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污泥絮体特征与微型动物运动速度相关性研究——以自由运动型微型动物为例

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中国环境科学 2022年第8期42卷 3666-3673页

作者：胡小兵汪坤李晶晶陈红伟宋维维江用彬常静钟梅英安徽工业大学建筑工程学院安徽马鞍山243002 生物膜法水质净化及利用技术教育部工程研究中心安徽马鞍山243032

为了克服利用微型动物群落物种变化指示活性污泥运行状态存在的微型动物鉴别误判、分类和统计分析工作量大等问题,通过PCA法的相关性分析判断絮体微观形态参数降维成综合指标的可能性,采用“微型动物运动视频采集+定量图像分析”法表征... 详细信息

为了克服利用微型动物群落物种变化指示活性污泥运行状态存在的微型动物鉴别误判、分类和统计分析工作量大等问题,通过PCA法的相关性分析判断絮体微观形态参数降维成综合指标的可能性,采用“微型动物运动视频采集+定量图像分析”法表征微型动物的运动速度(平均线速度V和平均角速度W),分析SBR系统中锐利楯纤虫(A.lynceus)等7种自由运动型微型动物的运动速度与污泥絮体微观特性之间的相关性.结果表明:多个污泥絮体微观形态参数之间存在较好的相关性,可降维成2大综合指标(絮体大小密实度(SC)和絮体形状规则度(SR)).絮体SC和SR指标与须足轮虫属(Euchlanis sp.)、凹扁前口虫(F.depressa)和锐利楯纤虫(A.lynceus)的运动速度之间具有较显著相关性(|r|>0.50,P运动型微型动物运动速度变化能够快速指示污泥絮体的微观形态变化.

关键词：絮体微观形态参数 PCA法微型动物运动速度活性污泥

颗粒级配对碎屑流运动速度影响的滑槽试验研究

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人民长江 2022年第5期53卷 197-203页

作者：蒋金晶许强郑光彭双麒王卓陈达成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室四川成都610059

滑坡-碎屑流是一种突发性地质灾害,具有速度大、破坏性强等特点。滑坡-碎屑流灾害发生时,不同粒径颗粒组成的碎屑流体运动速度差异较大。为了探究颗粒级配对碎屑流运动速度的影响,设置了单一粒径组、三粒径组以及全粒径组共14种不同级... 详细信息

滑坡-碎屑流是一种突发性地质灾害,具有速度大、破坏性强等特点。滑坡-碎屑流灾害发生时,不同粒径颗粒组成的碎屑流体运动速度差异较大。为了探究颗粒级配对碎屑流运动速度的影响,设置了单一粒径组、三粒径组以及全粒径组共14种不同级配的工况进行碎屑流滑槽实验,并引入分形维数D对颗粒级配进行量化,获得了最大运动速度与颗粒级配的关系。结果表明:在单一粒径工况下,随着粒径由小到大,碎屑流与底面的摩擦形式由滑动摩擦变为滚动摩擦,颗粒的摩擦耗能减小,碎屑流体运动速度增大;在混合粒径工况下,碎屑流在运动过程中会出现明显的分层现象,而初始级配决定了其中垫层的厚度与结构;伴随着分形维数D和细颗粒含量的减少,运动过程中的垫层厚度也同步减小,导致碎屑流的运动速度增大。

关键词：滑坡-碎屑流运动速度滑槽实验颗粒级配分形维数

微通道双水相微塑料颗粒和微藻电动运动速度实验研究

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微通道双水相微塑料颗粒和微藻电动运动速度实验研究

作者：刘泽吾大连海事大学

学位级别：硕士

在经济全球化的发展历程中,航运起到了重要的作用,但伴随着航运业的发展,人类生产活动中对海洋环境的污染也随之增大,如塑料进入海洋引起的塑料污染、船舶压载水排放引起的生物入侵等。这些问题均需开发相应的检测技术来对环境状况进行... 详细信息

