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道路线形对交通安全的影响及评价方法

交通科技与管理 2024年第19期 60-62页

作者：张瑞星晋中市新奥交通设计所有限公司

为了保证道路上的行车安全性，该文分析了从直线、圆曲线半径、圆曲线设置频率、纵坡、变坡点、竖曲线半径等方面分析了平面线形和纵断面线形对交通安全的影响。随后，分析了多种不良线形组合对道路交通安全的影响。最后，以某二级公路... 详细信息

为了保证道路上的行车安全性，该文分析了从直线、圆曲线半径、圆曲线设置频率、纵坡、变坡点、竖曲线半径等方面分析了平面线形和纵断面线形对交通安全的影响。随后，分析了多种不良线形组合对道路交通安全的影响。最后，以某二级公路为研究对象，基于运行速度对线形安全性进行评价，研究成果可为道路路线设计提供理论指导。

关键词：道路线形交通安全平纵指标安全评价工程实例

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道路线形设计指标选用及安全评价研究

工程建设与设计 2024年第17期 97-99页

作者：邱国荣广东省冶金建筑设计研究院有限公司广州510000

构建基于车辆运行速度的速度一致性评价模型,依托广东省内某山区二级公路进行道路线形安全评价。结果表明,道路路段4由于半径设计过小而存在安全隐患,需设置必要限速标志;路段5需尽可能避免长直线设计,适当增大临接曲线超高。论文所做... 详细信息

构建基于车辆运行速度的速度一致性评价模型,依托广东省内某山区二级公路进行道路线形安全评价。结果表明,道路路段4由于半径设计过小而存在安全隐患,需设置必要限速标志;路段5需尽可能避免长直线设计,适当增大临接曲线超高。论文所做研究验证了模型可靠性及适用性。

关键词：道路线形安全评价速度一致性

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道路线形对双车道公路通行能力的影响研究

土木工程学报 2007年第7期40卷 87-92页

作者：刘江魏中华河南省交通厅河南郑州450052 北京工业大学北京市交通工程重点实验室北京100022

双车道公路在选线时,由于平、纵线形指标选取的范围较大,它们之间的组合导致了双车道公路线形差异较大,通行能力也不尽相同。因此,平纵线形是影响双车道公路通行能力的主要因素。根据实测数据和已有研究,认为半径大于400m的平曲线和坡... 详细信息

双车道公路在选线时,由于平、纵线形指标选取的范围较大,它们之间的组合导致了双车道公路线形差异较大,通行能力也不尽相同。因此,平纵线形是影响双车道公路通行能力的主要因素。根据实测数据和已有研究,认为半径大于400m的平曲线和坡度小于3%的纵坡不影响道路的通行能力。定义有效曲度和有效梯度2个概念来分别表示平曲线的弯曲程度和竖曲线的陡峭程度,给出计算方法,并探讨其有关性质。根据仿真结果和速度差原则分别将有效曲度和有效梯度分为了7级和6级,将有效曲度和有效梯度进行组合,构造出42组不同道路线形下的双车道公路,在进行的仿真实验中,得到了相应的小客车速度-流量、流量-跟车率关系,最终得出不同道路线形条件下的双车道公路通行能力值。

关键词：双车道公路道路线形通行能力仿真交通工程

基于道路线形的智能汽车事故多发路段预判模型

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中国公路学报 2021年第3期34卷 183-192页

作者：宁航赵祥模南春丽杨澜李婧长安大学信息工程学院陕西西安710064

分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的... 详细信息

分析了道路线形对智能汽车行驶安全性的影响,分别使用数据驱动的机器学习方法和模型驱动的经典数学建模方法,建立了以道路线形技术指标为输入的神经网络模型和多元数学模型,预测事故多发路段;计算了各个道路线形技术指标与事故率之间的偏相关系数,从中挑选出与事故率相关程度较大的道路线形特征,使用T检验和F检验验证了道路线形特征组合和单个特征对事故率的影响。结果表明:基于机器学习的神经网络模型和基于数值逼近理论的多元数学模型预测正确率基本相近,大约为90%;2种模型对道路安全影响较大的道路线形相关不利因素组合相同,均为平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度;各种不利因素组合中,平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度出现的频率分别为100.0%、91.7%和83.3%,远远大于其他因素;事故多发路段道路线形因素不仅与平曲线转角、横向力系数和纵坡坡度有关,而且与其线形组合有密切关系,组合不当亦会导致事故增加;2种模型可相互验证,考虑计算速度及参数的可解释性,实际中应优先选择多元数学模型进行事故预判。

