检索结果-南通市图书馆

基于DeviceNet的机器人与焊机的通讯模块设计

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制造业自动化 2012年第23期34卷 57-60,67页

作者：李月恒刘全东孙德辉扬扬北方工业大学现场总线及自动化北京市重点实验室北京100144 北方工业大学信息工程学院北京100144

焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从... 详细信息

焊接机器人由机器人和焊机组成,机器人控制器控制机器人的移动,弧焊机控制安装在机器人手臂上的焊枪。采用ARM7控制器LPC2129实现机器人与焊机之间的通讯,同时以软件的形式实现了一个仅限组2的DeviceNet从站和一个CAN主站。DeviceNet从站用来解码从机器人端接收到的数据,解码后的数据由CPU通过另一个CAN接口发送给焊机。CAN主站旨在向焊机发送读/写指令。结果表明,基于DeviceNet总线的ABB机器人可以很好地与基于CAN总线的焊机进行通讯。通过通讯模块,机器人端的DeviceNet数据可以在很短的时间内传送到焊机,而焊机端的CAN数据也能够尽快地发送给机器人。

关键词： DeviceNet CAN 通讯模块 LPC21 29

SINAUT MD720——专用于S7-200系列PLC的GPRS通讯模块发布

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制造业自动化 2006年第4期 82-83页

汽车电控制单元CAN-RS232-USB诊断与通讯模块研制

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微计算机信息 2006年第2Z期22卷 226-228页

作者：宋雪桦潘波黄继梅江苏大学江奎科技有限公司

本文介绍了用于汽车电子控制单元的CAN-RS232-USB诊断与通讯调试模块,解决了汽车电子控制系统诊断工具与通讯调试工具分离的问题。文中给出了硬件电路原理图、系统软件及通讯协议框架。实验表明该模块具有通讯速率高,可靠性和稳定性强... 详细信息

本文介绍了用于汽车电子控制单元的CAN-RS232-USB诊断与通讯调试模块,解决了汽车电子控制系统诊断工具与通讯调试工具分离的问题。文中给出了硬件电路原理图、系统软件及通讯协议框架。实验表明该模块具有通讯速率高,可靠性和稳定性强等优点,为汽车电子控制单元的研究和开发提供了一个高效率的通讯与调试工具。

关键词：汽车电子 CAN总线 RS232 通用串行总线(USB) 通讯模块

SINAUT MD720——专用于S7-200系列PLC的GPRS通讯模块发布

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制造业自动化 2006年第4期28卷 I0005-I0006页

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1746-BAS-T通讯模块的应用与研究

控制工程 2003年第5期10卷 447-449页

作者：张秋余马彦宏张红兰州理工大学电信学院软件工程中心甘肃兰州730050

主要介绍了在湖北剧场舞台机械自动控制系统中,采用可编程的RockwellAllen-Bradley产品1746-BAS-T模块进行PLC与SCM之间的通讯,实现了经济可靠的备用。通过多次仿真与模拟,该模块还能与工控机以及具有通讯接口的任何辅助器件进行通讯,... 详细信息

主要介绍了在湖北剧场舞台机械自动控制系统中,采用可编程的RockwellAllen-Bradley产品1746-BAS-T模块进行PLC与SCM之间的通讯,实现了经济可靠的备用。通过多次仿真与模拟,该模块还能与工控机以及具有通讯接口的任何辅助器件进行通讯,完成复杂的工业控制。

关键词：舞台机械自动控制系统 1746-BAS-T 通讯模块可编程序控制器

基于ARCNET网卡的机器人通讯模块的实现

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工业控制计算机 2005年第8期18卷 14-15页

作者：谢为国孟正大东南大学自动控制系 210096

ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模... 详细信息

ARCNET网络是一种基于令牌传递协议的网络,具有快速性、确定性、可扩展性和支持长距离传输等特点,非常适合工业实时控制。介绍了ARCNET网络及其特点,设计并实现了一种开放式的基于ARCNET网卡的机器人通讯模块。试验表明,该机器人通讯模块的设计能够满足基本控制要求,具有实时性好,可编程性高等优点。

关键词：机器人 ARCNET 开放式数据通讯 ARCNET网络通讯模块网卡长距离传输可扩展性实时控制

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基于CAN总线通讯模块的设计与实现

成都航空职业技术学院学报 2006年第4期22卷 39-42页

作者：曾友州胡莹曾伟一成都航空职业技术学院四川成都610021

本文以CAN总线协议、SJA1000和89C51为基础设计一种通用的CAN总线通讯模块。该文讨论了模块的整体结构和设计过程,对软硬件功能作了详细的说明,并给出了详细的硬件线路图和模块的软件框图。

关键词： CAN总线现场总线 89C51 SJA1000 通讯模块

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用于自动化的灵活通讯模块comX

国内外机电一体化技术 2022年第2期25卷 40-41页

作者：无赫优信(上海)自动化系统贸易有限公司

comX通讯模块旨在为自动化设备配备工业网络接口。在这里,所有通讯任务都在模块上独立执行——独立于目标平台处理器。comX支持各种实时以太网协议作为主站或从站,并在一个模块中满足各种网络特定的要求。为了支持线型拓扑,该模块配备... 详细信息

comX通讯模块旨在为自动化设备配备工业网络接口。在这里,所有通讯任务都在模块上独立执行——独立于目标平台处理器。comX支持各种实时以太网协议作为主站或从站,并在一个模块中满足各种网络特定的要求。为了支持线型拓扑,该模块配备了两个以太网端口。通过加载相应的固件和主站授权,可以快速可靠地切换协议。除了实时以太网通讯外,还有一个集成的网络web服务器以及一个额外的透明以太网通道,用于在自动化设备的主处理器中实施自己的IT解决方案。

关键词：自动化设备实时以太网主处理器通讯模块以太网端口固件目标平台网络接口

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基于通讯模块的鱼缸溶解氧监控仪设计

中国科技信息 2018年第10期 45-46页

作者：崔凡齐胜男张好雅沈阳航空航天大学自动化学院沈阳航空航天大学图书馆

在很多家庭中,都会饲养一些观赏鱼,然而对于爱好养鱼的人来说,普通鱼缸不能满足他们的要求。很多观赏鱼原本生活在热带,因此对鱼缸里的水的温度和溶解氧含量有一些特殊要求,为了让爱好者及时了解鱼缸的情况,本文提供了一套基于通讯模块... 详细信息

在很多家庭中,都会饲养一些观赏鱼,然而对于爱好养鱼的人来说,普通鱼缸不能满足他们的要求。很多观赏鱼原本生活在热带,因此对鱼缸里的水的温度和溶解氧含量有一些特殊要求,为了让爱好者及时了解鱼缸的情况,本文提供了一套基于通讯模块的观赏鱼缸溶解氧监控仪方案。该监控仪,集温度传感器、溶解氧放大电路、数据分析功能于一体,将通讯模块嵌入到鱼缸上,用来监测鱼缸水温及溶解氧含量两种信息,实现对鱼缸中水的生理信息的简单分析和无线传送。如果温度和溶氧度超过爱好者的预设值,通讯模块将数据发送到服务器端,服务器端再对爱好者发出提醒。能够实时监控家用鱼缸环境(温度与水溶解氧),提高了鱼的存活率。

关键词：鱼缸通讯模块监控仪溶解氧设计温度变化生活品质家居环境