镇定方法具有更强的鲁棒稳定性。

关键词：自动引导车镇定动态输出观测器粒子群

基于组合预测的供应链系统建模及其鲁棒状态反馈镇定

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控制与决策 2017年第4期32卷 695-702页

作者：张宝琳刘丽萍魏丽中国计量大学理学院杭州310018

针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态... 详细信息

针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态反馈鲁棒镇定的充分条件和状态反馈控制器设计方法.仿真算例表明,组合预测方法以及鲁棒状态反馈控制器能有效抑制牛鞭效应,显著改善供应链系统的性能.

关键词：供应链系统牛鞭效应需求预测时滞依赖镇定

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空间连接系统的稳定与镇定

控制与决策 2020年第3期35卷 749-756页

作者：刘华波于海生青岛大学自动化学院山东青岛266071 青岛大学未来研究院山东青岛266071

研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条... 详细信息

研究连续时间线性时不变空间连接系统的稳定性分析与镇定控制器设计问题,其具有不同动态特性的子系统之间的连接关系为任意且时不变的.推导空间连接系统稳定性分析易于计算的充分必要条件,并给出系统稳定的基于单个子系统参数的充分条件和必要条件;在此基础上,进行基于单个子系统状态反馈的镇定控制器设计.所提方法能够避免高维矩阵的求逆等运算,而且充分利用了系统参数矩阵的块对角结构和子系统连接矩阵的稀疏特性.仿真结果显示,所得到的条件在大规模网络化系统的分析与综合中,计算效率有很大的提高.

关键词：大规模系统网络化系统稳定镇定稀疏线性矩阵不等式