关键词：交通工程事故多发路段数据驱动行驶安全智能汽车道路线形预判模型模型驱动

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道路线形特征自动分类方法

计算机应用 2011年第6期31卷 1692-1695页

作者：李会英曹凯王晓原山东理工大学交通与车辆工程学院山东淄博255049

为了可持续性地更新道路信息数据库,利用车载全球卫星定位系统(GPS)产生的大量路径跟踪轨迹信息,快速捕捉道路信息变化,提出一个基于LVQ-Boosting的道路线形识别模型。该模型以学习向量量化(LVQ)为基础分类器,采用改进的Boosting算法进... 详细信息

为了可持续性地更新道路信息数据库,利用车载全球卫星定位系统(GPS)产生的大量路径跟踪轨迹信息,快速捕捉道路信息变化,提出一个基于LVQ-Boosting的道路线形识别模型。该模型以学习向量量化(LVQ)为基础分类器,采用改进的Boosting算法进行网络集成,进一步提高LVQ的泛化能力,从而获得一个使用弱分类算法却具有强分类性能的分类器。该模型以GPS定位点坐标、速度和道路水平曲率为基本识别特征和输入变量,以道路线形特征为输出变量,实现自动识别道路线形特征,快速分组道路特征类型的目的。实验结果表明,该方法具有较高的道路线形的识别效率和精度。

关键词：模式识别全球卫星定位系统轨迹道路线形 LVQ-Boosting算法分类器

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道路线形与道路安全性关系的统计分析

同济大学学报（自然科学版） 2002年第2期30卷 203-206页

作者：梁夏郭忠印方守恩同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海200092

针对国内道路交通事故资料调研困难的现状 ,采用常用的前 /后分析法原理对同一条道路不同路段进行分析 ,这样利用较少的数据量也能发现与道路安全有关的规律 .为此提出了针对两种不同情况的统计分析方法和相应的事故概率计算、对比和对... 详细信息

针对国内道路交通事故资料调研困难的现状 ,采用常用的前 /后分析法原理对同一条道路不同路段进行分析 ,这样利用较少的数据量也能发现与道路安全有关的规律 .为此提出了针对两种不同情况的统计分析方法和相应的事故概率计算、对比和对比结果置信度检验的公式 .

关键词：道路安全性道路线形数理统计前/后分析法线形指标事故概率安全性能

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道路线形的安全性分析

华东公路 1997年第1期 41-43页

作者：赵炳强汽车管理学院

本文通过对影响交通安全的道路线形因素的分析,提出了道路线形设计中应注意的一些问题,以使道路线形更适合道路使用者的视觉和心理要求,最大限度地保证交通安全。

关键词：道路线形安全分析公路设计

道路线形影响行驶轨迹偏差的动力学和控制机理

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道路线形影响行驶轨迹偏差的动力学和控制机理

作者：葛树玲吉林大学

学位级别：硕士

近年来，中国公路事业迅猛发展，但交通安全问题也日益严重。道路交通安全系统作为一个复杂的闭环系统，各个要素是相互关联、相互作用的。其中，道路条件作为汽车和驾驶员的服务本体，对交通安全的影响作用是不可忽略的。而车辆行驶轨... 详细信息

近年来，中国公路事业迅猛发展，但交通安全问题也日益严重。道路交通安全系统作为一个复杂的闭环系统，各个要素是相互关联、相互作用的。其中，道路条件作为汽车和驾驶员的服务本体，对交通安全的影响作用是不可忽略的。而车辆行驶轨迹作为系统的输出，是评价道路线形设计舒适性及安全性的重要指标。因此，研究道路线形对车辆行驶轨迹的作用机理，反过来可以为线形设计提供指导，从而优化线形参数，对降低交通事故发生率、提高交通运输的安全性具有重要的意义。考虑到人-车-路系统中各因素相互影响的复杂性，本文以计算机仿真为手段，从动力学和控制角度对行车轨迹特性进行研究。主要建立了动力学仿真平台并对模型中的参数进行改进;在试验研究的基础上综合仿真分析结果，研究了不同道路条件对车辆行驶轨迹的影响。研究内容具体如下： 1.建立了以驾驶员为控制主体、汽车为控制对象和道路线形为控制输入的闭环控制仿真模型。其中，汽车模型采用以纵向速度、侧向速度和横摆角速度为状态变量的三自由度模型。在此基础上，导入驾驶员预瞄最优曲率模型及道路平面线形模型，实现了三个模型的融合。利用Matlab开发了相应的仿真程序，搭建了道路线形安全性评价仿真平台。 2.以仿真平台为基础，以安图-二道白河的K27路段为例，分析了驾驶员模型参数中预瞄时间对仿真结果的重要影响。并在综合国内外研究的基础上，拟合得到预瞄距离随道路曲率及车辆运行速度变化的关系式，完善了驾驶员模型，建立了更适用于道路安全仿真的预瞄时间参数形式。 3.开发了车辆行驶轨迹测量系统。在山区二级公路上开展了道路试验。获得了车辆行驶轨迹、运行速度和道路线形的相关参数，并建立了相应的试验数据库。运用统计分析的方法，研究了山区道路的车辆行驶轨迹统计特征。对比不同路段统计数据，发现道路线形对车辆行驶轨迹的影响特征。 4.在动力学仿真平台上再现了山区试验路段的车辆行驶状况。对比仿真及实测结果，验证了模型及参数的正确性。通过改变系统参数进行仿真研究，获得了不同驾驶员预瞄距离、道路附着系数及车速下行车轨迹偏差的变化规律。从汽车动力学角度解释了道路线形影响车辆行驶轨迹偏差的机理。综上所述,本文提出从汽车动力学特性角度,运用计算机仿真分析的手段研究道路线形对车辆行驶轨迹偏差的影响规律,从一定程度上揭示了交通事故生成原因。

