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铰接式高速列车车间悬挂参数优化

同济大学学报（自然科学版） 2003年第4期31卷 460-463页

作者：周劲松任利惠上海交通大学机电控制研究所上海200030 同济大学沪西校区铁道与城市轨道交通研究院上海200331

以列车为研究对象 ,采用面向对象的建模技术 ,建立了三车铰接垂向及横向非线性动力学模型 ,进行了时域和频域仿真计算 .对铰接式高速列车的车间悬挂参数对列车的垂向和横向运行平稳性的影响进行了研究。

关键词：高速列车车间悬挂系统铰接式平稳性

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逆断层铰接式隧道衬砌的抗错断效果试验研究

岩石力学与工程学报 2015年第10期34卷 2083-2090页

作者：刘学增刘金栋李学锋陈国富同济大学土木信息技术教育部工程研究中心上海200092 同济大学地下建筑与工程系上海200092 上海徐汇滨江开发投资建设有限公司上海200030 上海同济建设工程质量检测站上海200092

以棋盘石工程为依托,采用1∶50的相似比,开展模型试验。针对75°倾角逆断层黏滑错动的情况,研究上覆地层的错动变形规律与跨断层隧道的结构受力、损伤特征,并对衬砌结构的破坏模式与破坏机制进行分析。研究表明:随着断层上盘抬升,断裂... 详细信息

以棋盘石工程为依托,采用1∶50的相似比,开展模型试验。针对75°倾角逆断层黏滑错动的情况,研究上覆地层的错动变形规律与跨断层隧道的结构受力、损伤特征,并对衬砌结构的破坏模式与破坏机制进行分析。研究表明:随着断层上盘抬升,断裂传播至地表,形成一个倒置的三角剪切带。在2.5D埋深处剪切带的宽度约为0.635D(D为隧道洞径),在隧道拱顶位置处剪切带约为0.315D。地表位移变化与断层传播规律基本一致;断层破碎带处隧道与土体的接触压力的变化最大,是下盘接触压力变化值的3~5倍;断层上盘隧道承受负弯矩,下盘承受正弯矩;在断层破碎带中,错动位移量为0.34D时,衬砌变形缝处发生剪切、挤压引起的开裂,局部伴有张拉裂缝。设置变形缝后,铰接式隧道仅在变形缝处发生严重破坏,节段衬砌损伤轻微,抗错断效果明显优于未设变形缝隧道。

关键词：隧道工程逆断层抗错断铰接式模型试验

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一种漂浮铰接式波能装置的水动力学研究

太阳能学报 2016年第4期37卷 1043-1049页

作者：汪敏游亚戈盛松伟张运秋叶寅中国科学院广州能源研究所广州510640 中国科学院可再生能源重点实验室广州510640 中国科学院大学北京100049

主要研究包含水面浮体和水下浮体两部分的一种铰接式波能装置。由于其外形较复杂,为了计算得到波能装置的水动力学系数和波浪激励力,采用基于三维面元法的Hydrostar软件进行水动力学计算。对铰接式波能装置进行受力分析得到装置的力学... 详细信息

主要研究包含水面浮体和水下浮体两部分的一种铰接式波能装置。由于其外形较复杂,为了计算得到波能装置的水动力学系数和波浪激励力,采用基于三维面元法的Hydrostar软件进行水动力学计算。对铰接式波能装置进行受力分析得到装置的力学方程。最后通过适当选取弹簧弹性系数和外部阻尼系数,可求得优化的水面浮体和水下浮体的相对运动幅度以及装置的俘获宽度比。

关键词：铰接式波能装置水动力学俘获宽度比

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矿用铰接式车辆路径跟踪控制研究现状与进展

工程科学学报 2021年第2期43卷 193-204页

作者：白国星罗维东刘立孟宇顾青李凯伦北京科技大学机械工程学院北京100083

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容.在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而... 详细信息

铰接式车辆的路径跟踪控制是矿山自动化领域中的关键技术,而数学模型和路径跟踪控制方法是铰接式车辆路径跟踪控制中的两项重要研究内容.在数学模型研究中,铰接式车辆的无侧滑经典运动学模型较为适合作为低速路径跟踪控制的参考模型,而有侧滑运动学模型作为参考模型时则可能导致侧滑加剧.此外基于牛顿–欧拉法建立的铰接式车辆四自由度动力学模型原则上满足路径跟踪控制的需求,但是还需要解决当前的四自由度模型无法同时反映瞬态转向特性和稳态转向特性的问题.在路径跟踪控制方法研究中,反馈线性化控制、最优控制、滑模控制等无前馈信息的控制方法无法有效解决铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时误差较大的问题,前馈–反馈控制可以用于解决上述问题,但是在参考路径具有不同幅度的曲率突变时需要解决自动调整预瞄距离的问题,而模型预测控制,尤其是非线性模型预测控制,可以更加有效地利用前馈信息,且不需要考虑预瞄距离的设置,从而可以有效提高铰接式车辆跟踪存在较大幅度曲率突变的参考路径时的精确性.此外,对于基于非线性模型预测控制的铰接式车辆路径跟踪控制,还需深化三个方面的研究.首先,该控制方法仍然存在误差最大值随参考速度增大而增加的趋势.其次,目前该控制方法以运动学模型作为预测模型,无法解决铰接式车辆以较高的参考速度运行时侧向速度导致的精确性下降和安全性恶化的问题.最后,还需对这种控制方法进行实时性方面的优化研究.