在经济全球化的发展历程中,航运起到了重要的作用,但伴随着航运业的发展,人类生产活动中对海洋环境的污染也随之增大,如塑料进入海洋引起的塑料污染、船舶压载水排放引起的生物入侵等。这些问题均需开发相应的检测技术来对环境状况进行检测。通过研究双水相溶液中颗粒和微生物在电场下的运动行为,有助于开发新型的检测和分选技术。本文主要研究了在由葡聚糖和聚乙二醇组成的双水相溶液中,处于溶液大相中的微塑料颗粒和微藻的电动运动速度,旨在明确电场强度、微粒尺寸、细胞活性、聚合物组成以及溶液中的盐浓度对微粒和微藻的电动运动速度的影响,具体研究内容有:(1)设计了一个用于测定聚苯乙烯颗粒电动运动速度的双层微通道,并对微通道中双水相溶液内微粒的电动运动速度进行了测定,探究了颗粒所处位置、双水相溶液中聚合物的初始质量分数、微粒大小以及双水相溶液中氯化钠的浓度等因素对颗粒电动运动速度的影响。研究结果表明:在电场作用下,处于聚乙二醇和界面上的聚苯乙烯微粒均向电源正极运动,而处于葡聚糖溶液中的聚苯乙烯微粒则向电源负极运动;外加电场强度、微粒周围溶液的动力粘度是影响微粒电动运动速度的主要因素;微粒的电动运动速度随所施加电场场强的增大而增大,同时随颗粒周围所处溶液动力粘度的增大而减小。其中,改变双水相溶液中聚合物的初始质量分数和颗粒在双水相中的位置均是通过改变微粒周围溶液的动力粘度,进而改变微粒所受到溶液对其的作用力来实现对微粒运动速度的影响。改变双水相溶液中的盐浓度则是通过改变颗粒表面的zeta电势和溶液对颗粒的水动力来实现对颗粒运动速度的影响。颗粒的电动运动速度会随颗粒粒径的增大而减小,这主要是由于随着微粒粒径的增大,微粒在界面上的位置发生了改变,进而使得微粒所受到的溶液对其的作用力以及微粒所受到的电场力均发生了改变。(2)在双层微通道中,研究了双水相的初始质量分数、微藻的存活状态、盐溶液的浓度以及微藻在溶液中的位置对微藻电动运动速度的影响。实验结果表明:在施加电场过程中,微藻的运动方向与聚苯乙烯颗粒的运动方向一致,处于聚乙二醇和界面上的微藻向电源正极运动,处于葡聚糖溶液中的微藻向电源负极运动。处于界面上微藻的电动运动速度随所施加电场场强的增大而增大,随双水相溶液中聚合物浓度的增大而减小;随溶液中盐溶液浓度的增大,电动运动速度先增大后减小。对处于相同状态下的扁藻和小球藻,两者的电动运动速度差异可达到30%;对于同一种类的微藻,死藻和活藻的电动运动速度也不同,即可通过微藻运动速度对不同活性的微藻进行检测。本文的研究确定了影响双水相溶液中微粒和微藻电动运动速度的主要因素,探究了微粒和微藻在微通道内的电动运动规律,为后续在双水相溶液中基于活性和尺寸的微藻检测和分离提供了实验依据,有助于人们进一步研究双水相溶液电动检测和分离技术。

关键词：双水相系统颗粒微藻电动运动运动速度

不同背景和运动速度对碰撞时间估计绩效的影响

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不同背景和运动速度对碰撞时间估计绩效的影响

作者：佟尧沈阳师范大学

学位级别：硕士

运动知觉是个体在日常生活中必备的技能,估计运动的物体何时到达指定位置是一项非常重要的能力。在现实情境中,人们对物体运动状态的觉察通常都是在各种视觉噪音下完成的。横竖错觉作为一种常见的错觉形式,两条等长的线段因其方向和结... 详细信息

