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文献类型

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馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 理学
    • 2 篇 系统科学
  • 2 篇 工学
    • 2 篇 控制科学与工程

主题

  • 2 篇 连续时变控制
  • 2 篇 全局k指数镇定
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 动态反馈控制
  • 1 篇 二阶链式系统
  • 1 篇 时变光滑指数镇定
  • 1 篇 刚体
  • 1 篇 非完整链式系统
  • 1 篇 三连杆机械臂

机构

  • 1 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 东华大学

作者

  • 1 篇 殷年龙
  • 1 篇 李明军
  • 1 篇 马保离

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=连续时变控制"
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非完整链式系统的全局连续K指数镇定
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北京航空航天大学学报 2011年 第4期37卷 452-457页
作者： 李明军 马保离 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
为非完整链式系统提出了两种全局连续反馈控制律,即连续时变反馈控制律和动态时不变反馈控制律.第1种控制律通过引入一个与状态初值有关的指数衰减项,来保证控制律的连续性和渐近性.第2种控制律通过引入一个可自由设定初值的辅助状态,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一类非完整力学控制系统的镇定律研究
一类非完整力学控制系统的镇定律研究
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引用
作者： 殷年龙 东华大学
学位级别：硕士
非完整系统是带有非完整约束的非线性系统,它代表了一大类的机械系统。在实际生活中具有广阔的应用,如无滑动滚动的圆球、在冰而上滑动的冰刀、柔性的机械手、太空中运行的卫星和航天飞机等。这类系统有一个共同的特征：即系统的约束方... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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