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基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法

振动与冲击 2020年第14期39卷 1-8页

作者：焦敬品任玉宝吴斌何存富北京工业大学机械工程与应用电子技术学院北京100124

针对多泄漏点产生的声发射信号及环境噪声对供水管道泄漏定位的影响,进行供水管道多泄漏点声定位方法研究。发展了一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法,研究迭代递推中品质因数阈值、信噪比阈值、相位偏移量的寻优区间和泄漏... 详细信息

针对多泄漏点产生的声发射信号及环境噪声对供水管道泄漏定位的影响,进行供水管道多泄漏点声定位方法研究。发展了一种基于迭代递推的供水管道多泄漏点声定位方法,研究迭代递推中品质因数阈值、信噪比阈值、相位偏移量的寻优区间和泄漏相关时频点的判定阈值等参数选择对泄漏定位效果的影响,并优选出适合的参数值。在此基础上,进行供水管道多漏点检测实验;结果表明,该方法可以实现管道上多个泄漏检测和定位,且定位误差小于1 m。研究工作为实际供水管道多泄漏点检测及定位提供了可行的解决方案。

关键词：供水管道声学检测迭代递推多泄漏点定位

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一种基于椭球分层模型的电波折射修正算法

电子与信息学报 2015年第6期37卷 1507-1512页

作者：唐学海刘伯阳中国人民解放军63610部队中国人民解放军63612部队

传统电波折射修正算法普遍采用大气球面分层假设,这类算法在修正高仰角测量目标时具有较好的修正精度,然而对于低仰角、远距离目标,修正精度还不高。该文提出一种折射修正算法,采用更精确的椭球面分层模型描述大气分布,利用迭代递推的... 详细信息

传统电波折射修正算法普遍采用大气球面分层假设,这类算法在修正高仰角测量目标时具有较好的修正精度,然而对于低仰角、远距离目标,修正精度还不高。该文提出一种折射修正算法,采用更精确的椭球面分层模型描述大气分布,利用迭代递推的方法计算修正后的目标位置,相比传统折射修正算法,计算量有所增加,但是提高了低仰角、远距离目标测量数据折射修正精度,可用于事后数据处理。

关键词：电波传播折射修正椭球分层模型迭代递推

基于SINS/OD失准角观测的垂线偏差测量方法

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系统工程与电子技术 2024年第3期46卷 1067-1074页

作者：李新宇周召发张志利郝诗文梁哲火箭军工程大学导弹工程学院陕西西安710025 火箭军工程大学兵器发射理论和技术国家重点学科实验室陕西西安710025

组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)... 详细信息

组合导航系统的姿态失准角与垂线偏差(deviation of vertical,DOV)存在对应关系,通过对姿态失准角的观测是实现DOV测量的一种有效手段。本文基于车载捷联惯性导航系统/里程计(strapdown inertial navigation system/odometer,SINS/OD)组合导航姿态失准角观测及失准角误差的递推提出一种DOV测量方法。首先,从组合导航速度误差方程出发,推导出DOV与姿态失准角之间存在复杂的耦合关系。然后,通过沿路径迭代递推的分步计算方法,由导航过程中的姿态失准角直接获取沿线的DOV。最后,仿真结果验证了该算法的有效性,且表明测量精度与行驶路径的长度有关。实验表明,行驶里程35 km的机动路径上DOV误差均值小于0.3″,终点处单点测量误差小于0.7″。

关键词：垂线偏差姿态失准角迭代递推捷联惯性导航系统/里程计组合导航

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地磁匹配导航新算法研究

地磁匹配导航新算法研究

作者：刘伟国防科学技术大学

学位级别：硕士

地磁导航是利用地球磁场信息进行匹配定位的导航技术,具有隐蔽性好、实用范围广等优点,是远程长航时载体的一种理想辅助导航技术。地磁匹配算法是地磁导航系统的关键技术。本文在分析传统地磁匹配算法的基础上,提出了新的地磁匹配算法。... 详细信息

地磁导航是利用地球磁场信息进行匹配定位的导航技术,具有隐蔽性好、实用范围广等优点,是远程长航时载体的一种理想辅助导航技术。地磁匹配算法是地磁导航系统的关键技术。本文在分析传统地磁匹配算法的基础上,提出了新的地磁匹配算法。本文主要对以下内容作了研究: (1)介绍了地磁场基本特征、地磁场的构成以及地磁场的测量等基本知识;搭建了惯性/地磁组合导航系统,介绍了惯性/地磁组合导航基本原理和地磁匹配原理;着重介绍了轮廓匹配(CM)算法和迭代等值线最近点(ICCP)匹配算法。 (2)研究了迭代仿射变换地磁匹配算法。论文分析和验证了平移变换、平移旋转变换和仿射变换三种匹配模型,并以仿射变换匹配模型为基础,提出了基于模拟退火(SA)的仿射变换地磁匹配算法。研究表明,仿射变换匹配模型优于平移变换和平移旋转变换匹配模型,更能准确地描述地磁匹配问题。针对基于SA的仿射变换地磁匹配算法实时性较差这一问题,论文借鉴图像匹配中仿射变换参数求解方法,结合ICCP匹配算法的匹配过程,提出了迭代仿射变换地磁匹配算法,实验结果表明,该算法有效减少了搜索时间,提高了匹配效率。 (3)在实际应用中,针对惯导指示航迹与真实航迹之间存在复杂形变,难以用上述匹配模型进行描述的情况,采用逐点匹配的策略,提出了迭代递推地磁匹配算法,突破了传统匹配算法均基于固定匹配模型的局限性,有效提高了匹配精度。着重研究了匹配点搜索区域的确定、待匹配航迹的获取及相关性准则的选取等关键问题。利用某水域船载实验数据对该算法进行了实验验证,实验结果表明,新算法在抗噪性、鲁棒性及抗航迹形变等性能方面均优于现有算法。

关键词：地磁匹配算法匹配模型迭代仿射变换迭代递推

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资源分配的DP技术的图上实现

安徽建筑工业学院学报（自然科学版） 2000年第3期8卷 69-72页

作者：李兴国安庆电力工业学校安庆240061

研究了 DP技术的图上作业程序 ,经实际验证对于一类资源分配问题是有效的。

关键词： DP技术资源分配图上作业程序迭代递推动态规划