检索结果-南通市图书馆

航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统设计与试验

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机械工程学报 2023年第13期59卷 11-23页

作者：周芮刘延芳曹姝清武海雷齐乃明哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求,需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟,并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统,采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相... 详细信息

为满足航天器相对位姿测量技术的验证需求,需要在地面实现目标航天器与追踪航天器之间相对位置和姿态运动模拟,并获取实时位姿数据。航天器相对运动模拟与相对位姿测量评估系统,采用双机械臂和二维导轨实现对目标航天器与追踪航天器相对运动的模拟;通过激光跟踪仪完成标定,建立了目标航天器及追踪航天器两个运动平台的基座、末端及工具的坐标系和基准坐标系,并给出各坐标系间的转换关系。此外,利用“棋盘格”标定板对航天器相对位姿测量系统进行标定,得到相机参数及目标模型靶标工具坐标系、相机工具坐标系与运动平台末端坐标系间的转换关系。航天器相对运动模拟试验结果表明,相对运动位置模拟精度优于3 mm、角度模拟精度优于0.2°;航天器相对位姿测量技术验证试验表明,航天器相距2 m时,相对位置测量最大误差小于0.045m,角度测量最大误差小于0.417°。试验结果表明,航天器相对运动模拟精度能够满足航天器相对位姿测量评估需求。

关键词：航天器相对运动系统标定运动模拟位姿测量

煤矿工业广场开挖边坡崩塌特征分析与运动模拟

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煤炭科学技术 2022年第11期50卷 156-167页

作者：常一伦谢婉丽姬文龙杨惠单帅西北大学地质学系陕西西安710069 西北大学大陆动力学国家重点实验室陕西西安710069 陕西陕煤陕北矿业有限公司生态环保部陕西榆林719000

陕北地区采煤活动频繁且持续,容易引发一系列的地质灾害。煤矿工业广场的开挖边坡易引发崩塌灾害隐患,给场地内的建筑、设备、人员和车辆等带来极大威胁。当下对于崩塌隐患的分析和预测常采用基于坡表剖面线的二维分析办法,存在人为选... 详细信息

陕北地区采煤活动频繁且持续,容易引发一系列的地质灾害。煤矿工业广场的开挖边坡易引发崩塌灾害隐患,给场地内的建筑、设备、人员和车辆等带来极大威胁。当下对于崩塌隐患的分析和预测常采用基于坡表剖面线的二维分析办法,存在人为选定崩塌运动路径随机性大,无法在第三维度研究崩塌分布范围、影响程度等缺点,难以对崩塌灾害进行高效的评估。为解决上述问题,以陕北某煤矿工业广场的开挖边坡为例,在现场调查的基础上,采用无人机自动航空摄影测量与自动化建立高精度三维地面模型技术、点云数据提取结构面参数技术及三维崩塌运动模拟技术,分析了历史崩塌分布的统计学特征,岩体结构面的产状和物源区危岩体等特征,并进行了开挖边坡崩塌危岩体的运动特征的模拟,通过模拟,获取了崩塌体的运动轨迹、影响范围和最优路径下的弹跳高度、能量分布等。结果表明,危岩区主要威胁工业广场东北侧的生活区和东南侧的停车场,不会对工业广场中部的G338国道、工业广场西侧的黄土路肩和河流水面构成威胁。其中,A危岩区对生活区影响范围最大,为62 m, D危岩区对停车场影响范围最大,为105 m;最优路径时,D危岩区落石质心距离坡面的高度最大,为8.33 m, A危岩区落石质心距离生活区的高度最大,为4.59 m, C危岩区落石质心距离停车场的高度最大,为5.85 m;被动防护网能较为有效地防护A危岩区的落石,对B危岩区的落石防护作用不显著,对C、D、E、F危岩区无防护效果。有关研究结论可以为崩塌的灾害治理、防治设计提供一定的指导依据。

关键词：陕北地区开挖边坡崩塌无人机运动模拟 RocPro3D

地震和降雨诱发的两个流动性滑坡的流动化机制及运动模拟(英文)

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岩石力学与工程学报 2005年第10期24卷 1654-1661页

作者：汪发武日本京都大学防灾研究所

通过野外现场调查,室内土质试验和数值模拟,对由地震诱发的筑馆滑坡和降雨诱发的山科滑坡的流动化机制的差异进行了分析。对于筑馆滑坡,滑带土在地震作用下产生液化以后,由于土粒子破碎效应,以及火碎流堆积物的高速剪切效应所导致的高... 详细信息

