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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 matlab/dspace
  • 1 篇 模型状态反馈
  • 1 篇 速度/加速度前馈
  • 1 篇 永磁同步直线电机
  • 1 篇 硬件在回路仿真

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 刘品宽
  • 1 篇 张波
  • 1 篇 张刚
  • 1 篇 丁汉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=速度/加速度前馈"
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直线电机精密运动平台轨迹跟踪控制器设计
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光学精密工程 2013年 第2期21卷 371-379页
作者： 张刚 刘品宽 张波 丁汉 上海交通大学机械与动力工程学院
为了实现直线电机精密定位平台的位置和速度的轨迹跟踪控制,本文基于内模控制(IMC)的基本原理,在直线电机精密定位平台参数辨识的基础上,设计了定位平台速度环的模型状态反馈(MSF)控制器和基于位置环PID和速度环MSF的级联控制器。将PID/... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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