关键词：道路线形人车路系统预瞄时间车辆行驶轨迹道路安全动力学

道路线形对汽车尾气排放的影响及改善措施研究

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道路线形对汽车尾气排放的影响及改善措施研究

作者：周利澹重庆交通大学

学位级别：硕士

汽车是移动污染的主要贡献者,其尾气中所含有的上百种污染物不仅会对环境造成严重的污染,同时也严重影响着人们的健康。影响汽车尾气排放的因素很多,如发动机性能、燃油品质和交通拥堵状况等。道路作为支持车辆行驶的载体,其线形不仅显... 详细信息

汽车是移动污染的主要贡献者,其尾气中所含有的上百种污染物不仅会对环境造成严重的污染,同时也严重影响着人们的健康。影响汽车尾气排放的因素很多,如发动机性能、燃油品质和交通拥堵状况等。道路作为支持车辆行驶的载体,其线形不仅显著影响着车辆的行驶状态,而且也影响着汽车的尾气排放水平。目前,国内外关于改善线形设计以降低汽车尾气排放的研究还处于起步阶段,针对车辆尾气排放研究多从单个线形指标要素展开,尚不够全面。本文通过定量研究道路线形对汽车尾气排放的影响,从减少尾气排放角度提出改善线形设计的具体措施,为具有环保效能的道路线形设计提供理论指导。论文从汽车尾气排放的仿真研究入手,深入分析了MOVES模型的原理及结构,并在此基础上确定了以运行工况作为联系道路线形与车辆尾气排放的中间变量。通过运行速度预测模型和车辆动力学仿真软件,利用简化后的机动车比功率VSP计算方法,得到车辆行驶过程中的瞬时比功率,明确了运行工况代码和区间分布的获取方法;对模型相关参数进行本地化处理,并将道路线形划分为五种代表类型,构建了基于道路线形的汽车尾气排放仿真模型和计算方法。利用SPSS软件对仿真数据进行处理和回归分析,构建了不同线形指标与排放因子或排放因子变化率之间的回归模型。最后通过对文成县某三级公路上汽车尾气排放情况的实例研究,验证了尾气排放仿真模型的有效性和方法的可行性。通过对不同线形路段进行尾气排放的仿真模拟,发现不同线形和指标对车辆排放均有一定影响。其中,车辆在平曲线与直坡组合路段的排放水平最高,约为平直线路段的3～5倍,且在该路段坡度对尾气排放水平的影响程度大于半径;平曲线与竖曲线组合路段的排放水平次之,在该路段坡度差对尾气排放水平也有一定影响,且凸形竖曲线的排放大于凹形竖曲线、连续上坡路段大于前后坡向不一致的路段;在平直线与直坡组合路段、平曲线路段,尾气排放水平对坡度的敏感程度相较于半径更高,且车辆在平曲线路段的排放水平最小,只比平直线路段高出约20%～40%。同时,小型车CO和大型车NO的排放水平受线形指标的影响最为显著,且排放总量较大。论文还从减少汽车尾气排放角度,系统研究并提出了道路线形设计,以及路面超高、加宽设计的改善措施建议,为提高道路线形设计质量、减少汽车尾气排放对环境的污染提供了理论指导和实践参考。

关键词：道路线形尾气排放 MOVES模型排放因子改善措施