运动知觉是个体在日常生活中必备的技能,估计运动的物体何时到达指定位置是一项非常重要的能力。在现实情境中,人们对物体运动状态的觉察通常都是在各种视觉噪音下完成的。横竖错觉作为一种常见的错觉形式,两条等长的线段因其方向和结构不同影响着个体的认知,本研究通过不同的线段方向构造出横向和纵向两种背景,探讨碰撞时间估计绩效的差异。国内外的许多地区采用立体斑马线以提示驾驶员及时做出制动行为,而立体标线所引发的深度知觉对能否影响驾驶员的准确判断也是本研究将要探讨的问题。本研究运用遮挡范式,探讨当刺激在与观察者相平行的平面中运动时,不同背景信息和运动速度是否影响碰撞时间的估计趋势和准确度。实验一采用2(背景方向:横向、纵向)×3(运动速度:慢速100pixel/s、中速200pixel/s、快速300pixel/s)两因素被试内实验设计,探讨不同的线段方向和运动速度对碰撞时间估计绩效的影响;实验二采用2(背景维度:二维背景、三维背景)×3(运动速度:慢速100pixel/s、中速200pixel/s、快速300pixel/s)两因素被试内实验设计,探讨不同的背景维度和运动速度对碰撞时间估计绩效的影响。结果发现,被试在慢速条件下低估碰撞时间,中速和快速条件下高估碰撞时间。在快速条件下被试对碰撞时间估计的准确度最高。被试在纵向背景条件下高估碰撞时间,横向背景条件下低估碰撞时间。运动速度和背景方向存在交互作用,在慢速条件下,被试对纵向线段背景下的碰撞时间估计更为准确,在中速条件下,被试对横向线段背景下的碰撞时间估计更为准确。相较于二维背景,被试在三维背景条件下高估碰撞时间。因此,本研究主要结论如下:(1)运动速度影响碰撞时间估计绩效。(2)当物体在与观察者相平行的平面上运动时,不同背景影响碰撞时间估计绩效。(3)不同运动速度条件下,背景方向对碰撞时间估计绩效的影响不同。

关键词：碰撞时间估计背景信息运动速度横竖错觉

装药不耦合系数对台阶爆破破碎块体抛掷运动规律的影响研究

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工程科学与技术 2024年

作者：黄永辉阮迅雷振毛泽凌张智宇周继国昆明理工大学电力工程学院贵州理工学院矿业工程学院米易县应急管理局昆明理工大学国土资源工程学院甘肃能源化工职业学院资源环境工程系

露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是爆破效果的重要指标之一，针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题，论文采用基础理论方法，通过破碎块体运动轨迹构建了能耗计算公式，然后结合模型试验，对不同不耦合系数情... 详细信息

露天台阶爆破中破碎块体时空运动规律及能耗是爆破效果的重要指标之一，针对不耦合系数改变情况下破碎块体运动速度和能耗问题，论文采用基础理论方法，通过破碎块体运动轨迹构建了能耗计算公式，然后结合模型试验，对不同不耦合系数情况下的爆破破碎块体运动速度变化规律及能耗情况开展了系统研究。研究结果表明：起爆后，岩体约2ms时初步产生裂隙，约20ms时加速完成；岩体自由表面呈现上下两侧低、中间高的鼓包形态；破碎块体的速度随着时间呈现加速-动态匀速-抛掷减速三个过程，并且在18ms左右达到初始抛掷速度和抛掷动能，此后破碎块体基本不受爆生产物的作用；通过计算获得了不同不耦合系数条件下抛掷动能值，其占炸药总能量的比例介于5%～16%之间；抛掷动能和占比随着不耦合系数的增大而减小，当不耦合系数从1.25增至3.375时，抛掷动能从3.06kJ减小到1.12kJ，抛掷动能占比从15.26%减小到5.58%。相关研究成果对露天台阶爆破不耦合装药条件下的岩体破碎、破碎块体运动规律及能耗分布具有理论指导意义和工程应用价值。

关键词：不耦合系数台阶爆破运动速度抛掷动能高速摄影仪

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水下滑翔机的稳态运动速度分析

哈尔滨工程大学学报 2018年第11期39卷 1767-1772页

作者：于鹏垚王天霖甄春博赵勇苏绍娟大连海事大学船舶与海洋工程学院辽宁大连116026

本文基于水下滑翔机的动力学模型,开展稳态运动仿真,并给出直线稳态运动和螺旋稳态运动中的运动速度统一描述方法。通过与已有结果的对比,验证本文仿真方法的正确性。通过改变单一控制输入参数,揭示了水下滑翔机各运动速度分量与滑块纵... 详细信息

