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作者

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  • 2 篇 王明友
  • 2 篇 宋卫东
  • 2 篇 吴今姬
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  • 2 篇 李春晓
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  • 1 篇 朱杭瑞
  • 1 篇 张杰

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  • 30 篇 中文
检索条件"主题词=采摘机械"
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基于改进DQN算法的茶叶采摘机械手路径规划
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中国农机化学报 2023年 第8期44卷 198-205页
作者： 李航 廖映华 黄波 四川轻化工大学 四川宜宾644000
为解决名优茶叶采摘过程中老叶、茎梗等干扰物导致采摘路径较长、效率低、采摘品质低等问题,提出一种基于目标识别的改进型深度强化学习方法。图像目标经过预处理后,利用HIS颜色模型获取不同深度的目标对象,通过参数通道的设置获取嫩芽... 详细信息
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果蔬菌采摘机械研究综述
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中国农机化学报 2020年 第10期41卷 9-15页
作者： 高文硕 宋卫东 王教领 王明友 吴今姬 农业农村部南京农业机械化研究所 南京市210014
果蔬菌是我国农业生产中的重要部分,其机械化采摘在节约劳动力成本,增加经济效益等方面具有重要意义。采用文献综述与经验总结相结合的方法,主要研究近几年果蔬菌机械化采摘的研究意义和国内外研究情况,主要针对目前国内外研究的采摘机... 详细信息
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蓝莓采摘机械化现状与装备研究进展
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中国农机化学报 2024年 第12期45卷 47-51,59页
作者： 樊晨龙 李维林 刘英 崔涛 吴斌 乔梦梦 南京林业大学机电学院 南京市210037 南京林业大学江苏省林业资源高效加工利用协同创新中心 南京市210037 中国农业大学工学院 北京市100083
我国蓝莓产业规模不断扩大,但以人工采收方式为主,作业效率低下,严重制约我国蓝莓产业的高质量发展。机械化采摘技术与装备研究成为我国蓝莓产业提质增效、增强国际市场竞争力的重要途径之一。介绍蓝莓主产区分布特点,研究蓝莓主产区采... 详细信息
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振动式果蔬采摘机械的研究现状与发展趋势
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林业机械与木工设备 2022年 第3期50卷 30-36页
作者： 逯泽鹏 许威 哈尔滨商业大学轻工学院 黑龙江哈尔滨150000
随着果蔬产业采摘成本的提高,越来越多的研究人员进行果蔬机械化采摘的研究,并在开拓果蔬采摘新方式、研发果蔬采摘机械等方面取得了一定的成果。首先阐述了进行果蔬机械化采摘研究的重要意义,并对现有的几种果蔬机械化采摘的研究方向... 详细信息
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金银花采摘机械研究现状及发展趋势
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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2022年 第7期 168-170页
作者： 李春晓 朱欣 张玲睿 叶姣 穆凯代斯·艾合麦提 山东理工大学农业工程与食品科学学院 山东淄博255000 南华大学语言文字学院 湖南衡阳421200 长安大学电子与控制工程学院 陕西西安710064 山东理工大学交通与车辆工程学院 山东淄博255000
目前我国金银花采摘机械化发展缓慢,主要依靠人工采摘,而人工采摘费用占总成本的很大一部分。为了满足市场对金银花采摘机的需求,提高金银花的采摘效率,降低生产成本,需要加大金银花采摘机械研究与推广力度。介绍了我国金银花种植、采... 详细信息
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槟榔采摘机械的发展与探索
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价值工程 2018年 第32期37卷 158-160页
作者： 施晓佳 梁栋 张燕 张秀梅 海南大学机电工程学院 海口570228
槟榔具有重要的医用价值,随着社会不断发展,对槟榔的需求量也在不断增加。槟榔树的经济效益来源于槟榔果,而槟榔采摘机械的先进性直接影响槟榔产量以及生产效率。通过总结、槟榔采摘机械的发展历程和研究现状,有攀爬采摘、长杆采摘、机... 详细信息
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树莓采摘机械研制必要性分析
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农业科技与装备 2014年 第10期 78-79页
作者： 周伟艳 高希君 国委文 辽宁省农机质量监督管理站 沈阳110034 辽宁省农业机械化研究所 沈阳110161
随着树莓推广种植面积的不断增加,树莓人工采摘劳动强度大且效率低、成本高的问题已经严重影响到树莓产业的发展。在调查研究国内外树莓采摘机械化发展现状、市场需求情况和预期效益的基础上,分析研制树莓采摘机械的必要性,为促进我国... 详细信息
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草莓采摘机械研究现状与发展趋势
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农业科技与装备 2021年 第5期 62-64页
作者： 祝前峰 陆荣鑑 鲁峻 李奉顺 南京林业大学机械电子工程学院 南京210037
研究草莓采摘机械对于实现草莓机械化生产具有重要意义。综述目前草莓采摘的主要方式,分析现有草莓采摘机械应用中存在的问题,指出未来草莓采摘机械的发展趋势,以期为草莓采摘机械的性能改进及推广应用提供参考。
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花椒采摘机械的问题与发展方向
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中文科技期刊数据库（全文版）农业科学 2022年 第7期 165-167页
作者： 李春晓 朱欣 刁思涵 朱梦娇 王珍姬 山东理工大学农业工程与食品科学学院 山东淄博255000 山东理工大学机械工程学院 山东淄博255000 江苏海洋大学文法学院 江苏连云港222023
目前我国花椒采摘主要依靠人力,采摘过程劳动强度高、效率低,而且人身安全难以保证。在花椒采摘过程中,应用较广泛的手持机械式花椒采摘机,对于果实与枝叶密集生长的花椒树,还无法真正实现采摘的机械化。为推动花椒采摘机械化发展,提高... 详细信息
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南方丘陵山地果园采摘机械的现状
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林业机械与木工设备 2014年 第9期42卷 4-7页
作者： 章江丽 陈顺伟 庄晓伟 朱杭瑞 潘炘 浙江省林业科学研究院 浙江省森林资源生物与化学利用重点实验室 浙江杭州310023
丘陵山地果园的机械化采摘已成为丘陵山地果园作业的核心需求。介绍了山地果园采摘机械的类型、发展现状,以及目前国内外山地果园采摘机械的理论研究水平,分析了国内几种山地果园采摘机械的类型及特点,探讨了国内山地果园采摘机械的发... 详细信息
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