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兵工学报 2009年第11期30卷 1463-1468页

作者：李遗李召刘军晨北京理工大学宇航科学技术学院北京100081 武汉军事代表局驻汕头军事代表室深圳518057

近程导弹采用预测瞄准线开环控制,瞄准线的预测精度直接决定导弹的命中精度。为研究瞄准线转动角速度预测误差对导弹制导精度的影响,根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹瞄准线转动角速度的预测模型和预测误差模型;仿真分析了... 详细信息

近程导弹采用预测瞄准线开环控制,瞄准线的预测精度直接决定导弹的命中精度。为研究瞄准线转动角速度预测误差对导弹制导精度的影响,根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹瞄准线转动角速度的预测模型和预测误差模型;仿真分析了各项误差源对预测误差和命中精度的影响;提出了惯性器件的精度搭配和精度要求。研究成果为全面研究近程导弹误差模型和采取减小、补偿误差措施提供理论依据。

关键词：飞行器控制、导航技术近程导弹捷联惯导预测模型

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近程导弹捷联惯导系统初始对准方法与误差模型

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兵工学报 2004年第5期25卷 567-571页

作者：齐占元张靖朱伯立北京理工大学北京100081

为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响 ,提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临... 详细信息

为了解决近程导弹惯导系统在肩扛瞄准过程中的初始对准问题及惯性器件误差对其影响 ,提出了初始对准方法。该方法是在发射前对扰动加速度进行测量并予以平均并在瞄准试验的基础上建立起来的。通过把比力矢量向一个在惯性空间中稳定的临时平台坐标系中投影 ,可以建立初始对准过程的数学模型 ;再经坐标变换和相似变换建立误差分析数学模型 ,该模型给出了惯性器件的误差分配关系。根据试验数据进行数字仿真。

关键词：近程导弹捷联惯导系统初始对准误差自动控制

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近程导弹捷联惯导初始对准试验与仿真研究

引用

弹箭与制导学报 2003年第1期23卷 42-46页

作者：齐占元张靖李淼北京理工大学中国人民解放军63961部队

为了了解近程导弹在肩抗瞄准过程中的扰动运动特性,并在此基础上建立捷联惯导系统的初始对准方法,利用几何原理对瞄准过程进行试验,将试验获得的地面坐标系中的数据处理转换成捷联惯导系统应该测量到的数据,由此提出了初始对准方法、建... 详细信息

为了了解近程导弹在肩抗瞄准过程中的扰动运动特性,并在此基础上建立捷联惯导系统的初始对准方法,利用几何原理对瞄准过程进行试验,将试验获得的地面坐标系中的数据处理转换成捷联惯导系统应该测量到的数据,由此提出了初始对准方法、建立了数学模型、给出了算法。利用数字仿真手段验证了初始对准数学模型的正确性和可行性,研究了计算误差和测量误差。给肩抗发射的近程导弹提供了一种便捷有效的初始对准方法。

关键词：近程导弹试验仿真捷联惯导初始对准

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