关键词：矿用车辆铰接式无人驾驶路径跟踪现状进展

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双模块铰接式半潜平台波浪砰击数值分析

船舶力学 2020年第10期24卷 1270-1277页

作者：孙旭程小明吴波王西召张凯中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

双模块铰接式半潜平台是一种新型海上浮式平台,它由两个半潜平台模块通过铰接式连接器连接而成,可完全释放模块间的相对纵摇运动。连接器的存在使平台两个模块各自的运动与传统的单模块半潜平台运动有很大差别,并因此导致平台受波浪砰... 详细信息

双模块铰接式半潜平台是一种新型海上浮式平台,它由两个半潜平台模块通过铰接式连接器连接而成,可完全释放模块间的相对纵摇运动。连接器的存在使平台两个模块各自的运动与传统的单模块半潜平台运动有很大差别,并因此导致平台受波浪砰击的情形与单模块不同。本文基于势流理论和CFD技术,应用NS-VOF模型对双模块半潜平台的波浪砰击特征进行了研究。文中考虑了平台多体运动对波浪砰击载荷的影响,实现了平台运动与波浪场的叠加,仿真分析了平台的波浪砰击过程,并对砰击载荷进行了数值预报。数值结果显示,双模块铰接式平台的艏艉两端上翘现象显著,波浪砰击集中于平台跨中区域,甲板下缘监测点砰击载荷较大。本文计算结果可用于指导双模块平台连接器和局部结构的设计工作。

关键词：双模块平台铰接式波浪砰击 VOF模型

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铰接式车辆传动轴运动分析

汽车工程 1995年第3期17卷 178-182页

作者：郭凌汾黄海东吉林工业大学

从运动学观点分析铰接式车辆传动轴的正确安装条件;并分析倾斜布置的传动轴在转向行驶时的运动不均匀性。

关键词：铰接式车辆传动轴运动分析

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薄煤层低矮型铰接式自卸胶轮车关键技术研究

煤炭科学技术 2020年第3期48卷 75-82页

作者：赵海兴中国煤炭科工集团太原研究院有限公司山西太原030006 山西天地煤机装备有限公司山西太原030006

为解决薄煤层开采的辅助运输问题,针对薄煤层巷道掘进高度低于2.0 m的低矮狭小工作环境,提出了物料运输胶轮车设计为额定载荷为5 t,整车高度小于1.6 m、宽度小于1.9 m,以防爆柴油机为动力,前置前驱、前后油气悬挂、双向驾驶操纵的技术... 详细信息

为解决薄煤层开采的辅助运输问题,针对薄煤层巷道掘进高度低于2.0 m的低矮狭小工作环境,提出了物料运输胶轮车设计为额定载荷为5 t,整车高度小于1.6 m、宽度小于1.9 m,以防爆柴油机为动力,前置前驱、前后油气悬挂、双向驾驶操纵的技术方案。前后车架之间采用摆动式铰接架和圆锥滚子轴承,实现前后车体能绕水平轴相对转动,以确保车辆行驶中四轮着地,有效提高了行车可靠性与安全性。阐述了整车总体方案设计、额定载荷的确定、轴荷估算、驱动桥及制动系统设计、运行路面及工况的确定、动力传动系统匹配设计、摆架设计和工作装置设计等关键技术。应用以上技术的胶轮车在神东保德煤矿和中煤平朔安家岭一矿完成了使用验证,试验结果表明:整车技术性能完全满足了生产条件的要求。薄煤层低矮型铰接式自卸胶轮车关键技术、设计思路及方法的研究,可解决薄煤层自卸胶轮车的低矮车身、驱动能力和快速运输等难题,可加速煤矿薄煤层智能开采新装备的推广使用,有效降低工人劳动强度,提高煤炭开发利用效率。

关键词：薄煤层低矮型铰接式自卸胶轮车辅助运输

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铰接式拖拉机倾翻稳定性的动力学解法

农业机械学报 1995年第3期26卷 1-4页

作者：赵丁选程悦荪诸文农张子达吉林工业大学农机学院汽车拖拉机系吉林工业大学工程机械系

为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰接式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡度角，求解结果以稳定区域... 详细信息

为了求解铰接式拖拉机的倾翻稳定性，本文将其简化为一多体系统，将轮胎简化为带有粘性阻尼的三维分段线性弹簧，列出了系统的运动微分方程，通过解运动微分方程来求解铰接式拖拉机在全方位的失稳形式和失稳坡度角，求解结果以稳定区域图的形式表示。模型实验的结果验证了理论分析的正确性。

关键词：铰接式四轮驱动拖拉机稳定性动力学

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铰接式高速列车运行平稳性及其试验研究

机械工程学报 2004年第10期40卷 124-128页

作者：周劲松任利惠杨国桢金新灿上海交通大学机电控制研究所上海200030 同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海200331 四方车辆研究所青岛266031

以高速列车的运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模技术,建立了三车铰接编组、带车端悬架的三车编组以及单车的垂向及横向非线性动力学模型,进行了时域和频域计算分析。研究表明车辆间采用铰接方式进一步增强了车辆间的耦合,能有效... 详细信息

以高速列车的运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模技术,建立了三车铰接编组、带车端悬架的三车编组以及单车的垂向及横向非线性动力学模型,进行了时域和频域计算分析。研究表明车辆间采用铰接方式进一步增强了车辆间的耦合,能有效地保证列车高速运行时的平稳性,减振性能比仅采用车端悬架的方案优越,并且运用时域仿真给出了车端悬架参数的优选范围。研制成功的铰接式高速试验车组在室内振动台上进行了试验研究,试验结果表明在轨道高激扰的条件下,该设计完全能满足高速运行下的舒适性要求。

关键词：铰接式高速列车平稳性