本文基于水下滑翔机的动力学模型,开展稳态运动仿真,并给出直线稳态运动和螺旋稳态运动中的运动速度统一描述方法。通过与已有结果的对比,验证本文仿真方法的正确性。通过改变单一控制输入参数,揭示了水下滑翔机各运动速度分量与滑块纵向位置、滑块转角和净浮力之间的变化规律。结果表明:滑翔机线速度在上浮和下潜运动中变化趋势相似,而转向速度在上浮和下潜运动中变化趋势存在明显差异;相比于下潜运动,滑翔机在上浮运动中易于获得更大的转向速度。

关键词：水下滑翔机动力学模型运动仿真运动速度直线稳态运动螺旋稳态运动

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面料及运动速度对连衣裙三围形态的影响

纺织学报 2020年第4期41卷 135-141页

作者：陈丽丽刘成霞绍兴文理学院元培学院浙江绍兴312000 浙江理工大学服装学院浙江杭州310018

为研究不同面料和运动速度对服装造型的影响规律,选取身材相似的3名受试者和5种常见面料,按照受试者尺寸制作成连衣裙,利用三维动作捕捉仪获取受试者着装状态下,不同运动速度时连衣裙胸围、腰围和臀围表面的坐标点,通过曲线拟合得到三... 详细信息

为研究不同面料和运动速度对服装造型的影响规律,选取身材相似的3名受试者和5种常见面料,按照受试者尺寸制作成连衣裙,利用三维动作捕捉仪获取受试者着装状态下,不同运动速度时连衣裙胸围、腰围和臀围表面的坐标点,通过曲线拟合得到三围曲线,并提取曲线面积、曲线周长、横向距离和纵向距离4个参数,作为客观评价连衣裙外观形态的参数。研究得出:面料和运动速度对连衣裙的4个参数均具有显著影响,其中对腰围参数的影响最大,其次为臀围,最后是胸围;短纤纱等不易变形的织物形成的胸围曲线较小,腰围和臀围曲线较大,且三围形态不易受运动速度的影响。

关键词：面料运动速度服装造型三围形态动作捕捉连衣裙

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高分一号山地冰川运动速度提取与分析

遥感学报 2021年第2期25卷 530-538页

作者：周建民张鑫刘志平李震中国科学院空天信息创新研究院中科院数字地球重点实验室北京100094 中国矿业大学环境与测绘学院徐州221116

近年来国产遥感卫星数据增多,但在山地冰川运动速度监测研究中,国产卫星遥感数据的使用却很少。基于此现状,本研究利用"高分一号"卫星数据(GF-1)对藏东南雅弄冰川运动速度进行了提取。通过与同分辨率、同时段的Landsat 8数据进行对比,... 详细信息

近年来国产遥感卫星数据增多,但在山地冰川运动速度监测研究中,国产卫星遥感数据的使用却很少。基于此现状,本研究利用"高分一号"卫星数据(GF-1)对藏东南雅弄冰川运动速度进行了提取。通过与同分辨率、同时段的Landsat 8数据进行对比,以及利用非冰川稳定区域的残余位移和冰川主冰流线剖面运动速度两方面,评估了GF-1数据提取的冰川运动速度的精度。结果表明:GF-1数据在非冰川稳定区域的平均偏移量为7.48 m·a^(-1),虽较Landsat 8数据的高(平均偏移量4.58 m·a^(-1)),但小于冰川平均运动速度的5%;GF-1数据与Landsat 8数据在2015年—2016年时段内的冰川主冰流线运动速度变化趋势一致,两者的偏差均方根为7.41 m,小于冰川平均运动速度的5%。研究结果证明了国产高分一号卫星遥感数据在青藏高原山地冰川运动速度监测应用中的可行性。

关键词：高分一号卫星国产卫星数据山地冰川雅弄冰川运动速度归一化互相关

基于内部传感器的轮式移动机器人运动速度估计

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控制理论与应用 2003年第4期20卷 537-540,546页

作者：宋亦旭谈大龙中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室辽宁沈阳110016

讨论了在无速度传感器的情况下轮式移动机器人的速度估计问题,采用了加速度传感器和位置传感器的输出实时估计轮式移动机器人速度,并用一种按加速度扰动调整权值的方法融合来自不同传感器的数据。

关键词：轮式移动机器人运动速度估计传感器数据融合智能机器人