通过野外现场调查,室内土质试验和数值模拟,对由地震诱发的筑馆滑坡和降雨诱发的山科滑坡的流动化机制的差异进行了分析。对于筑馆滑坡,滑带土在地震作用下产生液化以后,由于土粒子破碎效应,以及火碎流堆积物的高速剪切效应所导致的高孔隙水压的产生是导致其高速远程滑动的主要原因。山科滑坡的流动化原因则为,由于饱水的风化泥岩具较低的透水性,使得滑坡体在运动中只能发挥很低的剪切强度。

关键词：地质工程流动性滑坡运动模拟运动范围预测地震降雨

双层弹簧模型驱动的植物叶片运动模拟(英文)

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系统仿真学报 2009年第14期21卷 4383-4388页

作者：陆声链赵春江郭新宇李长锋国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 上海交通大学数字农业实验室上海200030

提出了一种交互式的植物叶片运动(特别是卷曲和萎蔫)模拟方法。该方法用一个三维骨架结构表示叶片的边缘轮廓,并通过细分的方法生成叶片的网格曲面。在此基础上,构建了一个由层次化弹簧构成的双层质点-弹簧系统,该弹簧系统被用来控制叶... 详细信息

提出了一种交互式的植物叶片运动(特别是卷曲和萎蔫)模拟方法。该方法用一个三维骨架结构表示叶片的边缘轮廓,并通过细分的方法生成叶片的网格曲面。在此基础上,构建了一个由层次化弹簧构成的双层质点-弹簧系统,该弹簧系统被用来控制叶片的运动,叶片的卷曲通过收缩上层弹簧来实现,而叶片的萎蔫或展开则通过释放弹簧来驱动。通过提供的交互式界面,用户能够交互地控制该弹簧系统的运动,从而生成各种叶片的运动动画。这种方法已被用来交互地模拟番茄叶片的卷曲过程和黄瓜叶片的萎蔫过程,模拟结果较好地重现了与真实情况相似的叶片运动过程。

关键词：植物叶片质点-弹簧模型基于物理的建模运动模拟自然现象模拟

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ADSL驾驶模拟器运动模拟逼真度的改进

系统仿真学报 2001年第2期13卷 178-181页

作者：宗长富高越麦莉吉林工业大学汽车动态模拟国家重点实验室长春130025

提出了一种参数随输入信号改变的自适应滤波算法以改进传统的滤波算法进行模拟器的运动控制，仿真结果证明，自适应滤波算法能为驾驶员提供更为逼真的运动感觉。

关键词：运动模拟自适应算法汽车驾驶模拟器 ADSL 逼真度驾驶员

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基于离散元的锅内烹饪原材料运动模拟

系统仿真学报 2013年第6期25卷 1388-1392页

作者：戎海龙彭翠云常州大学信息科学与工程学院常州213100

模拟菜肴烹饪过程中原材料在锅具驱动力作用下的运动演变过程,将锅内固态原材料看做是由大量颗粒组成的集合体,而将锅内处于液态的油水混合物的作用看作是颗粒之间的液桥力,并用离散元方法逐步推演出每个原材料颗粒随时间进程在空间中... 详细信息

模拟菜肴烹饪过程中原材料在锅具驱动力作用下的运动演变过程,将锅内固态原材料看做是由大量颗粒组成的集合体,而将锅内处于液态的油水混合物的作用看作是颗粒之间的液桥力,并用离散元方法逐步推演出每个原材料颗粒随时间进程在空间中的运动轨迹。以二自由度自动烹饪机械作为实验平台,通过模拟/视频对比方式直接验证了上述运动模拟方法的可行性,而后分析了这种机械在不同的控制时间序列下锅内原材料定量化描述的运动效果,间接验证了该模拟方法的有效性。

关键词：离散元自动烹饪机械运动模拟数值仿真

运动与健康:从运动健康效应评价到运动模拟药物开发

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生理科学进展 2014年第4期45卷 251-256页

作者：薄海姜宁张子怡吉力立张勇天津体育学院天津市运动生理学与运动医学重点实验室天津300381 武警后勤学院军事训练医学教研室天津300309 明尼苏达大学运动科学学院明尼苏达州美国55455

规律性耐力运动对收缩器官(骨骼肌)及远隔器官(心脏、脑、肝脏、脂肪等)均有健康促进效应。在骨骼肌中,运动通过调控PPARδ、AMPK、SIRT1及PGC-1α等一系列信号通路促进骨骼肌重塑。此外,收缩的骨骼肌合成"运动因子"(如IL-6、BDNF、Iri... 详细信息

规律性耐力运动对收缩器官(骨骼肌)及远隔器官(心脏、脑、肝脏、脂肪等)均有健康促进效应。在骨骼肌中,运动通过调控PPARδ、AMPK、SIRT1及PGC-1α等一系列信号通路促进骨骼肌重塑。此外,收缩的骨骼肌合成"运动因子"(如IL-6、BDNF、Irisin等)并以内分泌方式释放入血,扩散并作用于远隔器官,是运动防治多种慢性疾病的重要途径。上述信号通路及"运动因子"成为开发"运动模拟"药物的靶向。本综述中,我们讨论了运动促进健康的生物学靶位及"运动模拟"药物开发的研究进展。

关键词：耐力运动骨骼肌信号通路运动因子运动模拟

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运动模拟药物治疗代谢相关疾病的研究进展

中国康复医学杂志 2012年第9期27卷 873-877页

作者：李学会刘效磊牛燕媚天津医科大学康复与运动医学系天津300070

近年来全球因肥胖引发的各种慢性疾病已经呈现流行趋势，这一趋势不仅严重影响着大众健康，而且由于其预防和治疗方面的巨大花费也对全球经济造成影响。最新统计结果表明，全球肥胖人群占总人口的8％；体重超重者占25％，预计未来10年... 详细信息

近年来全球因肥胖引发的各种慢性疾病已经呈现流行趋势，这一趋势不仅严重影响着大众健康，而且由于其预防和治疗方面的巨大花费也对全球经济造成影响。最新统计结果表明，全球肥胖人群占总人口的8％；体重超重者占25％，预计未来10年这一数字将至少增至50％。目前运动已被公认为预防肥胖和控制体重的主要干预手段之一，但将运动真正溶人人们的日常生活习惯中需彻底改变人们现有的生活方式。由于人们普遍存在的惰性，或由于疾病等因素限制了运动真正成为日常生活习惯中的组成部分。

关键词：代谢相关疾病运动模拟药物治疗日常生活习惯肥胖人群流行趋势慢性疾病大众健康

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纤维在转杯和输纤通道中的运动模拟

丝绸 2022年第7期59卷 40-48页

作者：杨瑞华何闯江南大学生态纺织教育部重点实验室江苏无锡214122 江南大学纺织科学与工程学院江苏无锡214122

为了研究纤维在转杯和输纤通道中的运动,文章在SolidWorks 2018中建立抽气式转杯纺纱通道的物理模型,采用Fluent 19.0与EDEM 2018耦合模拟纤维的运动,探究了纤维长度为1 mm时在输纤通道和转杯中的运动数值分布,模拟了长度为16 mm时纤维... 详细信息

为了研究纤维在转杯和输纤通道中的运动,文章在SolidWorks 2018中建立抽气式转杯纺纱通道的物理模型,采用Fluent 19.0与EDEM 2018耦合模拟纤维的运动,探究了纤维长度为1 mm时在输纤通道和转杯中的运动数值分布,模拟了长度为16 mm时纤维在输纤通道中的运动状态。结果表明:当转杯转速为50000 r/min时,纤维在转杯内的速度分布为85.9~89.6 m/s,纤维转动动能分布为2.65×10^(-9)~3.04×10^(-9) J,纤维的受力分布为1.17×10^(-3)~1.22×10^(-3) N,纤维的能量分布为9.67×10^(-6)~1.05×10^(-5) J;输纤通道中的气流场存在压强梯度和速度梯度,纤维在输纤通道中的最大速度在出口处,且在输纤通道中同一时刻气流的速度始终大于纤维的速度,有利于纤维的伸直和输送。在输纤通道与转杯滑移面交接处纤维由于冲击导致的动能向弹性势能转变,速度较低,不利于及时向转杯凝聚槽中输送纤维,容易在转杯滑移面处发生堆积,因此需合理设计该处的几何尺寸,从而为生产实践和机构设计提供了理论依据。

关键词：纤维转杯纺输纤通道气流三维模型运动模拟